输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可．

原文  http://blog.csdn.net/ithzhang/article/details/8119286 主题 C++  C++学了这么多年你知道为什么定义类时,类的定义放在.h文件中,而类的实现放在cpp文件中.它们为什么能够关联到一起呢?你知道什么东西可以放在.h文件中,什么不能.什么东西又可以放在cpp文件中.如果你忘记了或是压根就不明白,那么读过此文你会清晰无比!! 首先谈下 声明与定义的区别. 声明是将一个名称引入程序.定义提供了一个实体在程序中的唯一描述.声明和定义有时是同

务必提前预读这里的内容:http://www.cnblogs.com/stemon/p/3999844.html 回到cpp文件与头文件各写什么内容的话题上: 理论上来说cpp文件与头文件里的内容,只要是C语言所支持的,无论写什么都可以的,比如你在头文件中写函数体实现,任何一个cpp文件包含此头文件就可以将这个函数编译成目标文件的一部分(编译是以cpp文件为单位的,如果不在任何cpp文件中包含此头文件的话,这段代码就形同虚设),你可以在cpp文件中进行函数声明.变量声明.结构体声明,这也不成问题

为什么.h文件中不能定义全局变量? 原因: 存在多次创建变量.如果头文件中可以定义全局变量,那么每个包含该头文件的文件里都会有该全局变量的定义.因为C语言的include是直接将文件嵌入到include这个地方的. 解决办法: ​在头文件使用 extern 来声明该全局变量,然后在任意一个.cpp文件中定义该变量.全局变量是存放在静态区的.会被默认初始化为0. 原文:https://blog.csdn.net/jchnlau/article/details/49774599 C语言:全局变量在多

atom 有script插件可以直接调用很多编译器,试了很多次一直出问题找不到文件,查了文档之后发现script只支持OSX和linux. 所以,还是使用gpp-compiler比较靠谱 gpp-compiler 安装 安装MinGW编译器 主要是g++,具体模块另百度吧. 将g++.exe的位置添加到环境变量 E:\programfiles\MinGW-0.6.2\bin 在atom中,setting->install 搜索并安装gpp-compiler 打开cpp文件,f5编译运行 就这么就

一. try { //方法一 //调用自己的exe传递参数 //Process proc = new Process(); //proc.StartInfo.FileName = @"D:\\hotelsoft\\zk.exe"; //proc.Start(); //Thread.Sleep(3000);//暂停3秒 //foreach (System.Diagnostics.Process pro in System.Diagnostics.Process.GetProcessesB

代码: CXX := g++ CFLAGS := -g TARGET := xxx.exe SRCS := $(wildcard *.cpp) OBJS := $(patsubst %cpp,%o,$(SRCS)) all:$(TARGET) %.o:%.cpp     $(CXX) $(CFLAGS) -c $< $(TARGET):$(OBJS)     $(CXX) $(CFLAGS) -o $@ $^ clean:     rm -rf $(TARGET) *.o 操作: make xx

首先声明,自己对CLR了解得不多,只是个人爱好,可能有错误,请指出,文件源码如下(可能不是最新的) // // Copyright (c) Microsoft. All rights reserved. // Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information. // /******************************************

Linux下如何运行.sh文件 是UNIX/LINUX 操作系统的脚本文件,SHELL文件. 本文转载自 http://whitepoplar.javaeye.com/blog/431967 Linux下面如何运行 SH文件 一个中等水平的Linux用户一定少不了经常执行.sh文件,当然了,你可以在图形界面下面直接双击该文件,但无疑比较浪费时间. 现在介绍第一种方法:(在ubuntu下的) 首先你要打开一个终端. 然后输入sudo su 随后输入密码.这样就取得了root用户权限. 然后找到那个

最近需要做一个定时任务功能,从网站找了很多相关的代码,windows实现方法综合起来大概就两种, 一.使用PHP ignore_user_abort 函数 即使关掉浏览器也能正常运行:(个人感觉PHP代码定时执行任务的效率不是很高) 二.通过windows下任务管理计划执行PHP任务程序: 最长期有效的办法还是交给shell来做: 如何在WINDOWS任务计划程序下执行PHP文件,简单总计总结了一下 一.新建两个测试文件 demo.php 暂放在程序根目录 <?php /* young 3758

Linux 通过cron定期执行 php文件 补充几点: 1. 要在php文件头加上解释器的路径,通常是 #!/usr/bin/php 2. 授予要执行的php文件执行权限   chmod a+x xx.php 3. vi cronfile    输入:  0 * * * *  绝对路径/xx.php > /dev/null 2>&1 4. crontab cronfile 5. 如果 报错说  Extension "path/xx.php" not present

