1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

yum安装, 是先下载下来, 然后安装, 用dnf代替yum后, 配置文件跟yum类似, 也是放在 /etc/dnf/ 目录下的, 也有dnf.conf 配置文件等 dnf list后面还可以跟参数: dnf list installed, 查看已经安装的软件, 注意是 Installed 不是 install, 这个命令如同rpm -qa dnf list updates... ============================================ rpm和yum的关系? h

ubuntu安装rpm的方法RED HAT系列用rpm包安装软件,Debian系列得用deb包.毕竟red hat历史悠久,有很多rpm软件包还未对应deb格式.(对应的地方现在是越来越多)在网上找了如何在转换rpm包成deb的文章,相信对大家有用.我拿nerolinux-3.5.2.0-x86.rpm作例子(当然nero网站已经提供deb包的下载)1,安装alien转换软件sudo apt-get install alien2,转换sudo alien --scripts nerolinux-

Linux操作系统rpm包安装方式步骤 2016年08月04日 07:00:26 阅读数:17140 转自 : http://os.51cto.com/art/201003/186467.htm 特别值得一提的是Linux操作系统有很多值得学习的地方,这里我们主要介绍Linux操作系统,包括介绍Linux操作系统等方面.Linux操作系统软件安装方法总结 一.rpm包安装方式步骤: 引用: 1.找到相应的软件包,比如soft.version.rpm,下载到本机某个目录: 2.打开一个终端,su

linux 包安装,解压,压缩,包管理 centoscentos上有系统包管理器yum yum的配置一般有两种方式,一种是直接配置/etc目录下的yum.conf文件,另外一种是在/etc/yum.repos.d目录下增加.repo文件/etc/yum.repos.d/ repo文件是Fedora中yum源(软件仓库)的配置文件,通常一个repo文件定义了一个或者多个软件仓库的细节内容,例如我们将从哪里下载需要安装或者升级的软件包,repo文件中的设置内容将被yum读取和应用 安装特定软件,放入

Linux 下的绝大多数源码包都是用 C 语言编写的,还有少部分是用 C++ 等其他程序语言编写的.所以,要想安装源码包,必须安装 C 语言编译器 gcc(如果是用 C++ 编写的程序,则还需要安装 gcc-c++). 我们可以先检测一下 gcc 是否已经安装,命令如下: [root@localhost ~]# rpm -q gccgcc-4.4.6-4.el6.i686 如果没有安装 gcc,则推荐大家采用 yum 安装方式安装.因为如果手工使用 rpm 命令安装,那么 gcc 所依赖的包太多

前言发送图文消息时间点,访问量大,请求并发多,业务web机处理不过来,新增加了2台web机应对.搞过Linux软件安装的都知道,各种库的依赖会把人搞崩溃,尤其是服务器不能访问外网的情况下,会非常的蛋疼.以前安装LNMP开发环境都是单个分别源码编译安装,安装过程因环境的问题,会碰到各种奇奇怪怪的问题,解决这些问题需要花些力气.以前只知道Windows才有集成开发包,真是井底之蛙!来到新东家之后,才知道Linux也有这样的集成包,线上web机都是使用集成包安装的,已经跑了几年,一直都很稳定.使用集成

Nginx的安装,在网上搜索是很多的结果,但是 真的安装起来却花费了不少 心思,总结起来就是依赖包安装了,但是没有指定对的路径,在安装的过程中遇到过两个问题: ①make[1]: *** [/usr/local/pcre/Makefile] 错误 127 ②make[1]: *** [/usr/local/openssl/.openssl/include/openssl/ssl.h] 错误 1 以上两个依赖包的问题都是没有指定对的路径. ok,现在来说说Nginx的安装步骤吧 一.安装依赖环境

1.登陆http://www.mysql.com/ 或者 www.oracle.com 2. 3. 4. 上面如果不能加载,禁用代理软件 5. 6. 7. 8. 9.上传 10.md5校验安装包的完整性 [root@db2 ~]# md5sum ./mysql-5.6.26.tar.gz 733e1817c88c16fb193176e76f5b818f ./mysql-5.6.26.tar.gz 与上面的md5对照,如果一致说明安装包完整无缺 11.解压 [root@db2 ~]# tar -x

CentOS使用yum源中自带的rpm包安装LAMP环境.这是Linux下安装LAMP的环境一种最基本最简便的方式.新手可以从容安装使用. 1. 安装基础包(可选安装)yum install -y wget zip unzip gzipyum install -y python ruby perlyum install -y gc gcc gcc-c++ 2. 安装php及其相关组件yum install -y php php-gdyum install -y php-mbstring php-

