一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei

目录 Django项目中的代码如下 APIView源码解析 源码解析总结 Django项目中的代码如下 urls.py中: from django.conf.urls import url from app import views urlpatterns = [ url(r'^test/$', views.APIViewSourceCode.as_view()), ] views.py中: from rest_framework.views import APIView class APIVi

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源码解析 在解析代码之前,首先要了解extend函数要解决什么问题,以及传入不同的参数,会达到怎样的效果.extend函数内部处理传入的不同参数,返回处理后的对象. extend函数用来扩展对象,增加属性和方法. 传入的参数有以下形式: 详细参见:解析jQuery中extend方法--用法<一> 可以传入N多个参数,将src1,src2..srcN的每一项合并到dest中 extend(dest,src1,src2...srcN); 只传入一个对象时,$.extend(),给jQuery扩展静

摘要:mapreduce中执行reduce(KEYIN key, Iterable<VALUEIN> values, Context context),调用一次reduce方法,迭代value集合时,发现key的值也是在不断变化的,这是因为key的地址在内部会随着value的迭代而不断变化. 序:我们知道reduce方法每执行一次,里面我们会通过for循环迭代value的迭代器.如果key是bean的时候,for循环里面value值变化的同时我们的bean值也是会跟随着变化,调用reduce方

Spring5源码解析-Spring框架中的单例和原型bean 最近一直有问我单例和原型bean的一些原理性问题,这里就开一篇来说说的 通过Spring中的依赖注入极大方便了我们的开发.在xml通过<bean>定义(或者通过@Bean在配置类里定义)对象之后,然后只需简单地使用@Autowired注解,就可以使用由Spring上下文管理的每个对象.需要注意的是,所有这些对象在Spring中默认都是单例. 这一次我们会去讨论Spring如何来管理这些定义的bean.在第一部分中,我们将讲解单例和

前言:分析Qt的代码也有一段时间了,以前在进行QT源码解析的时候总是使用ue,一个函数名在QTDIR/src目录下反复的查找,然后分析函数之间的调用关系,效率实在是太低了,最近总结出一个更简便的方法,就是利用Qt Creator这个IDE. 带来的好处是: 1. Qt Creator可以很方便的跟踪代码的调用,这样大大提高了分析代码的速度. 2. 函数间的调用关系能更加直观的找到. 3. 便于对代码的纵向关系的把握. 带来的坏处: 1. 只是展现了调用到的函数或者类的关系. 2. 缺少对类.某一

一.Spark 运行架构 Spark 运行架构如下图: 各个RDD之间存在着依赖关系,这些依赖关系形成有向无环图DAG,DAGScheduler对这些依赖关系形成的DAG,进行Stage划分,划分的规则很简单,从后往前回溯,遇到窄依赖加入本stage,遇见宽依赖进行Stage切分.完成了Stage的划分,DAGScheduler基于每个Stage生成TaskSet,并将TaskSet提交给TaskScheduler.TaskScheduler 负责具体的task调度,在Worker节点上启动ta

最近这段时间系统性的学习了 BP 算法后写下了这篇学习笔记,因为能力有限,若有明显错误,还请指正. 什么是梯度下降和链式求导法则 假设我们有一个函数 J(w),如下图所示. 梯度下降示意图 现在,我们要求当 w 等于什么的时候,J(w) 能够取到最小值.从图中我们知道最小值在初始位置的左边,也就意味着如果想要使 J(w) 最小,w的值需要减小.而初始位置的切线的斜率a > 0(也即该位置对应的导数大于0),w = w – a 就能够让 w 的值减小,循环求导更新w直到 J(w) 取得最小值.如果

转载于:http://www.cnblogs.com/marchtea/archive/2012/11/20/2766756.html 前言: 之前趁着这段时间比较空闲,也因为听闻tinyxml大名,因此就阅读了tinyxml的源码.在上一篇博文中<tinyxml源码解析(上)>中对tinyxml整体架构以及其中两个基类TiXmlBase,TiXmlNode进行了注释解析.不过文章写得有点啰嗦,太过详细.因此这篇文章将提取其中的部分设计而不是对于每个函数进行注释. 本文将主要介绍tinyxml

