比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

IC芯片解密PIC12F508/505/509/510/506/519/526/527单片机破解 单片机芯片解密型号: PIC12F508解密 | PIC12F505解密 | PIC12F506解密 | PIC12F509解密 PIC12F510解密 | PIC12F519解密 | PIC12F526解密 | PIC12F527解密 PIC12F508芯片介绍:#[微信:icpojie]# PIC12F508/509/16F505设备从微芯片技术低成本.高性能.8位,fullystatic,基于

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1.使用USB-TTL接GPS单独测试GPS定位在所处环境看是否能定位到. 2.检查自己使用的单片机是不是STC89C52RC型号,提供例程使用的这个型号单片机.如果使用其他51单片机,请先使用STC89C52RC测试完成后再自己移植到其它单片机. 3.检查单片机晶振是不是11.0592M晶振.必须这个晶振才能配合代码实现0误码率的9600波特率通讯.12M晶振不行!!!切记 4.有很多开发板上有下载电路,但是下载电路做的兼容性不够,当不用于下载时候,和GPS模块引脚TXD都接在P3.0上会影响

PIC单片机之时钟设置 http://blog.csdn.net/superanters/article/details/8541650 内部时钟和外部时钟? PIC单片机有许多型号可以设置成 用外部时钟(如外部接个4MHZ的石英晶振),也可以设置成用内部RC时钟.而且还有许多型号可以选择多种频率的时钟. 如 PICLF1823 内部时钟最高可以到达32MHZ 最低可以达到 31kHz. 这事实上提供了一条降低功耗的新路子.一般的单片机降低功耗常常用的睡眠,而睡眠期间CPU是什么都不做.如果希望

1.软件部分介绍 微信小程序是一种新的应用,用户不需要下载应用只用通过扫二维码或者打开链接就能使用,使用完后不需要卸载,直接关闭就行了.微信在2017年初推出微信小程序开发环境.任何企业,媒体,个人都可以注册开发.是一种全新的 开发模式.微信也因此受到许多程序员的一致好评,尤其是微信小程序的云开发,提供大量数据处理接口,让初学者也可以很快入手.不需要后端数据库的支持,自己一个人就可以开发前端和后台. 微信小程序为蓝牙模块提供了18个API.其中低功率蓝牙9个,传统蓝牙9个.本次设计使用了其中的9

本教程使用EasyElectronics开发板: EasyElectronics是一款基于AVR单片机的开发板.AVR单片机是基于改进的哈佛架构.8~32位的一系列RISC微控制器,最初由Atmel公司于1996年推出,特点在于高性能与低功耗之间的平衡.AVR单片机有众多型号,现在常用的有ATtiny.ATmega与ATxmega系列.AVR单片机上一般都带有定时/计数器.SPI.I²C.USART.模拟比较器.模数转换器等外围设备. EasyElectronics拥有丰富的板载资源: 核心部分

参考资料: https://www.jianshu.com/p/88dfc09e7403 https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/80890218 零.前言 我一直认为看资料还不如先动手试试,在“做”的过程中“学”,先打下基础.建立兴趣,再戒骄戒躁好好看看书,搞明白一些常识.但是网上的教程往往都比较片面,要么给几张图.几段代码就算完事了,环境如何安装.细节小问题是怎么回事都讲的不是很详细,所以这篇文章就是要把每一步都讲的详细了,真正0基础也能

PIC10F200/202/204/206/220/222/320/322芯片解密程序复制多少钱? PIC10F单片机芯片解密型号: PIC10F200解密 | PIC10F202解密 | PIC10F204解密 | PIC10F206解密 PIC10F220解密 | PIC10F222解密 | PIC10F320解密 | PIC10F322解密 PIC10F200芯片介绍:#[微信:icpojie]# PIC10F200芯片是低成本.高性能.8位,fullystatic,基于flash的CMO

ESD静电放电模块 我知道的flash分为两种NOR flash和NAND flash,NOR falsh容量一般为1~16M用于单片机代码存储,NAND flash最小的是8M最大的现在听说有90G还可能更大,一般用在大容量存储方面. VGA芯片AD8367是AD公司推出的 镁光(Micron)身为世界第二大内存颗粒制造商,OWD22-D9LCQ  做DDR3用的. 三星的FLASH芯片NAND 容量的K9F1G08U00,配置STM32 ARM芯片用. 来源:http://blog.sina

