本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser

方案特点: 在网页程序或Java程序中调用接口实现短信猫收发短信的解决方案,简化软件开发流程,减少各应用系统相同模块的重复开发工作,提高系统稳定性和可靠性. 基于HTTP协议的开发接口 使用特点在网页程序或Java程序中直接调用URL语句来完成发送短信的提交以及接收短信.简单.易用. 开发方法1.发送短信调用格式:http://服务器地址:9618/User=,Password=,MsgID=,Phone=,Msg=注:如User.Msg内容中有特殊字符,请先按HTTP协议方法做Unicode编

在网上找到了下在记录下来以后方便用 在程序中调用系统自带的应用,比如我进入程序的时候,希望直接调用safar来打开一个网页,下面是一个简单的使用:

在程序开发中,有时候需要Java程序中调用相关Python脚本,以下内容记录了先关步骤和可能出现问题的解决办法. 1.在Eclipse中新建Maven工程: 2.pom.xml文件中添加如下依赖包之后update maven工程: <dependency> <groupId>org.python</groupId> <artifactId>jython</artifactId> <version>2.7.0</version&g

文章目录:                   1. 引子: 2. Native Application Demo 展示: 3. Native Application 简介: 4. Native Application 有何妙用: 5. MJ0011 关于 Native Application 的文章整理: 6. 互联网上其他关于 Native Application 的文章整理: 7. 小结: 1. 引子: 其实在好久以前就看了 MJ0011 翻译的那个<Native 应用程序详细>系列的文

Caffe是目前深度学习比较优秀好用的一个开源库,采样c++和CUDA实现,具有速度快,模型定义方便等优点.学习了几天过后,发现也有一个不方便的地方,就是在我的程序中调用Caffe做图像分类没有直接的接口.Caffe的数据层可以从数据库(支持leveldb.lmdb.hdf5).图片.和内存中读入.我们要在程序中使用,当然得从内存中读入.参见http://caffe.berkeleyvision.org/tutorial/layers.html#data-layers和MemoryDataLay

前言 因为最近的项目中需要运用到在MFC程序中调用WebService里面集成好了的函数,所以特意花了一天的时间来研究WebService的构建以及如何在MFC的程序中添加Web引用,进而来实现在C++ MFC中调用那些WebService中写好的函数,中间也是遇到了一些不懂和不解的地方,好在通过度娘上的一些资料和自己的研究逐一的解决了,写这篇文章的主要目的是,第一:让自己记得更清楚,也方便以后不记得了可以及时回想起来.第二:让其他的一些和我碰到一样问题的朋友能更好的解决此问题.内容仅供参考,如

从C#程序中调用非受管DLLs 文章概要: 众所周知,.NET已经渐渐成为一种技术时尚,那么C#很自然也成为一种编程时尚.如何利用浩如烟海的Win32 API以及以前所编写的 Win32 代码已经成为越来越多的C#程序员所关注的问题.本文将介绍如何从C#代码中调用非受管DLLs.内容包括:1.如果某个函数是一个带有串类型(char*)输出参数的Win32 API 或者是DLL输出函数,那么从C#中如何调用它并获取从参数中返回的串呢?2.如何调用有结构(struct)和回调(callback)作为

这是一篇非常早曾经写的小文章,最初发表于我的搜狐博客(2008-09-23 22:55).由于自从转移到这里后,sohu 博客就不再维护了,所以把这篇文章也一起挪了过来. GNUPLOT 是一款功能强大的跨平台的科学数据可视化工具,能够满足大多数的数据显示功能,可是 GNUPLOT 本身没有提供其它语言的接口.尽管我们能够利用操作系统提供的管道(pipe)功能操纵GNUPLOT, 可是这并不是是一件很easy的事情.gnuplot_i 为我们完毕这项工作,它提供了一组简单.友好的程序接口,能够让

ASP程序中调用Now()总显示这样的格式:“2007-4-20 下午 06:06:38”,我要的正确格式为“2007-4-20 18:06:38”,我已经通过控制面板==>区域和语言选项==>区域选项==>自定义==>时间 时间格式 改为: H:mm:ss 但无法解决问题,SQL Server数据库里的日期型记录显示是正常的,就只在WEB程序里有这个问题,请问大家如何解决?我在线等. 问题补充: 现在显示中文已经解决了,解决办法:把注册表里的两个地方“上午”“下午”的键值删除,然

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6433391301019bpn.html 在java程序中如何调用linux的命令?如何调用shell脚本呢? 这里不得不提到java的process类了. process这个类是一个抽象类,封装了一个进程(你在调用linux的命令或者shell脚本就是为了执行一个在linux下执行的程序,所以应该使用process类). process类提供了执行从进程输入,执行输出到进程,等待进程完成,检查进程的推出状态,以及shut d

