在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试         首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch         然后运

arm的编译器里已经有C标准库的lib包了,android为啥还要自己再实现呢 google自己搞的bionic libc来替代glibc想来是有原因的,本来glibc也是lgpl,应该也没有版权问题,但是系统调用的接口有限,google应该是用自己的bionic libc来暴露出更多的系统调用接口,系统调用不属于GPL,这样才有可能让上层有更大的权限去操作底层驱动,这样硬件厂商就可以将有关商业利益的代码放到HAL层(hardware abstraction layer),底层驱动层只要提供操作

这张图看起来简单而且很好理解,但没尝试过,会有很多疑问. SPA模式中,后端已供了所需的数据接口,view前端已经可以控制,为什么要多加NodeJS这一层? 多加一层,性能怎么样? 多加一层,前端的工作量是不是增加了? 多加一层就多一层风险,怎么破? NodeJS什么都能做,为什么还要JAVA? 这些问题要说清楚不容易,下面说下我的认识过程. 3.2为什么要增加一层NodeJS? 现阶段我们主要以后端MVC的模式进行开发,这种模式严重阻碍了前端开发效率,也让后端不能专注于业务开发. 解决方案是让

因为想分析下mysql中一些操作的内部执行过程,单纯的看源码太枯燥了,所以决定结合mysql的执行过程来分析,mysql作为一款成熟的数据库软件,在设计的时候就考虑到了调试的问题,只是想开启调试模式的话,要编译源代码不能直接用rpm的安装方式,我是编译安装的5.7.16的版本,这里记录一下安装过程,以后再用就不用四处查资料了. 这里记录的只是最简单的编译安装模式,只是开启了DEBUG模式.首先编译过程中会产生大于3.6G左右临时文件,时间大约花费30分钟左右. 编译或者安装过程中如果出现任何错误

学习目标:在sublime下开启vim模式,了解基本vim的编辑快捷键. 下载安装Sublime Text 3 :http://www.sublimetext.com/3 Vim/Vi: Vim/Vi 是一个文本编辑器,没有菜单,只有命令,适合写前端代码.高效命令行使用vim编辑文本,只需在键盘上操作就可以,根本无需用到鼠标.. 开启vim模式: 在菜单栏中: Preferences -> Setting - User 即可打开配置文件进行编辑,将 ignored_packages 项的[]里面

现在的好多的框架都使用有路由机制,但是如果在apache下,没有开启重写模式,服务器不会读取路由 所以今天要分享一下apache开启重写模式 ubuntu下: 1.在命令行下 sudo a2enmod rewrite   //开启扩展 或者是:   sudo ln -s /etc/apache2/mods-cuailable/rewrite.load  /etc/apache2/mods-enabled/rewrite.load 2.然后修改  /etc/apache2/apache2.conf

nginx 通过 location 的规则匹配将 php 转发给 php-fpm 处理后获取结果然后返回给客户端,转发模式可以通过 unix sock 或 tcp socket 方式.百度了好多文章我是没遇到一个能完整的而且正确的把 nginx 和 php 结合的配置讲述的较为正确的,这里总结了下最基本的 nginx + php 的模式配置,以及隐藏 index.php 和 开启 pathinfo 模式的方法. 个人觉得是可以复制粘贴配置你的生产环境的,总结了很多好的博文的要点,比如隐藏 ind

为什么需要开启DEBUG模式1.如果开启了DEBUG模式,那么在代码中如果抛出了异常,在浏览器的页面中可以看到具体的错误信息,以及具体的错误代码位置,方便开发者调试.2.如果开启DEBUG模式,那么以后在'python'代码中修改了任何代码,只要按ctrl+sflask就会自动的重新加载整个网站,不需要手动点击重新运行 在配置文件配置debug模式 我们会将所有的配置信息放到配置文件里面config.py Flask项目的配置,都是通过app.config对象来进行配置的.比如要配置一个项目处于

及以上)的电脑上使用Visual Studio来开发Windows 10或者Windows 8.1的应用,你可能会遇到下面的问题,要求你开启开发者模式. 于是你跑到设置里面,把开发者模式打开: 结果你发现,运行程序的时候,还是同样的问题,你在纠结为什么这样设置一点用处都没有. ====================我是华丽丽的分割线================================== 如果你再看到让你开启开发者模式的问题,就点击对话框的"OK",然后根据下面的步骤来做

win7-BIOS中开启AHCI模式电脑蓝屏怎么办? 来源:U大师 u盘装系统 不少网友都表示给电脑安装win7系统后,如果在BIOS中开启IDE模式就一切正常而为AHCI模式时就会出现蓝屏.其实那是由于win7随机AHCI驱动匹配出现异常导致的,下面小编就会针对这一原因给大家介绍一下解决方法. 方法/步骤 1 同时按住键盘上的“WIN+R”组合键调出运行窗口,在“打开”一栏中输入regedit. 2 在弹出的“注册表编辑器”窗口左侧依次展开到HKEY_LOCAL_MACHINE＼SYSTEM＼

