引言:面向过程的C有效率高,代码紧凑的特点,在单片机嵌入式领域是C的主要阵地,while(1)+中断是其主要的开发模式,但是当系统复杂到一定程度,想要添加一个功能需要改动很多地方,耦合性太强:跟别人交流程序时对方根本理解不了,后台的while(1)中有的关键部分很容易被中断打断,我们只能不断的通过很多的“Disable_Inturrupt,Enble_Inturrput"补丁来解决,那么有没有好的解决办法呢:答案当然是有,且有多种方法. 方法一:上微操作系统:ucos/ ecos/ mbed/f