RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

Understand 2.0是一款源代码阅读分析软件,功能强大.试用过一段时间后,感觉相当不错,确实可以大大提高代码阅读效率.由于Understand功能十分强大,本文不可能详尽地介绍它的所有功能,所以只列举本人认为比较重要或有特色的功能,以做抛砖引玉之举. Understand 2.0可以从http://www.scitools.com/下载到,安装后可以试用15天. 使用Understand阅读代码前,要先创建一个Project,然后把所有的源代码文件加入到这个Project里.这里我创建了

我在Android上的代码阅读器用的是 https://github.com/zerob13/CoderBrowserHD 改造的版本,改造后的版本我放在 https://github.com/ghj1976/CoderBrowserHD 了.   主要的改造如下: 升级项目成 Android Studio 的项目 git 下载 https://github.com/zerob13/CoderBrowserHD 后的项目改造步骤如下: 1.Clone 到自己本地 2.Import Project

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI

Linux协议栈代码阅读笔记(一) (基于linux-2.6.21.7) (一)用户态通过诸如下面的C库函数访问协议栈服务 int socket(int domain, int type, int protocol); int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,  socklen_t addrlen); int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,  socklen_t addrl

Scitools出品的Understand 2.0.用了很多年了,比Source Insight强大很多.以前的名字叫Understand for C/C++,Understand for Java,Understand for Ada,最近这几年合并成了一个产品. 最值得一提的是各种关系图的绘制,以及在这些图上的交互操作:Declaration Graphs / Hierarchy Graphs / Control Flow Graphs / Dependency Graphs / UML C

初始能力 让阅读思路保持清晰连贯,主力关注在流程架构和逻辑实现上,不被语法.技巧和业务流程等频繁地阻碍和打断. 建议基本满足以下条件,再开始进行代码阅读: 具备一定的语言基础:熟悉基础语法,常用的函数.库等: 了解业务背景和逻辑: 了解设计模式.熟悉编程和构建工具的使用.了解代码风格: 工具使用 Source Insight - 具有强劲的代码浏览和分析功能 Doxygen - 项目文档工具 grep命令 - 用于全局搜索 利用代码结构分析功能或插件生成UML图 Python Call Grap

  MediaInfo是一个用来分析媒体文件的开源工具. 支持的文件非常全面,基本上支持所有的媒体文件. 最近是在做HEVC开发,所以比较关注MediaInfo中关于HEVC的分析与处理. 从MeidaInfo的官网上下载下来的代码比较庞大,工程比较多,但是代码阅读的一个关键在于,先要抓住主干,然后再不断的深入.先找到自己关注的地方,然后分析,之后再进行分析一些相关的代码. 此处下载的是mediainfo 0.7.72版本. 从下图可以看出,mediaInfo中包括了诸多的工程.   其中,Me

1 初始能力 让阅读思路清晰连贯,保持在程序的流程架构和逻辑实现上,不被语法.编程技巧和业务流程等频繁地阻碍和打断. 语言基础:熟悉基础语法,常用的函数.库.编程技巧等: 了解设计模式.构建工具.代码风格: 了解业务背景和逻辑: 即便此时,还不具备完全理解代码的能力,但通过接触这些代码,至少可以熟悉项目的样貌. 2 工具使用 Source Insight - 具有强劲的代码浏览和分析功能 Doxygen - 项目文档工具 grep命令 - 用于全局搜索 利用代码结构分析功能或插件生成UML图 P

引言 Bleve是Golang实现的一个全文检索库,类似Lucene之于Java.在这里通过阅读其代码,来学习如何使用及定制检索功能.也是为了通过阅读代码,学习在具体环境下Golang的一些使用方式.代码的路径在github上https://github.com/blevesearch/bleve. Index Mapping是bleve的一个功能特性,用来控制每个类型的文档,文档内的每个字段,具体应该如何被分析.索引.存储,这部分与Lucence的设计思路相同. 1 IndexMapping的

问题:分析下面代码 cities['_find'] = find_city city_found = cities['_find'](cities, state) 分析过程: 一个函数也可以作为一个变量,def find_city比如这一句创建了一个你可以在任何地方都能使用的变量.在这段代码里,我们首先把函数find_city放到叫做cities的字典中,并将其标记为'_find'. 第二行代码可以分解成如下步骤: 1. Python 看到city_found = 于是知道了需要创建一个变量.

