Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu

linux下开启.关闭.重启mysql服务命令 一. 启动1.使用 service 启动:service mysql start2.使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysql start3.使用 safe_mysqld 启动:safe_mysql& 二.停止1.使用 service 启动:service mysql stop2.使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysql stop3.mysqladmin shutdown 三.重启1.使用 serv

1.问题原因与解决办法 因为修改了MySQL临时文件的目录后,使用service mysqld restart重启MySQL出现如下错误: service: no such service mysqld 错误原因: 是因为我们在编译安装MySQL时没有将MySQL的控制脚本mysql.server拷贝到/etc/init.d/中. 解决办法: 将MySQL的安装目录下的support-files/mysql.server拷贝到/etc/init.d/中,并重命名为mysqld.拷贝命令如下: #

通过C#开启服务需要这个C#程序有相应权限,比如服务的账户是Local System的就必须以管理员权限运行C#程序才能开启或关闭. 这里只写重启的方式(就是先关闭,后开启): // SecurityOfElecService是服务的名字,即ProjectInstaller中serviceInstaller中的ServiceName的值.这个值必须正确,否则下面的serv.CanStop等方法会报异常. // 可以通过var servs = ServiceController.GetServic

用ASP.NET控制Windows服务的开启与关闭效果如图 代码 首页页面需要添加引用 页面的pageload中 实例化windows服务 protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)    {        //此处代码用于显示页面加载中的效果,可以无视.        ClientScript.RegisterClientScriptBlock(GetType(), "", initJavascript());      

1.gunicorn开启 在项目的根目录下,输入下方的代码. gunicorn --bind unix:/tmp/域名.socket projectname.wsgi:application 2.查询 首先执行如下命令获取Gunicorn进程树: pstree -ap|grep gunicorn 3.关闭 首先执行如下命令获取Gunicorn进程树: pstree -ap|grep gunicorn 之后输入如下指令关闭进程: kill -9 pid 4.重启 输入如下指令重启进程: kill

2021-08-191. 启动 # 判断配置文件是否正确 cd /usr/local/nginx/sbin ./nginx -t # 启动 cd usr/local/nginx/sbin ./nginx 2. 重启 # 配置更改后需要重启 nginx cd /usr/local/nginx/sbin ./nginx -s reload 3. 关闭 # 查询 nginx 主进程号 ps -ef | grep nginx # 强制停止 kill -9 nginx 进程号 # 停止 ./nginx -

一. 启动1.使用 service 启动:service mysql start2.使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysql start3.使用 safe_mysqld 启动:safe_mysql& 二.停止1.使用 service 启动:service mysql stop2.使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysql stop3.mysqladmin shutdown 三.重启1.使用 service 启动:service mysql res

转自:ubuntu下mysql安装(server.client.dev),开启.停止和重启,及常见错误 1. 在ubuntu下安装server和client很简单: (1)安装server apt-get install mysql-server 安装当中,会提示输入root账户的密码,按提示输入即可. 安装后默认开启了server (2) 安装client apt-get install mysql-client 2. 安装mysql的c语言开发接口 apt-get install libmy

MySQL 开启与关闭远程访问 (1)通过MySQL用户去限制访问 权限系统目的: MySQL基于安全考虑root账户一般只能本地访问,但是在开发过程中可能需要打开root的远程访问权限,今天介绍的就是如何开启和关闭Mysql远程访问 MySQL权限系统的主要功能是证实连接到一台给定主机的用户,并且赋予该用户在数据库上的SELECT.INSERT.UPDATE和DELETE权限. 附加的功能包括有匿名的用户并对于MySQL特定的功能例如LOAD DATA INFILE进行授权及管理操作的能力.

