rostopic 查看图片格式

ROS常用命令

ROS常用命令打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r

windows下查看webp格式图片

关于webp 时下webp格式日渐势起,主流浏览器(IE: ???)已经开始支持webp,诸多互联网企业(Facebook 和 ebay,国内的有淘宝.腾讯和美团等)都已经在不遗余力的将webp应用到实际产品中. webp省流量且支持透明和动画,大有一统江湖的风范. 所以,少年,拥抱webp吧,除了兼容性和不熟悉,webp真的支持和拥有! windows 下如何查看webp格式让windows照片查看器支持webp格式,在windows下可以直接预览webp图片. 下载安装下面的编码器即可以让

JS验证图片格式和大小并预览

用于上传图片的js验证: <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd&q

如何让Ubuntu系统支持WebP图片格式

本文主要向大家介绍如何让 Ubuntu 系统支持查看 WebP 图片格式,以及如何将 WebP 转为 JPEG 或 PNG 图片格式的方法. 什么是WebP图片 Google开发并推出 WebP 图片格式已有 5 年了,WebP 可以提供对图片的有损和无损压缩.据官方宣称,对相同图片压缩后,平均会比 JPEG 体积缩小 25%. 原本Google雄心勃勃的想让 WebP 成为互联网图像压缩技术的新标准,但 5 年时间流逝之后,WebP除了在 Google 自己的生态系统成为标准,以及一些国际大站

减少HTTP请求之将图片转成二进制并生成Base64编码,可以在网页中通过url查看图片(大型网站优化技术)

在网站开发过程中,对于页面的加载效率一般都想尽办法求快.那么,怎么让才能更快呢?减少页面请求是一个优化页面加载速度很好的方法.上一篇博文我们讲解了 “利用将小图标合成一张背景图来减少HTTP请求”,那么,这一篇博文将讲解 “ 将图片转成二进制并生成Base64编码,可以在网页中通过url查看图片”. 一.为何选择将图片转成二进制并生成Base64编码,可以在网页中通过url查看图片的方法减少HTTP请求数? 为什么我会讲解 “将图片转成二进制并生成Base64编码,可以在网页中通过url查看

png、jpg、gif三种图片格式的区别

png.jpg.gif三种图片格式的区别 2014-06-17 为什么想整理这方面的类容,我觉得就像油画家要了解他的颜料和画布.雕塑家要了解他的石材一样,作为网页设计师也应该对图片格式的特性有一定了解,这样才能更好的表达你的创意和想法. 除此之外,我们在平时工作中也会遇到许多与图片格式相关的问题.比如设计师会奇怪为什么有些页面的产出物总是没法达到设计稿那样的品质和效果,什么样的设计才更适合Web页面:页面重构师和前端工程师则想知道在切图的时候应采用什么图片格式.如何进行参数设置才能达到品质

Google最新的图片格式WEBP全面解析

前言不管是 PC 还是移动端,图片一直是流量大头,以苹果公司 Retina 产品为代表的高 PPI 屏对图片的质量提出了更高的要求,如何保证在图片的精细度不降低的前提下缩小图片体积,成为了一个有价值且值得探索的事情. 但如今对于 JPEG.PNG 和 GIF 这些图片格式的优化几乎已经达到了极致, 若想改变现状开辟新局面,便要有釜底抽薪的胆量和气魄,而 Google 给了我们一个新选择:WebP. 对 WebP 的研究缘起于手机 QQ 原创表情商城,由于表情包体积较大,在 2G/3G 的网络环

Android Camera开发系列（下）——自定义Camera实现拍照查看图片等功能

Android Camera开发系列(下)--自定义Camera实现拍照查看图片等功能 Android Camera开发系列(上)--Camera的基本调用与实现拍照功能以及获取拍照图片加载大图片上篇讲的都是一些基本的使用,这篇就来自己定义一个相机了参照Google API:http://developer.android.com/guide/topics/media/camera.html 我们还是在原来的demo上修改,新增一个button,点击跳转到CameraActivity,我们在

