rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz

<?php//核心启动类class Framework { //定义一个run方法 public static function run(){ // echo "hello,wrold!"; self::init(); self::autoload(); self::dispatch(); } //初始化方法 private static function init(){ //定义路径常量 define("DS", DIRECTORY_SEPARATOR);

ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 - 启动文件的编程 - ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 1 . 前言 在之前的 beginner

编译的内核可能会很大,故这里可以压缩一下.而在内核文件中需要解压,所以就会有一段自解压代码. 在uboot启动内核的时候,调用了函数: thekernel(0,MACH_ID,params_addr ) 0 存放在r0寄存器 MACH_ID 存放在r1 params_addr存放在r2 1. 首先处理uboot传入的参数. 获取处理器id,查看内核是否支持这个处理器CPU. 获取uboot传入的机器ID,查看内核是否支持所运行该系统的单板. 建立一级页表,使能mmu. 跳转到start_kern

[本文基于odoo9源码编写] odoo包含的服务有 db object report workflow web[wsgi] Odoo以wsgi 规范提供Web及Web服务db/object/report,而workflow则包含在model里面,以create[delete|redirect|signal|step]_workflow() 提供服务.Odoo9之后为了保持兼容性,还是保持了旧模式,在 openerp/netsvc.py 定义为 LocalService,提供 workflow

我们在使用Linux操作系统的时候,我们只需按下电源键,等待,然后输入账户和密码就可以使用Linux操作系统了.那么在按下电源到输入账号和密码之前,操作系统都做了些什么?下面就来讲述在这段时间发生的动作. 下面以CentOS6系列为例来讲解Linux的启动流程. 一.Linux启动流程详解 下图就是启动流程的大致过程: 二.POST加电自检 POST(PowerOnSelfTest)首先对每一个设备进行检查.完成后会寻找存有引导记录的设备,找到后读入操作系统引导记录,然后将系统控制权交给引导记录

一.序列图 1.1 启动 1.2 停止 二.源码分析 2.1 启动 这部分代码其实在ServerRunningMonitor的start()方法中.针对不同的destination,启动不同的CanalInstance.主要的方法在于initRunning(). private void initRunning() { if (!isStart()) { return; } String path = ZookeeperPathUtils.getDestinationServerRunning(

问题描述:今天跳板机的一个guacamole用docker重新启动报错了 [root@localhost opt]# docker start d82e9c342a Error response / --dport -j DNAT --to-destination ! -i docker0: iptables: No chain/target/match by that name. (exit status )) 问题原因: docker服务启动时定义的自定义链DOCKER由于某种原因被清掉 重

原始镜像如下: REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE xtjatswc/mycore2 v3 73ce3cd97c01 About an hour ago .74GB xtjatswc/mycore latest 73ce3cd97c01 About an hour ago .74GB microsoft/dotnet latest 521411f3b61d days ago .73GB 用docker tag 命令修改镜像REPOSITORY.TAG后,如下

sqler sql 转rest api 的源码还是比较简单的,没有比较复杂的设计,大部分都是基于开源 模块实现的. 说明: 当前的版本为2.0,代码使用go mod 进行包管理,如果本地运行注意golang 版本,我使用docker 运行, 参考 https://github.com/rongfengliang/sqler-docker-compose/blob/master/Dockerfile 依赖的开源包 配置解析的(比如bind,exec,validates,include...) 使用

公司服务器由于断电重启,部署在docker服务上的一些web服务需要重新开启容器, [root@localhost ~]# docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES d77c2c6b3650 chandao:latest days ago Up About an hour ->/tcp chandao 当重新开启容器的时候,web服务页面无法访问 [root@localhost ~]# docker ps -a

一.在using_marker/src中编写点和线代码 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/points_and_lines.cpp 编写代码,其中有注释 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <cmath> int main( int argc, char** argv ) { //创建一个发布器 ros::init(argc, a

一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311 export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP) vim /etc/hosts 按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname source -/

1. centos7 之前应该使用init 的启动脚本 不支持并行 速度比较慢, centos7 开始使用systemd 的模式 提高了开机的性能 所以之前的init 脚本修改 启动级别应该就无效了 之前的启动级别定义为: - 系统停机状态 - 单用户工作状态 - 多用户状态(没有NFS) - 多用户状态(有NFS) - 系统未使用,留给用户 - 图形界面 - 系统正常关闭并重新启动 这里面注意一点 init 6 不能输入到之前的控制文件中 不然就会循环启动... 2. 到了centos7 先看

在关闭并放置centos 的防火墙重启之后[操作:https://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/10032829.html] 启动docker容器就发现开始报错: [root@localhost elasticSearch]# docker run -d --name es2-node -p 9201:9200 -p 9301:9300 --restart=always -v /apps/elasticSearch/es2.yml:/usr/share/elasti

转:https://blog.csdn.net/zhonglunshun/article/details/78615980 服务启动机制system/core/init/init.c文件main函数中parse_config_file(init.rc)读取并解析init.rc文件内容.将service信息放置到system/core/init/init_parser.cpp的service_list中system/core/init/init.c文件main函数继续执行restart_servi

Activity启动模式      .概念      Activity启动模式定义了Activity启动的规则,它决定着Activity的实例创建与重用与否    .属性     Activity的启动模式在menifest.xml中的<activity>标签中设置,属性为launchMode    .分类     Activity的启动模式分为四类: standard . singleTop . singleTask . singleInstance     .备注     Android采

2018-10-24 报错信息: /usr/bin/docker-current: Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint goofy_bose (317173685c23c029fd5f28b88ecf1ad2ac425e0338a22ba2b3eeec7b945519fd): iptables failed: iptables --wait -t nat -

使用SDK创建一个App的时候,基本都会看到这段代码: <activity android:name=".ExampleActivity" android:icon="@drawable/app_icon">    <intent-filter>        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />        <category and

简介: Gemini.Workflow 双子工作流,是一套功能强大,使用简单的工作流,简称双子流,目前配套集成在Aries框架中. 下面介绍本篇教程:定义流程:流程节点.迁移条件参数配置. 一.普通节点介绍: 先介绍这个,是因为普通节点,拥有所有的配置,其它类型的节点(会根据类型,隐藏或减少相应的配置) 所以介绍这个,就等于把所有的可配置项都介绍完了. 点击不同的地方,右侧会出现不同的配置项. 下面看普通节点的配置项: 流程图属性: 步骤名称(这个是可以更改的,在表单上如果想通过API控制节点,

如下一段配置,熟悉DWR的再熟悉不过了:<servlet>   <servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>   <servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servlet-class>   <init-param>    <param-name>debug</param-name>    <para