输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可．

分别记录从 root 到 node1 的path 到 node2的path,再找其中共同的部分 struct Node{ int val; struct Node *left; struct Node *right; Node(int _val) { val = _val; left = NULL; right = NULL; } }; bool getABPath(Node* root,vector<Node*> ansPiece, vector<Node*>& ansP

出题:判断一个单向链表是否有环,如果有环则找到环入口节点: 分析: 第一个问题:使用快慢指针(fast指针一次走两步,slow指针一次走一步,并判断是否到达NULL,如果fast==slow成立,则说明链表有环): 第二个问题:fast与slow相遇时,slow一定还没有走完一圈(反证法可证明):   示意图 A为起始点,B为环入口点,C为相遇点,则a1=|AB|表示起始点到换入口的距离,a2=|CB|表示相遇点到环入口点的距离,s1=|AB|+|BC|表示slow指针走的长度,s2表示fast

报错信息: ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can't locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}] 问题描述: 进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中.而正常情况下,可执行文件会被存放在 /hom

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

先启动roscore roscore 为了获取节点信息,可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单

 以这种方式.和第三的类似介绍.所不同的是.深度未在数据库中存储节点level,添加和更改时间,护.而是,在程序中,实时去计算的. 至于后面的,依照level升序排序,再迭代全部的节点构造树,与第三篇中的方法,全然一样.因此,本篇和下一篇,仅仅介绍怎样计算level.不再介绍后面的详细实现了. 计算level,採用递归方式. // 计算全部节点的level public static List<Map<String, Object>> caculateLevel( List<

说删链表节点,第一时间想到就是遍历整个链表,找到删除节点的前驱,改变节点指向,删除节点,但是,这样删除单链表的某一节点,时间复杂度就是O(n),不符合要求: 时间复杂度是O(n)的做法就不说了,看看O(1)的写法,看图: 删除节点,需要找到被删节点的前驱,上面的说明,交换数据后,要删的节点转换为被删节点的后一个节点,此时被删节点前驱可以知道,删除就很简单了 给出被删节点指针,O(1)时间内就可以有此方法删除节点,但是,如果,被删节点是链表最后一个节点,以上方法明显不在适用,不得不从头遍历: 这时

转自:https://blog.csdn.net/qq_30145093/article/details/78053823?locationNum=10&fps=1 转自http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5252348.html 在设备树中有一个叫做aliases的节点: 1: / { 2: ... ... 3:  4: chosen { 5: stdout-path = "/serial@13800000"; 6: bootarg

使用zTree插件实现树形图中,需要获取当前点击的父节点的子节点数的需求,使用treeNode.children获取子节点数据集合,使用length方法获取集合长度.将当前节点的treeNode传入即可调用. /*查找当前节点下一级的子节点数*/function findNodes(treeNode){ var count; /*判断是不是父节点,是的话找出子节点个数,加一是为了给新增节点*/ if(treeNode.isParent) { count = treeNode.children.l

［抄题］: We are given a binary tree (with root node root), a target node, and an integer value K. Return a list of the values of all nodes that have a distance K from the target node.  The answer can be returned in any order. Example 1: Input: root = [3

今天主要讨论:哈希函数.哈希表.布隆过滤器.一致性哈希.并查集的介绍和应用. 题目一 认识哈希函数和哈希表 1.输入无限大 2.输出有限的S集合 3.输入什么就输出什么 4.会发生哈希碰撞 5.会均匀分布,哈希函数的离散性,打乱输入规律 public class Code_01_HashMap { public static void main(String[] args) { HashMap<String, String> map = new HashMap<>(); map.p

题目链接 https://www.nowcoder.com/practice/253d2c59ec3e4bc68da16833f79a38e4?tpId=13&tqId=11208&tPage=3&rp=3&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-interviews/question-ranking 题意 给一个链表,若其中包含环,请找出该链表的环的入口结点,否则,输出null. 解题思路 入口节点即遍历过程第一个再次到达的

