一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发. 1.套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDAR A1 模组通讯排线 USB 线缆 2.RPLIDAR A1 模块引脚规格与定义 二.SDK文件组织 sdk目录

消费类电子电路图设计中往往会涉及到4.2V锂离子电池充电电路.及4.2V转3.3V的LDO稳压电路,这里分享一种简单.便宜的设计方案: RT9193 300mA,Ultra-Low Noise,Ultra-Fast CMOS LDO Regulator. <0.01uA Standby Current When Shutdown. 2.5V~5.5V Input Voltage. SD8017 4.2V Li-Ion电池恒流恒压充电芯片. 可编程充电电流,最大可达800mA. 20uA Supp

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/

以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make --pkg rplidar_ros 插入USB接口的rplidar,测试端口: exbot@ubuntu:~$ ls /dev/ttyUSB* /dev

采购的RPLIDAR刚刚到货,先拆封,内部包括雷达主机.线缆.串口USB转接.USB线.   根据说明在此处下载驱动和SDK,雷达的数据实际是通过串口输出的,所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102,解压以后SDK目录如下:   在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细,这里不再赘述,运行frame_grabber.exe的效果如下:   这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR,由于UBUNTU1204已经自带CP2102

看TI的官网资料:http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一.初次接触关注的信息: 1.1.概述中的关键信息 MEMS数字输出运动传感器 I2C/SPI serial interface standard output low-power ±2g/±4g/±8g/±16g output data rates from 1 Hz to 5 kHz The device may be configured to

想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar  : https://hollyqood.wordpress.com/2015/12/01/ros-slam-2-hector-slam-2d%E5%9C%B0%E5%9C%96%E5%BB%BA%E

ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch <?xml version="1.0"?&

1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行rplidar node用测试程序观察 roslaunch rp

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl

本文介绍了用两个UGN3503型霍尔器件设计制作的数字指南针的设计目的.系统结构和工作原理,以及各主要器件的使用方法.本系统包括UGN3503型霍尔器件.TLC0832 A/D转换器.单片机控制.液晶显示四部分,实现了对地磁信息的采集.放大,经过模数转换和单片机处理,最终显示出用文字表示的当前所处方位. 现在机器人的控制有了很大的发展,尤其遥控机器人,但是还不能象人有自己的探索.基本上是放上摄像头人工控制,所以很大程度上没有独立工作能力,离开人和GPS还是不能工作.我们开发本系统是为了在一个恶劣

在电子发烧友网站上,看到RS232转RS485的一个电路图,如下图所示.元件主要是HN232CP和MAX485CPA,也就是TTL转232电路和TTL转485电路的结合体.可是这个电路却不好分析,几经查找与思考,才得到一点觉悟. 此电路在使用时,PC机RS232公口或者标准串口接“直连串口通讯线”的一端,串口线的另一端接接该电路最左端的RS232接口上:右端就是RS485输出端.注意串口通讯线分为“直连线”和“交叉线”,这里用的是“直连线”.这是因为标准串口的2脚.3脚分别为“接收端”和“发送端

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t

RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型. 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包     > 1)将此项目克隆到catkin的工作空间src文件夹 https://github.com/robopeak/rplidar_ros (这是下载地址)    > 2)运行catkin_make来构建rplidarN

现有各种SSTC电路图,欢迎补充,研究,开发  496464505 2016-3-1 16:01:55 现在的各种SSTC基本都是这些图   2016-3-3 19:28:23 comter2001 1楼     0     请教下楼主,第九个图 2.7B版本驱动中  那个PHASE  是个移相的吗   是个什么元件   可举个具体的元件名称吗 山猫 2楼     0     引用 comter2001:请教下楼主,第九个图 2.7B版本驱动中  那个PHASE  是个移相的吗   是个什么元件

一.Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口.官网地址:https://github.com/googlecartographer 二.安装方法 1.安装全部依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ lib

一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei

1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ su Password: root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# touch 70-ttyusb.rules root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# vi

3.7v锂电池充电电路图(一) 1.锂电池的充电: 根据锂电池的结构特性,最高充电终止电压应为4.2V,不能过充,否则会因正极的锂离子拿走太多,而使电池报废.其充放电要求较高,可采用专用的恒流.恒压充电器进行充电.通常恒流充电至4.2V/节后转入恒压充电,当恒压充电电流降至100mA以内时,应停止充电. 充电电流(mA)=0.1-1.5倍 电池容量(如1350mAh的电池,其充电电流可控制在135-2025mA之间).常规充电电流可选择在0.5倍电池容量左右,充电时间约为2-3小时. 2.锂电池

一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros mv ~/rplidar_ros ~/catkin_rplidar/src #返回根目录,进行编译 cd ~/catkin_rplidar catkin_make #添加环境变量 source d