参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

上篇,本篇主要讲Apache开源的curator的使用,有了curator,利用Java对zookeeper的操作变得极度便捷. 其实在学之前我也有个疑虑,我为啥要学curator,撇开涨薪这些外在的东西,就单技术层面来讲,学curator能帮我做些什么?这就不得不从zookeeper说起,上篇我已经大篇幅讲了zk是做什么的了,但真正要靠zk去实现多服务器自动拉取更新的配置文件等功能是非常难的,如果没有curator,直接去写的话基本上能把你累哭,就好比连Mybatis或者jpa都没有,让你用原

简介 什么是DataWorks: DataWorks(数据工场,原大数据开发套件)是阿里云重要的PaaS(Platform-as-a-Service)平台产品,为您提供数据集成.数据开发.数据地图.数据质量和数据服务等全方位的产品服务,一站式开发管理的界面,帮助企业专注于数据价值的挖掘和探索. DataWorks支持多种计算和存储引擎服务,包括离线计算MaxCompute.开源大数据引擎E-MapReduce.实时计算(基于Flink).机器学习PAI.图计算服务Graph Compute和交互

NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2 $ rosnode list #查询运行中的节点$ rosnode info /rosout #查询节点信息$ rosrun turtl

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil

接前文,我们继续说剩下的4个Materialization节点. 7.SetOp节点 SetOp节点用于处理集合操作,对应于SQL语句中的EXCEPT.INTERSECT两种集合操作,至于另一种集合操作UNION,可直接由Append节点来实现. 一个SetOp节点只能处理一个集合操作(由两个集合参与),如果有多个集合操作则需要组合多个SetOp节点来实现.SetOp节点仅有一个左子节点作为输人,其左子节点是一个Append节点或者是一个Sort节点(Sort节点的子节点是一个Append节点)

1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量,这样会导致环境变量之间相互覆盖.最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件.节点.rviz插件等. 解决方法:进入工作空间source一下.这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量. 各位读者如果有其他发现,欢迎留言分享!

在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应. 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/tt

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

WINDOWS10系统下 环境 172.16.0.115虚拟机windows系统作为远程节点. jenkins安装在172.16.0.119:8088虚拟机中. 一.安装配置Java环境   windows10中安装java JAVA_HOME:安装地址 path: %Java_Home%\bin %Java_Home%\jre\bin   二.安装jmeter 可通过直接运行ApacheJmeter启动jmeter 此安装的jmeter3.4.0版本.   三..Jenkins配置(远程连接w

1.转移到之前教程在catkin工作空间所创建的package路径下: $ roscd package_name/ 例子:$ roscd practice/2.在package路径下创建src目录: $ mkdir src 如果已经有了就不用创建了 3.在 package里创建src/talker.cpp文件, $ gedit talker.cpp 并粘贴如下代码: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"

通常情况下,我们的项目会由多个模块或者系统组成,不同模块可能会分别部署在不同的服务器,比如mod1部署在ser1,mod2部署在ser2上: 之前的文档是描述了将jenkins也部署在ser1上,当mod1模块代码有修改,自动部署mod1的环境并自动执行mod1的api测试脚本: 那mod2怎么设置?需要在ser2上也搭建一整套类似ser1上的jenkins环境吗?这样不仅浪费资源,对于环境的维护.模块的管理都是非常低效的: 这里就需要jenkins的分布式部署,master部署在ser1上,可

通常的情况下在我们的一个项目当中,项目会有多个分支系统,而我们不可能为每个分支系统都配置一个jenkins服务,这样既浪费资源,也增加构建部署的难度,为了解决这个问题jenkins给使用者提供了非常强大的分布式部署功能,也就是节点的管理,我们只需要在master节点配置好jenkins服务,通过指定slave节点来进行对应的系统进行部署就可以达到分布式部署系统管理,进入管理节点页面 jenkins服务所在服务器为master节点,master负责分发任务给slave节点这里展示了节点的部分信息

1.打开终端,启动roboware软件: $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区,工作区的名字建议写为:catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击:文件-->新建工作空间(注意:软件界面此时要最大化,才能看见顶部的菜单栏). 3.对着src右键-->新建ros包,包的名字可以写作:mypackage. 4.对着mypackage右键-->Add C++ Ros Node,增加C++Ros节点.节点的名字可以

1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make   (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译器相当于是c++或者g++编译器) 3.$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  (#这一句是刷新环境变量,如果把环境变量写进了.bash

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里