关于webp图片格式初探

前言不管是 PC 还是移动端,图片一直是流量大头,以苹果公司 Retina 产品为代表的高 PPI 屏对图片的质量提出了更高的要求,如何保证在图片的精细度不降低的前提下缩小图片体积,成为了一个有价值且值得探索的事情. 但如今对于 JPEG.PNG 和 GIF 这些图片格式的优化几乎已经达到了极致, 若想改变现状开辟新局面,便要有釜底抽薪的胆量和气魄,而 Google 给了我们一个新选择:WebP. 对 WebP 的研究缘起于手机 QQ 原创表情商城,由于表情包体积较大,在 2G/3G 的网络环

python 将png图片格式转换生成gif动画

先看知乎上面的一个连接用Python写过哪些[脑洞大开]的小工具? https://www.zhihu.com/question/33646570/answer/157806339 这个哥们通过爬气象网站的气象雷达图,生成一个gif的动态图.非常有趣且很实用,那咱也实现下. 首先先了解下什么是帧,什么是GIF http://baike.baidu.com/item/GIF/217778 我们先实现一个从GIF提取帧的代码我们这有个gif 代码如下: from PIL import Imag

【我的Android进阶之旅】推荐一款视频转换GIF图片格式的转换工具（Video to GIF）

一.背景最近想把一些Android Demo的运行效果图获取下来,但是一直使用真机进行调试,在电脑上不好截取一段gif动画.而之前使用模拟器的时候可以使用 GifCam 工具进行屏幕动画截取.GifCam 软件使用的截取的效果图如下所示: 关于GifCam的介绍可以看我之前的一篇博客,博客地址为: 我的Android进阶之旅-->介绍一款集录制与剪辑为一体的屏幕GIF 动画制作工具 GifCam (http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details

jpg、png、gif图片格式的浅析

原文地址:图片格式与设计那点事儿之前面试时被面试官问到了jpg.gif.png格式的区别,当时就扯了一些,感觉都是扯淡,上网搜了下,分享一篇文章第一次写技术博客,有不尽如人意的地方,还请见谅和指正. 为什么想整理这方面的类容,我觉得就像油画家要了解他的颜料和画布.雕塑家要了解他的石材一样,作为网页设计师也应该对图片格式的特性有一定了解,这样才能更好的表达你的创意和想法. 除此之外,我们在平时工作中也会遇到许多与图片格式相关的问题.比如设计师会奇怪为什么有些页面的产出物总是没法达到设计稿那样的

android项目之记事本（13） ----- 查看图片及播放录音

本文是自己学习所做笔记,欢迎转载.但请注明出处:http://blog.csdn.net/jesson20121020 今天就来实现下查看图片及录音的功能,在编辑或者浏览记事时,点击图片.打开一个自己定义Activity(当然了,也能够调用系统的图库来查看)来查看所加入的图片的原始图片.而不是缩放后的图片,同理,用自己定义Activity来查看录音文件.实现播放录音的功能. 上图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvamVzc29uMjAx

帮谷歌推广Webp图片格式之：Webp的格式转换

参考谷歌官网:Webp: A new image format for the Web Webp是Google强推的新一代网络图片格式,特点就是:高质量压缩.能压缩多少呢?5MB的原图,不降低效果,转换成webp格式后大小是几百KB.100KB的图,转换后是9KB. 虽然目前所有主流浏览器都支持这种图片格式,但不幸的是所有主流系统如Mac.Win等都还没有默认支持打开它的程序,更无法显示它的预览.缩略图. 如果想查看,最简单的方法是把*.webp文件的打开方式设定为Chrome等浏览器,双击打开

od 查看特殊格式的文件内容

用户通常使用od命令查看特殊格式的文件内容.通过指定该命令的不同选项可以以十进制.八进制.十六进制和ASCII码来显示文件. 语法: od ［选项］文件- 命令中各选项的含义: - A 指定地址基数,包括: d 十进制 o 八进制(系统默认值) x 十六进制 n 不打印位移值 - t 指定数据的显示格式,主要的参数有: c ASCII字符或反斜杠序列 d 有符号十进制数 f 浮点数 o 八进制(系统默认值为02) u 无符号十进制数 x 十六进制数除了选项c以外的其他选项后面都可以跟一个十进