一.配置简述 之前在.Net Framework平台开发时,一般配置文件都是xml格式的Web.config,而需要配置其他格式的文件就需要自己去读取内容,加载配置了..而Net Core支持从命令行.环境变量.文件.内存.Key-per-file中加载配置,其中文件包括xml.ini.json三种文件格式.这里需要说明一下,不论哪种格式的配置文件,加载到程序中最终会以Key/Value形式保存,源码中将所有配置读取出来并保存在  Dictionary<string, string> Data

Java生鲜电商平台-SpringCloud微服务架构中网络请求性能优化与源码解析 说明:Java生鲜电商平台中,由于服务进行了拆分,很多的业务服务导致了请求的网络延迟与性能消耗,对应的这些问题,我们应该如何进行网络请求的优化与处理呢? 到底有没有一些好的建议与方案呢? 下面这个文章将揭晓上面的问题,让你对SpringCloud微服务网络请求性能有一个全新的认识. 目录简介 01.网络请求异常分类 02.开发中注意问题 03.原始的处理方式 04.如何减少代码耦合性 05.异常统一处理步骤 06

Java生鲜电商平台-电商中海量搜索ElasticSearch架构设计实战与源码解析 生鲜电商搜索引擎的特点 众所周知,标准的搜索引擎主要分成三个大的部分,第一步是爬虫系统,第二步是数据分析,第三步才是检索结果.首先,电商的搜索引擎并没有爬虫系统,因为所有的数据都是结构化的,一般都是微软的数据库或者 Oracle 的数据库,所以不用像百度一样用「爬虫」去不断去别的网站找内容,当然,电商其实也有自己的「爬虫」系统,一般都是抓取友商的价格,再对自己进行调整. 第二点,就是电商搜索引擎的过滤功能其实比

1.ArrayList源码解析 源码解析: 如下源码来自JDK8(如需查看ArrayList扩容源码解析请跳转至<Java中的容器(集合)>第十条):. package java.util; import java.util.function.Consumer; import java.util.function.Predicate; import java.util.function.UnaryOperator; import sun.misc.SharedSecrets; //其中实现了R

1.HashMap源码解析(JDK8) 基础原理: 对比上一篇<Java中的容器(集合)之ArrayList源码解析>而言,本篇只解析HashMap常用的核心方法的源码. HashMap是一个以键值对存储的容器. hashMap底层实现为数组+链表+红黑树(链表超过8时转为红黑树,JDK7为数组+链表). HashMap会根据key的hashCode得到对应的hash值,再去数组中找寻对应的数组位置(下标). hash方法如下: static final int hash(Object key

Spring3.2 中 Bean 定义之基于 XML 配置方式的源码解析 本文简要介绍了基于 Spring 的 web project 的启动流程,详细分析了 Spring 框架将开发人员基于 XML 定义的 Bean 信息转换为 Spring 框架的 Bean Definition 对象的处理过程,向读者展示了 Spring 框架的奥妙之处,可以加深开发人员对 Spring 框架的理解. 0 评论: 秦 天杰, 软件工程师, IBM China 2013 年 9 月 02 日 内容 在 IBM

Spring中AOP相关的API及源码解析 本系列文章: 读源码,我们可以从第一行读起 你知道Spring是怎么解析配置类的吗? 配置类为什么要添加@Configuration注解? 谈谈Spring中的对象跟Bean,你知道Spring怎么创建对象的吗? 这篇文章,我们来谈一谈Spring中的属性注入 推荐阅读: Spring官网阅读 | 总结篇 Spring杂谈 本系列文章将会带你一行行的将Spring的源码吃透,推荐阅读的文章是阅读源码的基础! 因为本文会涉及到动态代理的相关内容,如果对动

前言 关于IConfituration的使用,我觉得大部分人都已经比较熟悉了,如果不熟悉的可以看这里.因为本篇不准备讲IConfiguration都是怎么使用的,但是在源码部分的解读,网上资源相对少一点,所以本篇准备着重源码这一块的设计,尽量的让读者能够理解它的内部实现. IConfiguration类之间的关系 这里我整理了一个UML(可能不是那么标准,一些依赖关系没有体现).可能直接看会有点不懂,下面我会慢慢讲这些东西. 源码解析 我们知道.net中的配置加载是有优先级的,如果有相同的key