这里的算法是毕设过程中,自己想到的,也不知道有不有人提出过.这里就记录下发现的过程的具体的算法,以后会用到 背景描述 毕设做的是「社交网络中病毒传播的预测」,前期过程主要是模拟几个网络的数据,然后从一个节点开始传播,研究传播过程的预测性. 其中一步,需要研究距离桥节点(两个网络的俩连接点)距离为n的节点为病毒源的传播过程.这里产生一个需求:寻找与节点A距离为n的节点们. 毕设过程基本是重复博士生姐姐已发表的论文,不过由于年轻气盛给导师说要自己做,只是博士生姐姐提供主线思路.每次都是自己做出来后,

Balancing Act POJ - 1655 题意:给定一棵树,求树的重心的编号以及重心删除后得到的最大子树的节点个数size,如果size相同就选取编号最小的. /* 找树的重心可以用树形dp或者dfs,这里我用的dfs 基本方法就是随便设定一个根节点,然后找出这个节点的子树大小(包括这个节点),然后总点数减去子树的大小就是向父亲节点走去的点数,使这几部分的最大值最小 */ #include<iostream> #include<cstdio> #include<alg

 这种方式,与第三篇中介绍的类似.不同的是,数据库中不存储节点的深度level,增加和修改时,也不用维护.而是,在程序中,实时去计算的. 至于后面的,按照level升序排序,再迭代所有的节点构造树,与第三篇中的方法,完全一样.因此,本篇和下一篇,只介绍如何计算level,不再介绍后面的具体实现了. 计算level,采用递归方式. // 计算所有节点的level public static List<Map<String, Object>> caculateLevel( List&l

题目:给定一棵二叉树和其中的一个节点,如何找出中序遍历序列的下一个节点?树中的节点除了有两个分别指向左.右子节点的指针,还有一个指向父节点的指针. 测试用例: 普通二叉树(完全二叉树,不完全二叉树). 特殊二叉树(所有节点都没有右子节点的二叉树:所有节点都没有左子节点的二叉树:只有一个节点的二叉树:二叉树的根节点指针为nullptr). 不同位置的节点的下一个节点(下一个节点为当前节点的右子节点.右子树的最左子节点.父节点.跨层的父节点等:当前节点没有下一个节点). 测试代码: void Tes

转自:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5252348.html 阅读目录(Content) 作者信息 平台简介 正文 回到顶部(go to top) 作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 回到顶部(go to top) 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boo

JavaScript---Dom树详解,节点查找方式(直接(id,class,tag),间接(父子,兄弟)),节点操作(增删改查,赋值节点,替换节点,),节点属性操作(增删改查),节点文本的操作(增删改查),事件 一丶DOM树       DOM:文档对象模型.DOM 为文档提供了结构化表示,并定义了如何通过脚本来访问文档结构.目的其实就是为了能让js操作html元素而制定的一个规范.       DOM就是由节点组成的:HTML加载完毕,渲染引擎会在内存中把HTML文档,生成一个DOM树.如下

题目描述: /** * 给定一棵二叉搜索树,请找出其中的第k小的结点. * 例如, (5,3,7,2,4,6,8)中, * 按结点数值大小顺序第三小结点的值为4. * 这是层序遍历: * 5 * 3 7 * 2 4 6 8 思路:二叉搜索树的中序遍历(左--中--右)就是按照从小到大进行排好序的结果,所以如果你想输出第k小的节点就是找到从左到右的第k个数就ok了!所以这个问题可以转化为求二叉搜索树的中序遍历的方法! 递归版: public TreeNode kthNode2(TreeNode p

题目:给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 分析: 根据中序遍历的特点,要找到一个节点的下一个节点无非就是三种情况: 1.有右子树,这时只需要把其右孩子作为下一个遍历的(并不是要找的)节点,然后沿着该节点的左子树(如果有的话)出发,直到遇到叶子节点,那么该叶子节点就是其下一个要找的节点: 2.没有右子树,则判断该节点是否是其父节点的左孩子,如果是则其下一个要找的节点是其父节点: 3.如果不是其父节点