PPM图片格式及其C读写代码

PPM图像格式介绍 PPM图像格式是由Jef Poskanzer 大叔,在我出生那一年,也就是1991年所创造的,碰巧的是PPM也是天蝎座. PPM(Portable Pixmap Format)还有两位兄长,大哥名叫「PBM」,二哥人称「PGM」,他们三兄弟各有所长,下面为你们一一介绍: PBM 是位图(bitmap),仅有黑与白,没有灰 PGM 是灰度图(grayscale) PPM 是通过RGB三种颜色显现的图像(pixmaps) 每个图像文件的开头都通过2个字节「magic number

【VC++技术杂谈007】使用GDI+进行图片格式转换

本文主要介绍如何使用GDI+对图片进行格式转换,可以转换的图片格式为bmp.jpg.png. 1.加载GDI+库 GDI+是GDI图形库的一个增强版本,提供了一系列Visual C++ API.为了使用GDI+,需要在工程中包含“GdiPlus.h”头文件,并加载“gdiplus.lib”库文件. 具体实现方法为,下载GDI+库,将下载得到的Gdiplus文件夹放到工程中.Gdiplus文件夹中应当包含有“GdiPlus.h”等一系列头文件.Gdiplus.lib库文件和Gdiplus.dll动

【jQuery小实例】js 插件查看图片

---本系列文章所用使用js均可在本博客文件中找到. 像淘宝一样,鼠标放在某一件商品上,展示大图信息,甚至查看图片的具体部位.给人超炫的效果,这种效果实现基于js文件和js插件.大致可以分为三步,添加js样式和插件,找到对应图片,写html代码和jQuery代码. 1,添加jQuery插件:jquery-1.8.3.js和jquery-1.8.3.min.js(插件可以下载). 基本上jQuery效果实现都基于此插件,类似于咱们在三层中的DbHelp类 2,添加查看图片的插件和样式和图片(big

PNG和Gif及JPEG图片格式比较

Gif格式特点透明性Gif是一种布尔透明类型,既它可以是全透明,也可以是全不透明,但是它并没有半透明(alpha 透明). 动画Gif这种格式支持动画. 无损耗性Gif是一种无损耗的图像格式,这也意味着你可以对gif图片做任何操作也不会使得图像质量产生损耗. 水平扫描Gif是使用了一种叫作LZW的算法进行压缩的,当压缩gif的过程中,像素是由上到下水平压缩的,这也意味着同等条件下,横向的gif图片比竖向的gif图片更加小.例如500*10的图片比10*500的图片更加小间隔渐进显示Gif

JavaScript校验图片格式及大小

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title>JavaScript校验图片格式及大小</title> <script type="text/javascript"> var isIE = /msie/i.test(navigator.userAgent) && !window.opera; function fileChange(target,id) { var file

前端工程师技能之photoshop巧用系列第四篇——图片格式

× 目录 [1]图片格式 [2]保存设置前面的话对于前端来说,图片格式是需要重要掌握的知识.本文是photoshop巧用系列第四篇——图片格式图片格式目前在前端的开发中常用的图片格式有jpg.png.gif,png分为png8和png24.最近svg格式也开始流行起来 gif gif是无损的,具有文件小.支持动画及透明的优点.但gif无法支持半透明,且仅支持8bit的索引色,即在整个图片中,只能存在256种不同的颜色但实际上,gif是一种逐渐被抛弃的图片格式.png格式的出现就是为了替

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