@2019-01-30 [小记] > rt-thread 工程启动之后先是进入函数 rtthread_startup 做一些系统运行前的基础工作,主要有: * 板级硬件初始化 * 系统定时器初始化 * 系统调度器初始化 * 创建初始化线程 (组件初始化) * 定时器线程初始化 * 空闲线程初始化 * 系统调度器工作 > 串口设备的配置发生在板级硬件初始化中 串口设备配置函数中遍历要使用的串口设备,做一些工作参数配置和设备接口实现并注册设备 (但在此不初始化设备或不使能设备) 具体配置过程: 1

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

转自 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50921336 mingdu.zheng at gmail dot com stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 1 1 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成1152

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

本想搜下python多线程里的setDaemon,发现了这篇文章写得很不错:http://blog.csdn.net/m13666368773/article/details/7245570 Thread.setDaemon的用法,经过学习以后了解: 1. setDaemon需要在start方法调用之前使用 2. 线程划分为用户线程和后台(daemon)进程,setDaemon将线程设置为后台进程 3. 如果jvm中都是后台进程,当前jvm将exit.(随之而来的,所有的一切烟消云散,包括后台线

这里主要讲的是Android中线程的概念,自己的线程不能更新UI线程中的视图.如果把Handler设置在自己的线程中,那么必须建立一个Looper.至于为什么在Activity中建立Handler就不用建立一个Looper呢,因为在UI线程初始化时就已经有一个Loop了,所以直接用就行.这里还需要注意一个先后的问题.发送消息这个动作必须在线程初始化后,否则出错.至于线程初始化的时间和start()方法的执行时间无关,start()后表示进入就绪态,但没确定可以执行. 布局文件就一个Button和

转载地址:http://blog.csdn.net/m13666368773/article/details/7245570 Thread.setDaemon的用法,经过学习以后了解: 1. setDaemon需要在start方法调用之前使用 2. 线程划分为用户线程和后台(daemon)进程,setDaemon将线程设置为后台进程 3. 如果jvm中都是后台进程,当前jvm将exit.(随之而来的,所有的一切烟消云散,包括后台线程啦) 4. 主线程结束后, 1) 用户线程将会继续运行 2) 如

Thread.setDaemon的用法,经过学习以后了解: 1. setDaemon需要在start方法调用之前使用 2. 线程划分为用户线程和后台(daemon)进程,setDaemon将线程设置为后台进程 3. 如果jvm中都是后台进程,当前jvm将exit.(随之而来的,所有的一切烟消云散,包括后台线程啦) 4. 主线程结束后, 1) 用户线程将会继续运行 2) 如果没有用户线程,都是后台进程的话,那么jvm结束 另外: setDaemon方法把java的线程设置为守护线程,此方法的调用必

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

给定一个BRCLK时钟源,波特率用来决定需要分频的因子N:               N = fBRCLK/Baudrate 分频因子N通常是非整数值,因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N. 如果N等于或大于16,可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式 注:Round():指四舍五入. Low-Frequency Baud Rate Mode Setting  在low-frequency mode,整数部分的因子可以由预分频实现:       

Css /* 页脚 */.footSty{bottom: 0pt; margin: 0pt; position: fixed; width: 100%; z-index: 10 ! important;}.footSty div{text-align: center; background-color: white; border-top: 1px solid #8BAABF; padding: 5px;} HTML <div class="footSty">    <

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

GPU的计算核心是以一定数量的Streaming Processor(SP)组成的处理器阵列,NV称之为Texture Processing Clusters(TPC),每个TPC中又包含一定数量的Streaming Multi-Processor(SM),每个SM包含8个SP.SP的主要结构为一个ALU(逻辑运算单元),一个FPU(浮点运算单元)以及一个Register File(寄存器堆).SM内包含有一个Instruction Unit.一个Constant Memory.一个Textur

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

(转载)在嵌入式Linux中,串口是一个字设备,访问具体的串行端口的编程与读/写文件 的操作类似,只需打开相应的设备文件即可操作.串口编程特殊在于串 口通信时相关参数与属性的设置.嵌入式Linux的串口编程时应注意,若在根文件中没有串口设备文件,应使用mknod命令创建,这这里假设串口设备是 /dev/ttyS0,介绍一下串口的编程过程.#mknod /dev/ttyS0 c 4 641.打开串口    打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似,都采用标准的I/O操作函数open().    

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想