流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(

## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph 可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题 查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上,容易出现找不到包的情况.为了解决这个问题,做了很多方面的尝试,得出一些结论. 首先环境变量要设置的对,R

使用自定义的消息类型,实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录,存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中,message被设计为一种称为＂language-neutral interface definition language (IDL)＂的接口型定义语言．例如描述点云的消息类型通常被定义为: Header header // 包含ROS中常用的时间戳和坐标系信息 Point32[] pts ChannelFloat32[]

引用:http://blog.csdn.net/jarvischu/article/details/8115390 1.     程序 /************************************************************************ * 名  称:Windows_Frist_Code.cpp * 功  能:Windows编程入门 * 描  述:包含WinMain函数.WNDCLASS.消息循环等多种内容 windows窗口程序的流程如下:[Win

分析的内核版本号截止到2014-04-15.基于1.05正式版.blogs会及时跟进最新版本号的内核开发进度,若源代码凝视出现"???"字样,则是未深究理解部分. Raw-OS官方站点:http://www.raw-os.org/ Raw-OS托管地址:https://github.com/jorya/raw-os/ 有了前一讲queue的基础后,这次来说说queue_size这个模块,前一讲的queue通信,知道queue在通信时,为了加快数据的传递速度.是不直接发送数据的详细内容.

一.语音识别包 1.安装         安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common //我安装的是indigo版本的 $ sudo apt-get install libasound2 $ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf 然后来安装ROS

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装 PocketSphinx 语音识别: $ sudo apt--pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common $ sudo apt-get install libasound2 $ sudo apt--gconf(有

特别注意的地方:filespart.add_header("Content-Disposition","attachment",filename=file_name)中Content-Disposition的横杠“-”别写成了“_”,否则邮件附件的类型会变成*.bin类型文件,我就踩进了这个坑 #encoding=utf-8import smtplibimport osimport tracebackfrom email.mime.text import MIMET

场景一:msg=None 场景二:自定义msg 场景三:自定义msg和values,且values为布尔类型False或者字符串False和No Values 场景四:自定义msg和values,且values不是布尔类型False或者字符串False和No Values

发邮件 smtplib模块主要负责发送邮件 email模块主要负责构造邮件.这两个都是Python内置模块 smtplib.SMTP.方法 #按住Ctrl键并点击SMTP ,会看到对SMTP的解释(vscode编辑器)   import smtplib server = smtplib.SMTP() #server = smtplib.SMTP_SSL() #如果端口是用SSL加密,请这样写代码.其中server是变量名 server.connect(host, port) #如果出现编码错误U

ROS提供了丰富的内建消息,std_msgs包定义了一些基本的类型. 具体例子 首先定义一个消息类型的文件叫做Complex 例Complex.msg float32 real float32 imaginary Complex.msg文件位于basic包的msg目录中,定义了两个相同类型的值 一旦消息被定义了,我们就需要运行catkin_make命令和source devel/setup.bash命令来产生语言相关的代码,这能够使得我们可以用这些消息实现计算机 和其他平台的无缝通信. 为了让R

前言:如果你是初学者,请完全按照我的教程以及代码来搭建(文末会附上完整的项目代码包,你可以直接下载我提供的完整项目代码包然后自行体验!),为了照顾初学者所以贴图比较多,请耐心跟着教程来,希望这个项目Demo能给你一些帮助,如果觉得写的还可以请给个关注和点赞,谢谢! 题外话:这是我第一篇用markdown来写的博文,格式不好的地方请见谅 一.pom.xml和application.yml 1.pom.xml中添加相关依赖,这里我把我的pom.xml代码贴出来 <?xml version="1

利用PHP的header()函数,可以实现页面跳转,如 header("Location: " . $url); 但它有个缺点,一旦HTTP报头块已经发送,就不能使用 header() 函数,来发送其它的标头. 这个时候只能利用前端HTML或JS技术来实现页面跳转了! 怎样知道HTTP报头块已经发送了呢? PHP的 headers_sent() 函数,可以帮忙. PHP headers_sent() 函数 headers_sent() 函数检查 HTTP 标头是否已被发送以及在哪里被发

一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应). msg文件和srv文件分别存储在包的msg文件夹和srv文件夹下. 1.msg文件 msgs是简单的txt文件.每行定义一个信息域,每行的格式为: 信息域的名称 信息域的类型 信息域的类型有下面几种: int8, int16

msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different languages. srv: an srv file describes a service. It is composed of two parts: a request and a response. ms

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

在复杂的网络世界中,各种应用之间通信需要依赖各种各样的协议,比如:HTTP,Telnet,FTP,SMTP等等. 在开发过程中,有时候我们需要构建一些适应自己业务的应用层协议,Netty作为一个非常优秀的网络通信框架,可以帮助我们完成自定义协议的通信. 一般而言,我们制定的协议需要两个部分: Header : 协议头部,放置一些Meta信息. Content : 应用之间交互的信息主体. 例如: | Version | Content-Length | SessionId | Content |

10-5. 在存储模型中使用自定义函数 问题 想在模型中使用自定义函数,而不是存储过程. 解决方案 假设我们数据库里有成员(members)和他们已经发送的信息(messages) 关系数据表,如Figure 10-4 所示: Figure 10-4. A simple database of members and their messages 可能有这种情况,我们不允许入门级的程序员在数据库中创建存储过程,然而,又想封装members和他们发送的messages条数最多的业务逻辑,这个时候我