缘起,我的vs 2003无法新建工程,又不喜欢用vs 2013那样的重量级开发工具(就写两行代码,测试测试一些基本的语法规则或算法). 想来vs应该可以像GCC或G++那样直接用命令行编译Cpp文件,那样就省得我那么麻烦了. 我的步骤是这样的: 1. 打开Visual Studio .NET 2003 命令提示 进入cmd界面 2. cd  D:\proj2003\pureCode切换到cpp所在目录 D:\proj2003\pureCode>cl calcsize.cpp 3. 这样就会在当前

今天启动vc6.0后随手直接建了一个.cpp文件(没有建什么工程的),编译运行成功后,就把vc关了.后想把这个随手建的文件给删掉,却怎么也找不到这个文件,文件搜索或改变文件的属性也无法找到这个文件,即使按照在文件创建时的那个默认路径也无法找到,真心无语:而且无意中发现以前随手建的文件也还在,这很悲剧. 解决方法:vc中有个菜单栏,一般创建新文件或工程时都可以从这里进,同样可以在这里打开文件,这里的文件查找可以看到你以前随手建的一些.cpp文件,在这里你可以把它们给删掉,然后关掉vc,再重启vc(

最表面的机制是: 头文件是程序的界面(是代码界面),提供给程序员以  类.模版.函数等一系列的声明,让程序员知道应该怎么调用里面的"东西". 从动态链接库的角度看: 头文件提供界面,使得程序员在需要加载一个库函数的时候(这里也仅仅是举简单的例子)查看头文件就知道怎么加载这个动态库内部的函数. 从软件的扩展来说: 将头文件作为界面,再去定义它的实现,这样只要保证界面不变(头文件不变),就可以只修改实现文件,而不必修改其他的实现代码.比如你有一个sort()函数来排序,在一个大程序中,你后

做了一个实验. 最后build失败,失败的原因是变量i被重定义了.原本按照我的思路,是不应该失败的.因为我用了条件编译,若先编译Source.cpp,则会#define __HEADER_H__并且定义变量i,等到之后再编译main.cpp时,由于已经定义__HEADER_H__,就会跳过变量i的定义.最终i只被定义一次,完美. 不管怎么说,编译器是不会出错的,仔细寻找一下原因吧.根据上面的实验结果可以推测出,两个cpp文件中#ifndef 和 #endif之间语句都得到了执行. 将上面的代码稍

起因: 因工作需要,在本机测试环境升级mysql数据库,需逐条执行mysql数据库的sql文件对数据库进行升级,因此找了些关于mysql的文章,对批量升级数据库所需的sql文件进行升级. 整理思路: 首先,需要对所需升级的sql所在目录的sql文件进行遍历.生成新的批量执行sql文件.想到是windows系统安装的mysql,首先想到使用bat进行sql文件的生成: 生成sql文件后,还需要使用bat文件连接到数据库,并使用新生成的sql文件进行升级. 想到升级的过程中还有可能字符集出现问题,因

一.vs code开发python时找不到当前目录下的文件, file = open("readme.txt")一直报错,找不到目录下面的文件 原来vscode 默认都是以打开的项目的目录为当前目录,如果项目下面的文件夹里面的的文件运行就会出错.找不到文件 解决问题: vscode [文件]->[首选项]->[设置]搜索[terminal] 1.在设置中搜索teminal,选择用户→python2.勾选Execute In File Dir 二.open文件时,报错,Uni

原因:在命令行执行.py文件找不到包是因为我们没有把项目路径保存,可以通过sys.path.append()保存项目路径,执行后就能成功. #########################################保存项目路径######################################### import sys print(sys.path) # 获取项目路径下的目录 # 项目路径 project_path = 'E:/COVID-19CTimageAnal/源码/3D

一.前提 1.配置好编译运行的环境,比如系统变量.vs code的settings.json 2.检查配置好的环境没有问题 我配置结果 [环境变量] [系统变量] 确定settings.json里面的compilePath没有问题 如何运行cpp文件 1.编译 2.运行 注意点(这个方法不能能编译运行[中文路径]下的文件) 编译,其实是通过vs code里的配置task.json,去执行相关的命令(下面这些英文很有意思,我是先明白这些操作,才懂这些英文的意思) 步骤 task.json只是起到编

详细解析Thinkphp5.1源码执行入口文件index.php运行过程 运行了public目录下的index.php文件后,tp的运行整个运行过程的解析 入口文件index.php代码如下: <?php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkPHP [ WE CAN DO IT JUST THINK ] // +--------------------------

学习自: Python 程序打包成 exe 可执行文件 - 不夜男人 - 博客园 Python生成Windows可执行exe文件 - 韩小北 - 博客园 pyinstaller参数介绍以及总结_BearStarX的博客-CSDN博客_pyinstaller常用参数 0.引言 Python执行时的不同文件: ①.py:源码:需要安装Python和源码依赖的各种库. ②.pyc:py文件的二进制码:发布者不想让源码被运行者看到,作用上同.py,需要安装Python和源码依赖的各种库. ③可执行文件: