罪魁祸首就是手误 点了一下代码中方法的左侧打了个方法断点 Java Method Breakpoints 有时候debug启动很慢也有可能是这个原因,记录一下

近期刚刚接触Tomcat.对其还不是非常了解. 在这几天,遇到一个Tomcat启动闪退的问题.通过查阅各种资料.算是完美解决.在此分享给朋友们. 首先.确定你的问题在哪里.有两个方法,你能够通过日志去查询,也能够直接去一般处理程序中启动. 1.查询错误:win+R 输入cmd,进入一般处理程序. 通过cd 找到你Tomcat的bin目录.在bin以下输入startup.bat run执行,执行后,假设提示.缺少JAVA_HOME 或者缺少JRE_HOME(如图所看到的). 说明你的环境变量不正确

运行roscore,得到如下日志,且一直卡着无法继续执行 ... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage

在项目快到最后的时候,有一次在本地启动项目的时候,突然发现项目启动起来特别的慢. 刚开始也不知道哪里出了问题,只能慢慢的查原因. springboot项目在debug模式下本来运行的挺快,后来某一天突然启动一半就卡在那一点一点龟速前进,还以为是我电脑问题,或者我写的代码问题,后来在网上搜了一下,结合自身项目情况,原来是断点问题, 有个断点无论如何都去不掉.可能是之前遗留的,后代码删除了, 也可能是因为这个地方的代码属于加载运行的什么节点,总之去不掉 后来根据网上的方法,在debug模式窗口下,选

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

将rosbag的数据feed给lego-loam,输出地图.另外写了一个滤波节点,订阅地图,进行滤波操作,再发布出来. 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag,所以需要rosbag提供时间信息. rosbag play --clock recorded1.bag 由于rosbag的数据发布频率比较快,导致了一个结果.rosbag播放完毕,时钟停止,滤波节点中缓存了几个数据还没有处理完毕.失去了时钟信息,滤波节点停止运行,但是没有输出报错信息!!! 个人心得:滤波节点有两个独立的线程

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

一位资深程序员大牛给予Java初学者的学习路线建议  [任何时期都可以好好看看] https://www.imooc.com/article/8993 https://www.jianshu.com/p/4f1c7badd6a9 [java书籍] Java编程语言(第三版)---Java四大名著----James Gosling(Java之父) Java编程思想(第4版)----Java四大名著----------------Bruce Eckel JAVA 2核心技术 卷I:基础知识(原书第8

教程 维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 快速过程 创建包 $ cd ~/catkin_ws $ mkdir ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_w $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译包: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 详细过程 1安装环境配置(桌面进入命令行) e

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里

上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点),可执行文件需要被运行,就要了解ROS的通信架构,也就是计算图级,例: 小萝卜机器人拥有驱动系统,感知系统,控制系统等,要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点,计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行管理和通信的. 计算图级结构如下: 节点管理器(master)和节点(node) 在 ROS 中要管理节点和进程,需要一个节点管理器,它的名称是 master,它的存在有两个作用: 1.每个节点启动时都必须向它注册 2.maste

ROS入门 半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了. ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key a

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境.特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记. 虽然在网络上有很详细的教程,不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑.因为在墙内(你懂的),会导致联网下载文件的时候老是失败.可能你会说不可以指定墙内的

当你的项目过大的时候,往往会导致你的TOMCAT启动时间过长,启动失败,遇到该情况可以试一下下面两招: TOmcat启动到一半的时候停止了,以下原因: 1.  tomcat启动时间超过了设置时间: 解决办法:双击tomcat,设置 2.  eclipse内存溢出: eclipse下的tomcat内存设置大小 在eclipse中设置,居然可以了, 设置步骤如下: 1.点击eclipse上的debug图标旁边的下拉箭头 2.然后选择Run Configurations, 3.系统弹出设置tomcat