本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正.由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流.如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎大家一起交流学习. 目录 1.为什么选择ROS2? 2. ROS2 的架构 3.ROS2的内部架构: 4.ROS2中的QoS 1.为什么选择ROS2? 由于ROS1基于TCP/IP通信机制,这就导致了R

在以往版本中,后台任务都是以独立的专用进程来运行,因此,定义后台任务代码的类型都要位于 Windows 运行时组件项目中. 不过,在14393中,SDK 作了相应的扩展,不仅支持以前的独立进程中运行后台任务,也允许后台任务与应用程序位于同一个进程中执行,即单进程后台任务(Single – Process). 听起来很高深?其实很Easy,和以往的多进程模式的后台任务差不多,只是有以下两点不同: 对于独立进程的后台任务,实现方法是实现 IBackgroundTask 接口,然后实现 Run 方法:

走进异步编程的世界 - 在 GUI 中执行异步操作 [博主]反骨仔 [原文地址]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5877042.html 序 这是继<开始接触 async/await 异步编程>.<走进异步编程的世界 - 剖析异步方法>后的第三篇.主要介绍在 WinForm 中如何执行异步操作. 目录 在 WinForm 中执行异步操作 在 WinForm 中使用异步 Lambda 表达式 一个完整的 WinForm 程序 另一种异步方式 -

在IDLE中执行下面代码,中文显示正常: # -*- coding:utf-8 -*- st=raw_input("请输入内容")print st 但在CMD中执行e:\hello.py,则中文会出现乱码,是什么原因呢? 从下图可以看出utf-8和gbk都可以通过编码和解码与unicode进行转换,那么如果utf-8转化为gbk该怎么办呢?首先,utf-8通过解码转化为unicode,然后通过unicode编码转化为gbk 现在回答上面的问题,为什么CMD会出现乱码呢?这是因为我们写的

问题描述:在PL/SQL客户端中执行insert语句,插入中文乱码 解决方案: 1.执行脚本 select userenv('language') from dual;    结果为AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8 2.添加系统环境变量:   变量名:NLS_LANG   变量值:AMERICAN_AMERICA.AL32UTF8 3.重启PL/SQL即可

有时候我们需要在程序中执行另一个程序的安装,这就需要我们去自定义 msi 安装包的执行过程. 需求 比如我要做一个安装管理程序,可以根据用户的选择安装不同的子产品.当用户选择了三个产品时,如果分别显示这三个产品的安装交互 UI 显然是不恰当的.我们期望用一个统一的自定义 UI 去取代每个产品各自的 UI. 实现思路 平时使用 msiexec.exe 习惯了,所以最直接的想法就是在一个子进程中执行: msiexec.exe /qn 这样固然是能够完成任务,但是不是太简陋了? 安装开始后我们想取消这

java程序中执行系统命令猛击下面的链接看看你就知道怎么用了 http://blog.csdn.net/a19881029/article/details/8063758 http://wuhongyu.iteye.com/blog/461477/ http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2008/07/08/213477.html Java魔法堂:找外援的利器——Runtime.exec详解 Java 5 使用ProcessBuilder执行本地命令 这

EF to sql string sql = "select T_Task.BSID,T_Task.CloseDate,T_Task.CompleteDate,T_Task.CloseUser,T_Task.TaskID,T_BaseStation.Name from T_Task " + "inner join T_BaseStation on T_Task.BSID=T_BaseStation.BSID"+ " where " + sqlta

bash shell 脚本的方法有多种,现在作个小结.假设我们编写好的shell脚本的文件名为hello.sh,文件位置在/data/shell目录中并已有执行权限. 方法一:切换到shell脚本所在的目录(此时,称为工作目录)执行shell脚本: 复制代码 代码如下: cd /data/shell ./hello.sh ./的意思是说在当前的工作目录下执行hello.sh.如果不加上./,bash可能会响应找到不到hello.sh的错误信息.因为目前的工作目录(/data/shell)可能不在

Oracle中执行存储过程call和exec区别 在sqlplus中这两种方法都可以使用: exec pro_name(参数1..); call pro_name(参数1..); 区别: 1. 但是exec是sqlplus命令,只能在sqlplus中使用:call为SQL命令,没有限制. 2. 存储过程没有参数时,exec可以直接跟过程名(可以省略()),但call则必须带上().