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

俗话说:每个人一生下来什么都会的,都是通过自己努力和探索出来的,NRF系列芯片,刚开始都好奇心加兴趣才来捣鼓它的,刚开始做硬件和软件,没有收发数据弄得整个人头都快炸开了,所以在此和大家分享一下前辈的经验,希望大家会少走弯路. Q:最近在选型的时候发现基本常见的无线模块都是3V供电,而我使用的单片机是5V的,它们之间要怎么连接呢?直接连接会不会损坏模块? 回答: 如果你使用的51单片机的P0口是高阻引脚,可以直接将无线模块的IO脚连接到P0端口,并在对应的连线与3V电源间放置1K~10K左右的偏置

转载:http://blog.csdn.net/u010093140/article/details/49983397 STVD本来就比较少人用,STVD汇编就更少人用了,不过STM8汇编我自己还是满喜欢的,现在工作是做计算机软件方面的,单片机基本没有用到了,但不想让这些知识就这么被淡忘了,希望通过博客把知识固化下来,再者网上关于STM8汇编的资料少之又少,也想着为可以填补这份空白尽点小力.这里先给个很简单的建立汇编代码工程的流程,有空在讲解一下汇编代码的编写. 1. 这里的打开STVD的界面.

前言 上节实现远程更新是更新的STM32F103C8T6的单片机 GPRS网络(Air202/SIM800)升级STM32: 测试STM32远程乒乓升级,基于(GPRS模块AT指令TCP透传方式),定时访问升级 这节将告诉大家如何移植到其它型号的单片机. 这一节以 STM32F103RET6 (512KB Flash 64KB RAM) 为例 我使用我的这块板子 大家测试的时候可以按照下面的方式接到自己的GPRS模块(Air202 / SIM800) 单片机串口1 接到GPRS的AT指令配置串口

零.前言 初学者开始学习51单片机时往往先是一愣,说好51单片机啊,咋个型号是AT89C52,这个S52又是咋回事?上学的时候大都懵懵懂懂就这么用着,但始终没整明白,所以今天我们就彻底搞明白这些“51”都是些啥51.文章最后我还准备了一份各型号的对比手册,大家可以对照参考. 一.8031指令集 51单片机是一个泛称,我们将所有兼容Intel 8031指令系统的都叫51单片机,所以无论是AT89C51.AT89S52.AT80C51.TS83C25等等,不管他叫什么名字都统称为51单片机.那为啥不

1.下载安装stc-isp烧录软件: 官网:http://www.gxwmcu.com/ 2.打开使用stc-isp软件,并导入stc官方器件库: 注意:一定要找到包含有C51和UV4的文件夹 3.显示添加成功后,打开[Project]——[Select Device for Target...]即可预览:

做了一单片机设计,要用C语言与汇编语言同时实现,现将这次设计的感受和收获,还有遇到的问题写下,欢迎感兴趣的朋友交流想法,提出建议. 单片机设计:基于51单片机的99码表设计 软件环境:Proteus8.0 + Keil4 要求:1,开关按一下,数码管开始计时.2,按两下,数码管显示静止.3,按三下,数码管数值清零. C语言程序如下: #include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar shi

TMS320F28027/26/23/22/21/20芯片解密单片机破解 TMS320F2802系列芯片解密型号: TMS320F28027F.TMS320F280270.TMS320F28027.TMS320F28026F TMS320F280260.TMS320F28026.TMS320F280230.TMS320F28023 TMS320F28022.TMS320F28021.TMS320F28020 -- ####[微信:icpojie]#### TMS320F2802x 微控制器,低成

NXP恩智浦P87C51/52/54/58/591芯片解密单片机破解 芯片解密型号: P87C51x2.P87C52x2.P87C54x2.P87C58x2.P87C591  单片机解密 #####[微信:icpojie ]##### P87C51X2和P87C52X2/54X2/58X2分别包含128字节和256字节RAM.32个I/O口.3个16位定时/计数器.一个6中断源4优先级嵌套中断结构.一个可用作多机通信.I/O扩展或全双工UART的串行I/O口以及片内振荡器和时钟电路. 此外,芯片

NXP恩智浦P87LPC760/61/62/64/67/68/69/78/79芯片解密单片机破解 NXP LPC700系列单片机解密型号: P87LPC759.P87LPC760.P87LPC761.P87LPC762.P87LPC764.P87LPC767 P87LPC768.P87LPC769.P87LPC778.P87LPC779 单片机芯片解密 #####[微信:icpojie]##### P87LPC760芯片概述: P87LPC760是14脚封装的单片机,适合于许多要求高集成度.低成