1. 软件包简介 1.1 软件包分类 (1)源码包:如C.C++源码包,脚本安装包执行后可以自动安装. (2)二进制包:Redhat系列(如CentOS):为RPM包,Debian系列(如ubuntu):为DEB包,这些都是各自的系统默认包),它们都是经过编译的文件 1.2 源码包 (1)源码包的优点 ①开源,如果有足够的能力,可以修改源代码 ②可以自由选择所需要的功能 ③软件是编译安装,所以更加适合自己的系统,更加稳定,效率更高 ④卸载方便 (2)源码包的缺点 ①安装过程步骤多,尤其安装较大的

安装准备      安装c语言编辑器 gcc      压缩包  node-v6.2.0-linux-x64.tar.gz   源码包保存位置  /usr/local/src/ 源码包安装位置 /usr/local/软件名   解压缩 tar -zxvf node-v6.2.0-linux-x64.tar.gz 进入解压缩目录  cd node-v6.2.0-linux-x64 ./configure  软件配置与检验      定义需要的功能      检测系统环境是否符合安转要求      

rpm包安装过程中依赖问题"libc.so.6 is needed by XXX"解决方法 折腾了几天,终于搞定了CentOS上的Canon LBP2900打印机驱动.中间遇到了一些问题,主要是安装rpm包出现的依赖问题,费尽周折总算是解决了.现在简单总结一下. 首先说明一下,我用的CentOS版本是6.6,64位.打印机驱动程序是两个rpm安装包:cndrvcups-common-2.60-1.x86_64.rpm和cndrvcups-capt-2.60-1.x86_64.rpm.

安装apache: 官网:http://httpd.apache.org/download.cgi#apache24 1.wget http://mirror.bit.edu.cn/apache//httpd/httpd-2.4.10.tar.gz 2.tar zxvf httpd-2.4.10.tar.gz 3.cd httpd-2.4.10  &&  ./configure ...  && make && make install **报错APR not

centos7 使用 omnibus包安装方式,安装 gitlab7.4 1: gitlab是一个开源的软件,类似于github.com那样的git代码管理仓库: 官网 https://about.gitlab.com/ 下载资源 :https://about.gitlab.com/downloads/archives/ 安装指南 :https://about.gitlab.com/downloads/ 详细说明:https://gitlab.com/gitlab-org/omnibus-git

Zabbix源码包安装 Cenos5.3 Basic server 安装顺序 Libxml2 Libmcrypt Zlib Libpng Jpeg:需要创建目录jpeg  /bin  /lib   /include   /man/man1 ./configure --prefix=/usr/local/jpeg8/ --enable-shared Freetype字体库 Libxpm安装.libXpm-devel安装 Autoconf  直接./configure装到系统里 Libgd:   [

原文地址: Sublime Text 2安装汉化破解.插件包安装教程_百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/ff4116259b057c12e48237b8.html Sublime Text作为一款轻量.简洁.高效.跨平台的编辑器.支持N多种语言,受工程师所爱!这里教大家如何安装破解Sublime Text 2.0.2,并教大家如何安装包控制器(package control)和安装插件(Emmet.SublimeLinter.jQuery等插件) 工具/

linux的学习很早就开始了,大学的时候的时候有有学过unix,后来每年都有去看看linux,因为在小城市的缘故,很少会实际工作中用到,基本都是智慧云之类的,同事也说,你学起来也用不上,IT生态不好,没用!可是自己心里一直有想去学linux,于是这次下决心自己搭建一个lamp环境,记录下来,当做学习笔记. 在网上搜索的lamp环境的资料,很多都是yum的,或者是老资料,为了让自己多敲几段命令,所以选择了源码包的方式.说真的,对于我这种初学者来说,较新版的源码包哪怕是有一点点的安装配置的不一样,可

npm的包安装分为本地安装(local).全局安装(global)两种,从敲的命令行来看,差别只是有没有-g而已,比如:代码如下:复制代码npm install # 本地安装npm install -g # 全局安装 下面分别解释.全局安装:npm install xxx -g 时, 1. 模块将被下载安装到[全局目录]中.2. 可以直接在命令行里使用 注,[全局目录]通过 npm config set prefix "目录路径" 来设置:通过 npm config get prefi

mysql版本:5.6 [http://cdn.mysql.com/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.22.tar.gz] [http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.24.tar.gz] 官方参考:http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/installing-source-distribution.html 安装要求: 这里提到的安装要求: http://dev.

rpm -ivh  package -i 表示安装install -v表示显示详细信息, -vv更详细些 -h表示显示安装进度 --force:表示强制安装 --nodeps:忽略依赖关系安装 --replacepkgs:重新安装,替换原有安装 升级一个包 rpm -Uvh package  如果装有老版本的,则升级 ,没有就安装. -Fvh   如果装有老版本的,则升级, 没有就退出 查询 rpm -q    package 查询指定包是否已经安装 rpm -qa   package 查询已经