本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

1:配置管脚为SPI功能 在board-mx6q_sabresd.h的最后添加,复制被重定义 (以添加SPI2为例) <span style="font-size:18px;">        MX6Q_PAD_EIM_CS0__ECSPI2_SCLK, MX6Q_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI, MX6Q_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO, MX6Q_PAD_CSI0_DAT11__ECSPI2_SS0 , </span> 之后

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

import threading import inspect import ctypes def _async_raise(tid, exc_type): """raises the exception, performs cleanup if needed""" if not inspect.isclass(exc_type): raise TypeError("Only types can be raised (not insta

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

开发板需要使用spi接口,但是spi接口被touch占用,使用event进行操作.所以需要更改配置,生成spi设备节点. 参考链接 https://community.nxp.com/thread/322097 http://blog.csdn.net/yaolanshu_june/article/details/52152790 更改内核配置 make menuconfig 添加spi的支持,如下所示. Device Drivers [*] SPI support ---> --- SPI s

SPI 全称为 Service Provider Interface,是一种服务发现机制.SPI 的本质是将接口实现类的全限定名配置在文件中,并由服务加载器读取配置文件,加载实现类.这样可以在运行时,动态为接口加载实现类.其实这有有点像IOC的思想,将装配的控制权移到程序之外 Java SPI 示例 首先定义一个接口: public interface Robot { void sayHello(); } 再定义两个实现类: public class OptimusPrime implement

什么是SPI? ​ 在Java中,SPI全称为 Service Provider Interface,是一种典型的面向接口编程机制.定义通用接口,然后具体实现可以动态替换,和 IoC 有异曲同工之妙. Java SPI 实现DEMO 定义一个接口 public interface Human { String sayHello(); } 定义两个实现类 public class American implements Human { @Override public String sayHell

由于工作的原因,对SPI的理解最为深刻,也和SPI最有感情了,之前工作都是基于OSEK操作系统上进行实现,也在US/OS3上实现过SPI驱动的实现和测试,但是都是基于基本的寄存器操作,没有一个系统软件架构的思想,感觉linux SPI驱动很强大,水很深,废话少说,SPI总线上有两类设备:一类是主机端,通常作为SOC系统的一个子模块出现,比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模块.一类是从机被控端,例如一些SPI接口的Flash.传感器等等.主机端是SPI总线的控制者,通过使用SPI协议主动发起S

dubbo的SPI机制类似与Java的SPI,Java的SPI会一次性的实例化所有扩展点的实现,有点显得浪费资源. dubbo的扩展机制可以方便的获取某一个想要的扩展实现,每个实现都有自己的name,可以通过name找到具体的实现. 每个扩展点都有一个@Adaptive实例,用来注入到依赖这个扩展点的某些类中,运行时通过url参数去动态判断最终选择哪个Extension实例用. dubbo的SPI扩展机制增加了对扩展点自动装配(类似IOC)和自动包装(类似AOP)的支持. 标注了@Activat

2012-01-07 22:21:29 效果图: 理论学习后,主要是linux中spi子系统设备框架的了解后,主控制器与设备分离的思想,那么我要开始动手了. 1,  make menuconfig添加spi配置 2,platform_driver及platform_device数据结构都有了.于是在mach-tq2440.c中tq2440_devices[]结构添加里         &s3c_device_spi1,//by apple 3,接着开始make zImage. 出错,发现串口信息

根据之前说过的 SPI 驱动的框架,在我们添加 SPI 设备驱动的时候需要与 SPI Master 完成匹配,通过 spi_register_board_info 进行注册. 构造设备 static struct spi_board_info spi_info_mini2440 = { .modalias = "oled", /* 对应的 spi_driver 名字也是 "oled" */ .max_speed_hz = 10000000, /* max spi c

前言 上一篇简单的介绍了spi的基本一些概念,但是其实Dubbo对jdk的spi进行了一些改进,具体改进了什么,来看看文档的描述 JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现,如果有扩展实现初始化很耗时,但如果没用上也加载,会很浪费资源. 如果扩展点加载失败,连扩展点的名称都拿不到了.比如:JDK 标准的 ScriptEngine,通过 getName() 获取脚本类型的名称,但如果 RubyScriptEngine 因为所依赖的 jruby.jar 不存在,导致 RubyScriptE

前言 上一篇简单的介绍了spi的基本一些概念,在末尾也提到了,dubbo对jdk的spi进行了一些改进,具体改进了什么,来看看文档的描述 JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现,如果有扩展实现初始化很耗时,但如果没用上也加载,会很浪费资源. 如果扩展点加载失败,连扩展点的名称都拿不到了.比如:JDK 标准的 ScriptEngine,通过 getName() 获取脚本类型的名称,但如果 RubyScriptEngine 因为所依赖的 jruby.jar 不存在,导致 RubyScr

背景: MCU:STM32F207 SPI flash: Winbond W25Q16BV OS: RTT V1.1.1 bsp: STM32F20x 1 将spi_core.c,spi_dev.c及spi.h三个文件加入工程 spi_core.c,spi_dev.c这两个文件位于RTT\components\drivers\spi目录下,而spi.h头文件位于RTT\\components\drivers\include\drivers目录下. 可在MKD工程的Drivers组下将上面两个源文