教程 维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 快速过程 创建包 $ cd ~/catkin_ws $ mkdir ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_w $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译包: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 详细过程 1安装环境配置(桌面进入命令行) e

刚刚翻笔记翻到一些刚学SharePoint时候解决的一些很2的初级问题,本来是有些挣扎该不该把它们记录到这个blog里的?因为担心这些很初级的文章会拉低这个blog的逼格,但是我的哥们善意的提醒了我一下,说我的逼格本来就不高,于是我就放心的开写了. 其实不开玩笑的讲,做一个SharePoint Administrator很多时候不会碰到很多developer们碰到的那么高大上的问题,难的问题虽然也会经常有,但更多的都是一些琐碎的杂七杂八的问题,可人生不就是从杂七杂八中一点一点积累的过程吗?不记录

原文地址:https://blog.csdn.net/liupeifeng3514/article/details/79005604 使用正则表达式EDIT 正则表达式可以被用于RegExp的exec和test方法以及 String的match.replace.search和split方法.这些方法在JavaScript 手册中有详细的解释. 表 4.2 使用正则表达式的方法 当你想要知道在一个字符串中的一个匹配是否被找到,你可以使用test或search方法:想得到更多的信息(但是比较慢)则可

创建成功的Python项目 前端开发工具技巧介绍—Sublime篇 SEO在网页制作中的应用 观察者模式 使用D3制作图表 英文原文:Create successful Python projects,编译:Elaine.Ye 创建一个成功的开源Python项目所涉及的并不仅仅是编写有用的代码,与其相关的还有社区的参与.越来越多的合作机会.技艺以及支持等.探索最佳的做法有助于你创建出自己的成功项目. 开源Python项目的生态系统丰富多样,这使得您能够站在巨人的肩膀上来开发下一个开源项目.此外,

[C++学习笔记14]动态创建对象   C#/Java中的反射机制 动态获取类型信息(方法与属性) 动态创建对象 动态调用对象的方法 动态操作对象的属性 前提:需要给每个类添加元数据 动态创建对象 实现原理:通过定义一个宏REGISTER_CLASS,传入类名,在该宏中创建一个类独有的Register类,类中定义静态方法创建对象(new)并返回指针,并在该类中定义一个公共Register类的成员变量,在该公共Register类的构造函数中调用工厂类的Register方法注册类名与创建对象的函数指

php用mkdir创建目录时,必须保证要创建的目录的父级目录有用户权限才行, 比如当前执行脚本的用户是www用户,要创建的目录是/data/www/bbs/attach/2018 则/data/www/bbs/attach/目录必须是www www属主属组,如果是root root 则不会创建成功. 或者/data/www/bbs/attach/目录直接改为777的权限.

创建句柄的api返回值 INVALID_HANDLE_VALUE CreateFile CreateNamedPipe CreateToolhelp32Snapshot FilterConnectCommunicationPort NULL 其余所有

下面我具体描述一下我遇到的问题. 在kibana上面创建索引点击创建时,一直显示下面的页面 就看到不停的在那转,始终创建不成功. 查看后台日志,看到状态码为403,报了如下的错误 由于我用的是es6版本,所以怀疑是.kibana没有写入权限 我尝试修改index.blocks.write 执行: PUT .kibana/_settings{ "index.blocks.write": true}发现报了错: 然后我开放了kibana关于elasticsearch的索引权限 执行成功:

Q: 新增记录插入成功后,加了一个return $this->db->insert_id(); $digg_id = $this->m_feed_digg->create(json_decode($data)); if(isset($digg_id)){ //新增成功,返回点赞实体信息 //// }else{ echo 'ERROR'; } 这个条件是isset($digg_id)好还是用empty($digg_id) A: 应该用empty函数,因为返回的是ID,ID应该是>

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_963fb3af01013rcs.html Connection con = getConn(); String sql2 = "insert into serial_history h "       + "(serial_no, tran_date, occur_bala, cust_no, status, "       + " area_code, tran_type, return