看图写代码 阅读<<Audio/Video Connectivity Solutions for Virtex-II Pro and Virtex-4 FPGAs >> 1.SDI Block Diagram and SD-SDI Section Chapters 2.XYZ Word Format for the 4:4:4:4 TRS Symbol 端口定义: module trs_detect ( // inputs clk, // clock input ce, // cl

DIOCP组件(Delphi IOCP)代码阅读之ADO内存表 代码中有 class procedure TADOTools.loadFromStream(pvDataSet: TCustomADODataSet; pvStream: TStream); var AR:_Recordset; begin AR:=_Recordset(CoRecordset.Create); pvStream.Position:=0; AR.Open(TStreamAdapter.Create(pvStream)

# train_net.py#!/usr/bin/env python # -------------------------------------------------------- # Fast R-CNN # Copyright (c) 2015 Microsoft # Licensed under The MIT License [see LICENSE for details] # Written by Ross Girshick # -----------------------

4.2.PowerShell 为了保障木马样本的体积很小利于传播.攻击者会借助宏->WMI->Powershell的方式下载可执行文件恶意代码.最近也经常会遇见利用Powershell通过Windows自带的组件执行系统命令绕过UAC下载文件手法的文章. UAC:用户帐户控制(User Account Control,简写作UAC)是微软公司在其Windows Vista及更高版本操作系统中采用的一种控制机制.其原理是通知用户是否对应用程序使用硬盘驱动器和系统文件授权,以达到帮助阻止恶意程序(

1.Office Macor MS office宏的编程语言是Visual Basic For Applications(VBA). 微软在1994年发行的Excel5.0版本中,即具备了VBA的宏功能.开发目的是为了在其桌面应用程序中执行通用的自动化任务,用于扩展Windows的应用程序功能.在分析带有宏病毒的样本前,我们需要对VBA有所了解.才能更顺畅地了解病毒发展中的手段和变化. 2.VBA代码阅读扫盲 (1) 环境介绍 打开Excel的开发者工具 当用户希望使用宏功能时,可在"开发工具&

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI

从本文开始,笔者将尝试从源码角度解读Jafka(Kafka)的特性,探究其背后的实现原理与技术.前面讲解Jafka Broker的文章中有提到下面这段启动服务端的代码,我们就从这里开始. Properties props = new Properties(); props.setProperty("port","9093"); props.setProperty("log.dir","/home/alfred/jafkaDataDirs

不管是学FPGA还是C语言,任何一种代码的学习都离不开大量的代码阅读,也就是多看,多学习别人的代码.初学者在学习的过程中更为重要的是模仿,模仿别人的代码算法怎么去处理的,模仿多了,代码看的多了,能力自然就有所提升了. 说到这里不免有人问,那是不是去抄袭别人的代码啊,这种行为多可耻啊.个人认为,如果有这种高尚的想法的话,一定要尽早的放弃IT行业.对于初学者来说,要学习的东西很多都是技术成熟的了,相关网站上有很多开源代码进行参考的,我们不是直接拿过来用,而是要读懂它的每一行,他是怎么处理的.只有这样

XGBoost学习: 集成学习将多个弱学习器结合起来,优势互补,可以达到强学习器的效果.要想得到最好的集成效果,这些弱学习器应当"好而不同". 根据个体学习器的生成方法,集成学习方法可以分为两大类,序列化方法,并行化方法.序列化方法的代表就是Boosting方法,其中XGBoost和lightGBN都属于此类. Boosting的方法是先从初始训练集训练出一个基学习器.然后再对训练样本的分布做一些调整,使得前一个学习器分类错误的样本得到更多的关注,再以此训练下一个基学习器. 依次类推,

关于MainEngine的代码阅读 在入口文件中,我们看到了除了窗体界面的产生,还有关于MainEngine和EventEngin部分.今天来学习下MainEngine的代码. 首先在run代码中,我们看到以下的代码 main_engine.add_gateway(DeribitGateway) main_engine.add_app(OptionMasterApp) 从上述代码可以基本猜测所有的网管,设置,甚至策略引擎行情,都跟MainEngine有关系,MainEngine应该是一个主线,把