1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字

目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU

一.创建一个包——进行marker练习 1.创建ROS工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录 #创建ROS数据包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs #打开包根目录,进行编译 cd ~/catkin_ws catkin_make 2.编写cpp文件,向rviz发送数据 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/using_markers.cp

一.准备工作 1.打开roscore roscore 2.turtlesim 打开一个turtulesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.turtle keyboard teleoperation rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在你可以使用键盘上的方向键来控制turtle运动了.如果不能控制,请选中turtle_teleop_key所在的终端窗口以确保你的按键输入能够被捕获. 二.ROS Topic turtle

第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了.以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros ROS_MASTER_URI=http://localhost:

最近一周因为工程需要,把ROS的一些基础学习了一下,现在做一下总结. 学习资源: #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程(中文)https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ #如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wiki原稿http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#入门学习视频:古月居ROS入门21讲(推荐!!!)https://www.bilibili.com/video/av594

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph 可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题 查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上,容易出现找不到包的情况.为了解决这个问题,做了很多方面的尝试,得出一些结论. 首先环境变量要设置的对,R

背景: 因为TK1要放到智能车上,不方便打开roscore和各个节点,因此需要PC远程控制. 方法: 在PC端用ssh命令登录: (1)命令sudo ssh tegra-ubuntu.local(tegra-ubuntu是TK1的主机名,通过hostname命令可以查看) 使用这个命令登录时,会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码,登录成功后默认进入TK1的root用户,然而这并不是我们想要的,因为我们的ROS程序都在普通用户下. (注:如果不加sudo会提示“Permissio

目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机器人与仿真交叉开发 8 1.2.1目标 8 1.2.1.1网络配置 8 1.2.1.2网络设置方案1 8 1.2.1.3网络设置方案2 11 1.2.2 ROS网络设置 13 1.2.3其他设置 14

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

1.Node 在ROS的世界里, 最小的进程单元就是节点( node) . 一个软件包里可以有多个可执行文件, 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process), 这个进程在ROS中就叫做节点. 2.Master 由于机器人的元器件很多, 功能庞大, 因此实际运行时往往会运行众多的node, 负责感知世界. 控制运动. 决策和计算等功能. 那么如何合理的进行调配. 管理这些node? 这就要利用ROS提供给我们的节点管理器master, master在整个网络通信架构里相当于管理中心, 管理

运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这

一.问题描述 在终端运行roscore时,出现错误:Unable to contact my own server at...,如下图: 二.解决方法 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的,重新设置该变量即可. 打开~/.bashrc文件,添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER,即改为: export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

当你的项目使用早于 visualstudio2013 的版本开发并且使用 Visual Studio Installer 制作安装项目时,在升级至 VS2013 后会发现新安装项目无法打开, VS2013 已经不再对 VDProj 的支持. 这里有三个解决方案,随便哪个都可以解决该问题 安装一个 Microsoft Visual Studio Installer Projects 扩展工具( 安装 完成后,可直接打开并使用之前的 vdproj 项目) VDProj to WiX Converte

VS2012,  创建或打开C++浏览数据库文件*.sdf时发生错误. IntelliSense 和浏览信息将不能用于C++项目. 请确保已安装 Microsoft SQL Server Compact 4.0, 并且没有其他应用程序正在访问文件. 如果问题仍然存在, 请删除文件并重新打开解决方案. 到微软官网去下载Microsoft SQL Server Compact 4.0就可以了,网站:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.as

(本博客为原创,http://www.cnblogs.com/linguanh/) 目录: 一,为什么说是真正的高仿? 二,为什么要搞缓慢效果? 三,我的实现思路 四,代码,内含注释 五,使用方法与截图 六,完整项目 一,为什么说是真正的高仿? 阐述这个问题前,先说下之前网上的,各位可以复制这段字,去百度一下  "仿微信打开网页的进度条效果" ,你会看到有很多类似的文章,不过他们有个共同点,就是实现方法都是一样的,而且,都忽略了微信加载网页时,进度条的缓慢动画效果,它不是生硬地一滑而过

一.webstorm下载 WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具.被广大中国JS开发者誉为"Web前端开发神器"."最强大的HTML5编辑器"."最智能的JavaScript IDE"等.与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能. 官方网站:https://www.jetbrains.com/webstorm/download/download-thanks.