Linux防火墙(iptables)的开启与关闭 Linux中的防火墙主要是对iptables的设置和管理. 1. Linux防火墙(Iptables)重启系统生效 开启: chkconfig iptables on 关闭: chkconfig iptables off 2.Linux防火墙(Iptables) 即时生效,重启后失效 开启: service iptables start 关闭: service iptables stop 需要说明的是对于Linux下的其它服务都可以用以上命令执行

Linux 默认是开启 ping 操作的,通过以下两种方式可以开启和关闭 ping 操作 . 1.修改内核参数 通过内核参数设置也有两种方式,一种是临时修改,一种是永久修改. 1.1 临时设置 PING 操作 # 禁止 echo 1 >/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all # 开启 echo 0 >/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all 注意,icmp_echo_ignore_all 不是真实文件,因此不能通过

关于mysql严格模式的开启.关闭 由于项目中对一些默认值设置问题,以及种种原因,mysql数据库需要使用非严格模式开发(mysql最近的版本默认是开启严格模式的). linux下mysql服务下操作步骤是: 1.进入mysql服务 2.执行set操作修改,我们项目是直接设置为'' mysql> set global sql_mode=''; #这种方法修改,当前会话失效后,这个修改就没意义了,建议修改配置文件的方式修改 3.修改后,不需要重启mysql服务,立即生效 4.检查是否生效,执行sq

Redhat使用了SELinux来增强安全, 首先怎么查看防火墙的状态呢? a.可以通过如下命令查看iptables防火墙状态: chkconfig --list iptables b. selinux状态可以通过以下命令查看: sestatus或者/usr/sbin/sestatus [-v]   selinux关闭的办法为: 1. 永久有效 修改 /etc/selinux/config 文件中的 SELINUX="enforcing" ,设置为 disabled ,然后重启系统.

iptables防火墙 1.基本操作 # 查看防火墙状态 service iptables status   # 停止防火墙 service iptables stop   # 启动防火墙 service iptables start   # 重启防火墙 service iptables restart   # 永久关闭防火墙 chkconfig iptables off   # 永久关闭后重启 chkconfig iptables on 2.查看防火墙状态,防火墙处于开启状态并且只开放了22端

windows系统开关php错误提示 如果不具备修改php.ini的权限,可以将如下代码加入php文件中: 代码如下 复制代码 ini_set("display_errors", "On"); error_reporting(E_ALL | E_STRICT); 当然,如果能够修改php.ini的话,如下即可: 代码如下 复制代码 找到display_errors = On 修改为 display_errors = off 注意:如果你已经把PHP.ini文件复制到

CentOS Linux开启和关闭防火墙命令有两种,一种是临时的,重启即复原:另外一种是永久性的,重启不会复原.   1) 临时生效,重启后复原 开启: service iptables start 关闭: service iptables stop   2) 永久性生效,重启后不会复原 开启: chkconfig iptables on 关闭: chkconfig iptables off       对于Linux下的其它服务都可以用以上命令执行开启和关闭操作.

TCP BBR 从开启到关闭:以 Debian 9 为例 开启 执行如下命令: echo "net.core.default_qdisc=fq" >> /etc/sysctl.conf echo "net.ipv4.tcp_congestion_control=bbr" >> /etc/sysctl.conf sysctl -p 执行lsmod | grep bbr.如果输出类似下面的内容,则说明开启成功: tcp_bbr 20480 0 关

一.防火墙区别 CentOS6自带的防火墙是iptables,CentOS7自带的防火墙是firewall. iptables:用于过滤数据包,属于网络层防火墙. firewall:底层还是使用 iptables 对内核命令动态通信包过滤的,简单理解就是firewall是centos7下管理iptables的新命令. 二.iptables防火墙 1.基本操作 # 查看防火墙状态 service iptables status # 停止防火墙 service iptables stop # 启动防

之前就只是简单的在每个按钮(或者需要绑定单击事件的UISprite)对象上添加PlaySound组件,但这样就无法统一去设置按钮单击音效的开启与关闭! 由于我都是使用UIEventListener.Get(Button.gameObject).onClick = OnClickFunc;来为按钮绑定单击事件的,因此为了方便控制按钮音效的统一开启与关闭,我写了一个类继承UIEventListener类,然后加了静态接口GetEx来绑定单击事件(之后所有涉及到NGUI事件绑定的,都使用此类继承得来的

转自 chenming 原文 Android中如何监听GPS开启和关闭   摘要: 本文简单总结了如何监听GPS开关的小技巧 有时需要监听GPS的开关(这种需求并不多见).实现的思路是监听代表 GPS 开关的 URI 的数据是否有发生变化 GPS的开关是系统设置,android.provider.Settings.Secure 代表了app可以读取但不能修改的系统设置.可以从这个类中获取到代表GPS开关的URI. 关键代码如下 getContentResolver() .registerCont