原文: 一.问题描述 像一般的浏览器都带了调试功能,按F12就能打开,在JxBrowser中如何开启调试模式了. 二.解决方法 以下代码就能开启调试模式: import com.teamdev.jxbrowser.chromium.Browser; import com.teamdev.jxbrowser.chromium.BrowserPreferences; import com.teamdev.jxbrowser.chromium.swing.BrowserView; import jav

前几天自己新弄了个服务器,nginx的环境, 看到thinkcmf的框架,下载下来准备研究下,安装完成后,发现 url 是 普通模式,然后我就按照那个手册去后台开启了pathinfo模式,这一改完蛋了,网站的url的确是改程pathinfo模式了,但是解析不了,点任何链接都是显示首页.(前后台都是这样,然后我重装了N次尝试找到原因).后来大概百度找了N多,搞了快俩天.对于我这种搞后台的,对linux相关差不多是小白,这些配置我也不太懂,只能先记录下来以便以后再具体研究了,现总结下: 默认ngin

由于项目需要,需要发布版本默认开启调试模式,修改方式如下: 1.开启开发者模式 context.getSharedPreferences(DevelopmentSettings.PREF_FILE,Context.MODE_PRIVATE).edit().putBoolean( DevelopmentSettings.PREF_SHOW, true).apply(); 2.勾选USB调试 Settings.Global.putInt(context.getContentResolver(),  

第一部分:微信公众号对接的基本介绍 一.填写服务器配置信息的介绍 登录微信公众平台官网后,进入到公众平台后台管理页面. 选择 公众号基本设置->基本配置 ,点击“修改配置”按钮,填写服务器地址(URL).Token和EncodingAESKey. 微信公众号配置界面: 以上配置需要认证后才会得到相应的权限.如果开发阶段,我们可以申请开发者测试账号. 为什么要申请测试账号? 主要是因为测试账号比我们没有认证的微信账号权限大一点.足够测试我们的接口了. 以下是微信测试号的一些配置选项: 服务器配置:

最近淘宝买个二手Nokia N9,纯粹是好奇meego系统. 到手了开始折腾,官方源早关闭了,导致无法开启开发者模式,没有权限很不方便.翻了翻dospy论坛的帖子,发现了n9repomirror_0.6.0_armel.deb.谷歌之,找到了原网址: https://openrepos.net/content/ancelad/n9-repomirror 有爱好者假设了第三方源,直接下载安装以下程序,就可以直接开启开发者模式 https://openrepos.net/sites/default/

1.登陆服务器: 2.找到$JBOSS_HOME/bin/run.conf 3.找到# Sample JPDA settings for remote socket debuging这项,并将说明下方的语句取消注释,如图 4.上述参数表示已开启调试模式,远程调试登录IP为服务器IP,端口为8787,调试完毕记得关闭这个哦~

3.0版本的调试模式开启,必须在项目入口文件中添加常量APP_DEBUG定义,如下: define('APP_DEBUG',True); // 开启调试模式 开启调试模式后,你可能感觉不到什么变化,不管你信不信,调试模式已经开启了.因为,新版的调试模式并没有默认开启页面Trace(这个功能在之前的版本是伴随着调试模式自动开启的),现在页面Trace功能是单独设置的,哪怕你在部署模式下也可以单独开启页面Trace信息显示.总之,当你需要页面Trace信息功能的时候,手动配置开启,例如: 'SHOW

Oracle开启归档 场景:某所的数据库没有开启归档,如何开启归档模式的文档. 1.查看oracle归档状态 SQL> archive log list; 数据库日志模式 非存档模式 //目前不是归档模式 自动存档 禁用 存档终点 USE_DB_RECOVERY_FILE_DEST 最早的联机日志序列 27711 当前日志序列 27713 2.关闭数据库 SQL> shutdown immediate; 3.启动数据库至mount状态 SQL> startup mount; ORACLE

1.刷机为开发版本. 2.拨电话界面输入   *#*#717717#*#*  开启调试模式. 3.驱动好像会自己安装.

mac 蓝牙开启调试模式 按住shift+option+鼠标右键点右上角的蓝牙图标

首先说下开启调试模式完整操作. 1.\config\config.inc.php配置文件中增加两个键值对 'APP_DEBUG' => true, 'SHOW_PAGE_TRACE' => true, 2.把\src\bootstrap里面的报错给开启 ini_set('display_errors',true); error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); 3.把\src\bootstrap.php里debug改为true define('DEBUG