昨天下午,在微软的MVP 2015社区大讲堂上给大家分享了一个题目:在ASP.NET应用中执行后台任务.这是一点都不高大上,并且还有点土气的技术分享.不过我相信很多人都遇到过这样的问题. 虽然是一个很简单的技术,不过来课堂上听讲的同学还是很多,在此再次感谢大家的捧场. 在这个分享中我主要介绍了三种解决方案: QueueBackgroundWorkItem Hangfire Azure WebJobs 也同步演示了这三种方案的基本用法,但是由于是现场演示,所以代码的讲解都是一笔带过.不过还算这三个

本文转自:http://www.cnblogs.com/wujingtao/p/5412329.html 在上一节中我介绍了如何使用EF6对数据库实现CRDU以及事务,我们没有写一句SQL就完成了所有操作.这一节我来介绍一下如何使用在EF6中执行SQL语句. 你可能要问,我用EF不就为了避免写SQL吗?如果要写SQL我不如直接用ADO.NET得了.话虽然这么说没错,可有些时候使用EF操作数据还是有一些不方便,例如让你根据条件删除一组记录,如果按照正常的流程来走,你就得先把这些数据查出来,然后再一

深入理解javascript中执行环境(作用域)与作用域链 相信很多初学者对与javascript中的执行环境与作用域链不能很好的理解,这里,我会按照自己的理解同大家一起分享. 一般情况下,我们把执行环境分为全局执行环境和局部执行环境,其中局部执行环境我们又可以称之为函数执行环境.那么究竟什么使执行环境呢?通俗的说,执行环境即为代码执行时所处的环境.我们下来看一看如下代码,再进一步分析之. <script>var name="zhuzhenwei"; function ch

Shell脚本中执行mysql的几种方式(转) 对于自动化运维,诸如备份恢复之类的,DBA经常需要将SQL语句封装到shell脚本.本文描述了在Linux环境下mysql数据库中,shell脚本下调用sql语句的几种方法,供大家参考.对于脚本输出的结果美化,需要进一步完善和调整.以下为具体的示例及其方法. 1.将SQL语句直接嵌入到shell脚本文件中 复制代码 代码如下: --演示环境   [root@SZDB ~]# more /etc/issue   CentOS release 5.9

1.mysql命令行中授权mysql监控所需的账号和密码(权限select权限即可) 2.通过mysql_config_editor 配置登录问题: [root@back_zabbix_100 script]# mysql_config_editor set --login-path=local --host=localhost --user=jk -pEnter password: (密码和授权的jk用户要一致) 3.查看配置:[root@back_zabbix_100 script]# my

由于开发需要有时要在流程中执行Pipeline.比如从DB的某个字段中取消息的字符串并在流程中构造消息.该需要通过pipeline进行升级 属性字段,验证消息等处理.BizTalk架构已经开放了此接口: XLANGPipelineManage类,以下为在流程中使用接收和发送端口示例.需在项目中引用Microsoft.XLANGs.Pipeline 组件(C:\Program Files\Microsoft BizTalk Server 2006\Microsoft.XLANGs.Pipeline

您试图从目录中执行CGI.ISAPI 或其他可执行程序,但该目录不允许执行程序 本人使用WIN2003 INTERNET信息服务(IIS)管理器建立一个网站虚拟目录,结果浏览网页时出现错误,错误提示信息大体如此: 该页无法显示 您试图从目录中执行 CGI.ISAPI 或其他可执行程序,但该目录不允许执行程序.  请尝试以下操作: * 如果您认为该目录应该允许执行访问权限,请与网站管理员联系. HTTP 错误 403.1 - 禁止访问:执行访问被拒绝.  Internet 信息服务 (IIS) 技

本文主要介绍以下两块内容的执行顺序,熟悉的大虾可以直接飘过. 一.JAVA中执行顺序 静态块 块 构造器 父类构造器 二.JAVA中赋值顺序 静态块直接赋值 块直接赋值 父类继承的属性已赋值 静态变量声明时赋值 成员变量声明时赋值 构造器赋值 第一部分很好测试,我们只需要写一个子类,类中定义一个静态块,一个普通块,一个构造器,它的父类构造器,都打印一条语句,即可明白它们直接的执行顺序 Mastiff类 <span style="font-size: medium;">/**

bash shell 脚本的方法有多种,现在作个小结.假设我们编写好的shell脚本的文件名为hello.sh,文件位置在/data/shell目录中并已有执行权限. 方法一:切换到shell脚本所在的目录(此时,称为工作目录)执行shell脚本: 复制代码 代码如下: cd /data/shell ./hello.sh ./的意思是说在当前的工作目录下执行hello.sh.如果不加上./,bash可能会响应找到不到hello.sh的错误信息.因为目前的工作目录(/data/shell)可能不在

转:http://blog.csdn.net/hcf_force/article/details/7779062 1.在DataTable中执行DataTable.Select("条件")返回DataTable: // <summary> // 执行DataTable中的查询返回新的DataTable // </summary> // dt 是源数据DataTable // condition 是查询条件 DataTable newdt = new DataTa

来自:http://zhihu.esrichina.com.cn/?/question/12087 Engine中执行gp工具返回的[解决办法]:需要用gpUtils.DecodeFeatureLayer方法将gp工具生成的图层先读取出来,如: // Intialize the geoprocessor. Geoprocessor GP = new Geoprocessor(); // Intialize the MakeFeatureLayer tool. MakeFeatureLayer m