1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA

最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码,rtklib提供了很多底层的函数,准备直接输出标准DLL的方式供C#调用.下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下. 1. 首先在vs2013中新建一个win32的dll项目 2. 在项目上添加一个文件夹[rtklibsrc]然后在文件夹上[添加现有项目]把rtklib的源文件加入工程.在rtklibsrc下建立rcv把rcv下面的文件也添加到工程 3. 现在开始编译工程,你会发现很多错误.下面我们一步步来解决错误. 1>  Q: erro

Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONASS,Beidou,G

1. RTKLIB基础动态库生成 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,由日本东京海洋大学的高须知二开发.在博文<RTKLIB编译及RTCM数据读取样例>中,笔者详细介绍了RTKLIB基础库的编译方法及注意细节,并给出了RTCM数据读取的DEMO,读者可适当参考. 2. 基于RTKLIB构建高并发通信测试工具DEMO 在RTKLIB动态库的基础上,笔者利用其稳定的数据通信功能,尝试进行了

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个"鸡肋":完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂.我当初也是如此.但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜,最终毅然决定咬紧牙关弄懂rtklib.尝试用过rtklib的人都知道,其功能固然完全,然而代码却太过复杂,把人搅得一头雾水.想用vs2008使用那些代码,从添加文件到使用函数,简直是步步艰难.我已经从中吃了不少

     RINEX(Receiver INdependent Exchange)格式是与接收机无关的数据交换格式,该格式采用文本文件存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关.RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院(Astronomical Institute, University of Berne)的Werner Gurtner于1989年提出.当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据.该项目采用了来自4个

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

最近要做一个关于rtk的项目,采用rtklib源码基础上进行移植,由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起.嵌入式方面打算用stm32进行移植,现在已经基本掌握了串口通信的方法,下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解.下面都是结合网络上进行的自学.下图摘自riklib百度贴吧,帮助理解rtklib中的一些函数命名.rtklib中的几个层次的结构体定义的命名基本根据下面的图来进行的命名. 上图是在百度贴吧里面下载的一幅程序时序图,该图可以比较清

0×00 驾校的困惑 现行规定要求每个学员都必须在驾校练习够规定的学时,才能参加考试,在每台教练车上都安装有计时计程终端,学员刷卡刷指纹后开始累计里程.但是目前中国的很多驾校,存在车少人多的情况,假设有 300 个学员,但是只有 20 台车,每个学员要跑够 50km,而学员都很忙,只能业余时间练习,这种情况下是完全不可能满足要求的. 于是,跑马机应运而生,它通过伪造 GPS 轨迹,欺骗车载计程终端,达到刷学时数的目的.然而,受限于其硬件,使用效果非常不好,每个跑马机只能安装于一个终端,并且速度很

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称. NMEA0183(http://files.cnblogs.com/files/libra13179/NMEA0183-GPS-%E5%8D%8F%E8%AE%AE.pdf) 协议是由美国国家海洋电子协会开发. 维护并发布的标准 ,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.[Tim (xtimor@gmail.com) 提供了一个非常完善的 NMEA 解码库,在以

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

硬件平台:HackRF One软件平台:MAC运行环境搭建系统平台:OS X 10.11 EI CapitanGPS终端:One Plus手机,飞行模式,仅GPS定位,GPS test App文章特点:根据网上的文章实验证明发现了问题总结归纳到此,针对以上环境担保100%成功. 0. GPS系统简介 GPS 系统本身非常复杂, 涉及到卫星通信等各个领域. 这里只是简单介绍一下. 我们通常所说的 GPS 全球定位系统是由美国国防部建造完成. 目前在太空中共有31颗卫星在同时运作. 一般我们需要至少

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在

内存和字符串函数 1) bcmp 比较内存内容 相关函数 bcmp,strcasecmp,strcmp,strcoll,strncmp,strncasecmp表头文件 #include<string.h>定义函数 int bcmp ( const void *s1,const void * s2,int n);函数说明 bcmp()用来比较s1和s2所指的内存区间前n个字节,若参数n为0,则返回0.返回值 若参数s1 和s2 所指的内存内容都完全相同则返回0 值,否则返回非零值.附加说明 建议

原创作者 blog :http://yifeiyao.blog.163.com/blog/static/2058932752012669731170/1.准备所需用的数据文件,如下: 原始观测.O文件,from ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/wwww精密星历文件,下载后为.SP3格式,更改格式为IGSwwwwd.PRE fromftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/wwww地球自转参数信息文件,下

一.安装: 伯尔尼软件的安装很简单,但是在64位下,可能perl解释器安装不成功,我找了一个,并且可用,下载地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hr8fgEC 密码:fj8b 二.使用: 1.首先要创建自己的工程,Campaign>>Edit list of campaigns,然后点击+,输入工程名,这里我输入wh,然后点击下面的save,如图: 2 新建项目以后,就要选择这个项目了,Campaign>>Select active campaign,在弹

这是一个解算单天的shell脚本,对于初学者很有帮助. 首先就是需要在项目(四个字符)建立rinex brdc igs 还有以年纪日命名的目录,然后提前准备好station.info和lfile.文件,以及将tables表更新,然后将脚本放在以年纪日命名的目录中,执行即可. #!/bin/bash #AUTHOR 王会 #EMAIL wzxwhd@.com #READEME # 在时段文件下执行该脚本 # 需要准别下列文件: # station.info sh_upd_stnfo # lfile