ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r

打印字符串 [root@MongoDB ~]# echo "heloworld" heloworld

一.命令格式如下: echo -e "\033[字背景颜色;文字颜色m字符串\033[0m"            例如:                      echo -e "\033[47;30m I love Android! \033[0m"                     其中47的位置代表背景色, 30的位置是代表字体颜色,需要使用参数-e,man  echo 可以知道-e     enable interpretation of back

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

一.ROS文件系统层级 ROS的文件和文件夹按如下层级来组织:

echo: echo [-neE] [arg ...] echo会将输入的字符串送往标准输出.输出的字符串间以空白字符隔开, 并在最后加上换行号. Options: -n 不在最后自动换行 -e 使用反斜杠的解释 -E 抑制反斜杠的解释 使用-e选项时,若字符串中出现以下字符,则特别加以处理,而不会将它当成一般文字输出: \a 发出警告声: \b 删除前一个字符: \c 最后不加上换行符号: \f 换行但光标仍旧停留在原来的位置: \n 换行且光标移至行首: \r 光标移至行首,但不换行: \t

1. echo (1) echo ,显示普通字符串 echo "HelloWorld" 打印:HelloWorld (2) \ ,显示转义字符串 echo "\"HelloWorld\"" 打印:"HelloWorld" (3) ${} ,显示变量,read接收标准输入变量 read name echo "输入的名字是 ${name}" (4) \n ,显示换行 echo -e " Ok \n&q

NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器 $ sudo sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins $ rosrun rqt_graph rqt_graph

公司有台打印机,由于是公用的,经常出现一个较大的文档卡在队列里面,导致队列后面的打印无法被执行,人工去清理岂不是太费事了,下面分享一个批处理文件 @echo off echo 计划任务开始执行 3 echo 停止打印服务 net stop Spooler echo 清理打印暂存 del /s /q C:\Windows\System32\spool\PRINTERS\*.* echo 重新启动打印服务 net start Spooler echo 完成!!!!(5秒后自动关闭) 127.0.0.

1.半金字塔 $n=5; //控制层数 for($i=1;$i<=$n;$i++){ //控制每层的 “*” 数 for($j=1;$j<=$i;$j++){ echo  "*"; } echo  "<br/>"; } 2.金字塔 $n=5; for($i=1;$i<=$n;$i++){ for($k=1;$k<=$n-$i;$k++){ echo "&nbsp";   //输出空格 } for($j=

1. 问题 windows7打印时,显示脱机,提示“服务器打印后台处理程序服务没有运行”. 2. 解决方法. 将下面的文字保存为bat文件执行,其中\\192.168.40.110\Lenovo M7650DF Printer为远程打印机名称 ECHO OFF echo windows7打印时,显示脱机,提示“服务器打印后台处理程序服务没有运行”. echo 解决方法. echo 1. 删除已添加的打印机. echo 2. 打开系统服务管理,关闭Print Spooler服务项.net stop

echo是一种最常用的与广泛使用的内置于Linux的bash和C shell的命令,通常用在脚本语言和批处理文件中来在标准输出或者文件中显示一行文本或者字符串. echo命令的语法是: echo [选项][字符串] 1. 输入一行文本并显示在标准输出上 $ echo Tecmintis a community of LinuxNerds 会输出下面的文本: Tecmintis a community of LinuxNerds 2. 输出一个声明的变量值 比如,声明变量x并给它赋值为10. $

shell可以在不调用第3方命令,表示不同进制数据.这里总结以下表示方法.shell 脚本默认数值是由10 进制数处理,除非这个数字某种特殊的标记法或前缀开头. 才可以表示其它进制类型数值.如:以 0 开头就是 8 进制.以0x 开头就是16 进制数.使用 BASE#NUMBER 这种形式可以表示其它进制.BASE值:2-64. 使用方法: 其它进制转为10进制 八进制转十进制: [chengmo@centos5 ~]$ ((num=0123));[chengmo@centos5 ~]$ ech

1.使用 echo 语句       使用 echo  可以打印变量和内容,其他可以是系统变量,也可以是HTML代码,也可以是一个PHP表达式,如下示例:                $a = "12345";    //  变量赋值                $b = "this is string";                // 下面分别打印显示两个变量内容               echo $a ;               echo $b

一.什么是二进制日志 二进制日志主要记录mysql数据库的变化,二进制日志包含所有更新了数据或者潜在更新了数据(如没有匹配到任何行的delete语句),语句以时间的形式保存,描述了数据的更改.二进制日志还包含执行每个更新数据库语句的时间信息,使用二进制日志的主要目的是最大可能的恢复数据库.因为二进制日志包含备份后进行的所有更新,不记录没有修改任何数据的语句. 开启二进制日志对性能的开销很小,带来的好处远大于坏处 二.开启和设置二进制日志 1.默认情况下二进制日志是关闭的,通过配置文件来启动和设置

打印三角形图案 #!/bin/bash echo "Stars" ; i<=; i++ )) do ; j<=i; j++ )) do echo -n " *" done echo "" done ; i>=; i-- )) do ; j<=i; j++ )) do echo -n " *" done echo "" done 打印菱形案例 #!/bin/bash MAX_NO= e

echo命令用于在shell中打印shell变量的值,或者直接输出指定的字符串.linux的echo命令,在shell编程中极为常用, 在终端下打印变量value的时候也是常常用到的,因此有必要了解下echo的用法echo命令的功能是在显示器上显示一段文字,一般起到一个提示的作用. 语法 echo  (选项)   (参数) 选项 -e:激活转义字符. 使用-e选项时,若字符串中出现以下字符,则特别加以处理,而不会将它当成一般文字输出: \a 发出警告声:\b 删除前一个字符:\c 最后不加上换行

rostopic bw display bandwidth used by topic// rostopic delay display delay for topic which has header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print informatio

echo命令:在shell中主要用于输出 1. -n     不换行的显示结果(默认是换行的) 2. -e " "  支持双引号中使用一些特殊字符 常用的特殊字符有 \a 发出警告声: \b 删除前一个字符: \c 最后不加上换行符号: \f.\v 换行但光标仍旧停留在原来的位置: \n 换行且光标移至行首: \r 光标移至行首,但不换行: \t 插入tab: \\ 插入\字符: \nnn 插入nnn(八进制)所代表的ASCII字符: 3. 用echo命令打印特效和颜色文字 文字颜色码

echo命令 功能:显示字符 (末尾自带换行功能) 语法:echo [-neE][字符串] 说明:echo会将输入的字符串送往标准输出.输出的字符串间以空白字符隔开, 并在最后加上换行号 -n 不在字符的最后自动换行 -e 若字符串中出现以下字符,则特别加以处理,而不会将它当成一般文字输出 \a 发出警告声: echo -e "\a" \b 退格键: echo -e "abdc\bxx" \c 不产生进一步的输出(\c后面的字符或\x特殊符号都不认): \n 换行且