虽然python优点很多,但是有一个致命的缺点就是运行速度太慢,那么python程序需要一些计算量比较大的模块时一般会调用c或者c++的代码来重写,但是c/c++编写代码代价太高,耗费太多的人力.那么就想到来一个折中的方法是用golang语言. 虽然golang性能比不上c,但是golang天生的高并发,以及编译速度超级快,而且还自带来垃圾回收机制,不用开发者自己去管理内存,开发效率高.所以在python程序遇到大计算量时,可以考虑调用go模块. 下面来看下如何构建一个go python 模块:

在编程过程中有个需求,点击某个按钮需要弹出系统的声音控制面板.在网上查了下代码中调用其他exe程序或者打开其他文件的方法. 自己借鉴网上的文章稍微总结下,加深下印象,也给方便自己用. 在代码中调用其他exe程序或者打开其他功能末班的方法主要有以下几种: 1.使用system函数 system函数,函数原型system(执行shell命令)定义函数是,int system(const char * string),可以调用一些DOS命令,比如: system("cls");//清屏,等于

首先,作为extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围(可见性)的关键字,该关键字告诉编译器,其声明的函数和变量可以在本模块或其它模块中使用. 通常,在模块的头文件中对本模块提供给其它模块引用的函数和全局变量以关键字extern声明.例如,如果模块B欲引用该模块A中定义的全局变量和函数时只需包含模块A的头文件即可.这样,模块B中调用模块A中的函数时,在编译阶段,模块B虽然找不到该函数,但是并不会报错:它会在连接阶段中从模块A编译生成的目标代码中找到此函数 extern "C"

原则上来说,"100%纯Java"的解决方法是最好的,但有些情况下必须使用本地方法.特别是在以下三种情况: 需要访问Java平台无法访问的系统特性和设备: 通过基准测试,发现Java代码比其他语言编写的等价代码慢得多: 其他语言编写的代码已经经过大量测试和调试,并且知道如何将其导出到所有的目标平台上. Java平台有一个用于和本地C.C++代码进行互操作的API,称为Java本地接口(JNI).下面将举例讨论Linux平台下的JNI编程. 1. 创建java类文件 创建一个native

在 c/c++ 程序中,可以使用 system()函数运行命令行命令,但是只能得到该命令行的 int 型返回值,并不能获得显示结果.例如system(“ls”)只能得到0或非0,如果要获得ls的执行结果,则要通过管道来完成的.首先用popen打开一个命令行的管道,然后通过fgets获得该管道传输的内容,也就是命令行运行的结果. 在linux上运行的例子如下: void executeCMD(const char *cmd, char *result) { ]; ]={}; FILE *ptr;

问题来源:在使用MPI时,将程序并行实现了,运行时需要在dos窗口下输入批处理命令,以完成程序的执行. 如:mpiexec -localroot -n 6 d:/mpi/pro.exe 但每次这样挺麻烦的,就将批处理命令写在bat文件中,需要运行时直接双击运行bat文件即可. 但使用MPI实现的程序是软件功能的一部分,需要在软件使用过程中从软件中进行调用,实现MPI的并行处理,上面的方法就不可行了,上面的方法单独用还可以,但是要将功能集成在软件中,就需要另想办法了. 解决办法:system函数

现在在做一个WIFI API相关的库,这样就可以让其他的人管理WIFI. 在调用API的时候要回复SHELL打印的信息,比如说搜索热点,而且不在SHELL中打印出来.然后把信息返回给调用API的程序. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main( int argc, char *argv[] ) { FILE *fp; char path[1035]; /* Open the command for reading. */ fp

<原创不易,转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/bandaobudaoweng/p/10785766.html> 前言 开发Python程序,需求中需要用到Java代码,Python作为“胶水”语言能够很好的实现这种需求.具体实现的过程如下: 1.环境准备 2.环境搭建 3.实验 1.环境准备 我实验过的两种搭配,都成功了,其他的搭配方式没有实验过不敢做过多的陈述,这里以搭配一为实验基础进行描述. 搭配一:windows 7(64位)+JDK(32位)+Python

原则上iOS的沙箱原理,是阻止一个app去访问其他app的资源乃至是系统底层的资源的但是我们可以通过一种变相的方式:通过对应的URL模式和其他程序进行通讯. iOS应用之间的调用步骤: 一, 调用自己开发的应用 1)在plist文件中,注册对外接口 在xcode group&files 里面,展开 resources选择info.plist 鼠标右击information property list ,然后从列表中选择URL types 右击 add row 添加一个对象(item)右击item

1.  打开动态链接库:    #include <dlfcn.h>    void *dlopen(const char *filename, int flag);    该函数返回操作句柄,如:    void *pHandle = dlopen(strSoFilePath, RTLD_LAZY); 2.  取动态对象地址:    #include <dlfcn.h>    void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);    dlsym根据