基本上,没有人会将大段的C语言代码全部塞入 main() 函数,更好的做法是按照复用率高,耦合性低的原则,尽可能的将代码拆分不同的功能模块,并封装成函数.C语言代码的组合千变万化,因此函数的功能可能会比较复杂,不同的输入,常常产生不同的输出结果.   不同的输入,常常产生不同的输出结果 ✁ C语言函数的返回值 C语言函数可以通过返回值表示输出结果,例如 log() 函数的返回值会根据不同的输入,返回不同的值.再比如,我们定义一个函数 myopen(),用于打开某个文件,那么,这个函数要么能够成功

True FFS内核编程 1.格式化FLASH 即使FLASH没有和块设备驱动绑定,也可对其进行格式化. tffsDevFormat (int tffsDriveNo, int formatArg); typedef struct { tffsFormatParams formatParams; unsigned formatFlags; } tffsDevFormatParams; 2.创建Boot Image区域 2.1 创建Boot Image区域 创建Boot Image区域,通过在格式

[IT168 技术]HTML5近十年来发展得如火如荼,在HTML 5平台上,视频,音频,图象,动画,以及同电脑的交互都被标准化.HTML功能越来越丰富,支持图片上传拖拽.支持localstorage.支持web sql database.支持文件存储api等等.它任重而道远,致力于将Web带入一个更为成熟的应用平台.在所有炫酷特性中,最让我喜欢的是它具有离线缓存Web应用的功能. 开发离线Web 应用程序:三大核心功能 在开发支持离线的 Web 应用程序时,开发者通常需要使用以下三个方面的功能:

刚学,遇到这个问题,所以向大神请教,大神给了两个词,admin ,register.感觉像被雷击中了一样,原来忘记了,注册(register) 解决方法就是:在admin.py中对你的model进行注册,假如你的model 是person, 对应的创建一个PersonAdmin,然后注册person from django.contrib import admin from models import Person,PersonAdmin # Register your models here.

1.状态码返回200--表明服务器正常响应了客户端的请求:       2.通过firebug和IE的httpWatcher可以看出服务器端返回了正常的数据,并且是符合业务逻辑的数据.            但是,程序就是不进入到回调函数success: function(data){****}而是进入到error: function(data){***}     记得上次是因为存在跨域访问的问题导致.这次查看不存在跨域的问题.此时就很是不解.           事情的来源是这样的: 后台的配

在网上也百度了各种签名不正确的解决方法,都没有问题,但签名就是不成功,实在找不出问题了,我就重置了一下api秘钥,结果成功了…… 不知道什么原因第一次填写的api秘钥也是我重置的,填写的也没有问题,但最终问题还是出在这个key身上,以后一定要注意.

##比较两个数大小 #有参函数!!! def compare(s,t): if s > t: print(s) else: print(t) f=compare compare(1000,30) f(1800,30) """有几个参数传几个参数,形参对应实参,一个也不能少""" ''' 2.函数名加括号与不加括号的区别: 函数名加括号与不加括号的区别: --在这个函数中,return返回的是inner, 内部其实是返回inner函数的运行结

问题描述: wxml中id是动态生成的. 获取节点信息是在onReady生命周期函数内延时500ms执行的,select(id)可以获取全部节点信息,boundingClientRect (rect)返回的有些有信息,有些是null. 代码如下图 解决方法: 很是费解,以为是forEach异步的问题,经过了一波波测试发现并不是,而是id首位不能是数字,要不然小程序获取不到相关信息 解决方法是:将图一中  id首位添加英文字母  例:id="a{{item.id}}"          

创建套接字之前未初始化. 即需要添加AfxSocketInit()

var result=""; $.ajax({ type: "post", url: "../reportRule/main.do?method=selectReportToAdd", data:{}, success: function(msg){ result = msg; alert(result );\\有数据 } }); alert(result)\\无数据 原因: ajax是异步请求,即javascript是非阻塞运行的,在$.aja

在类Unix系统中我们可以很随心的添加一些程序在终端里快捷方法,比如将一些常用的工具放在/usr/bin下面 Sublime Text3是一个小巧精致而又功能强大的程序,而且本猫也安装了Swift语言的语法包,对于一些天马行空一闪而过的的创意再也不用动用Xcode了.所幸的是在Sublime Text的程序包中作者早就添加了终端支持,其相对目录为: Contents/SharedSupport/bin/subl 我们只要将该文件做一个软连接到/usr/bin里就可以实现对任何文件快速用subli