最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

对于RTOS 移植来说,移植平台至少要提供双方面的设备. 1.OS执行时,须要tick,所以须要提供Timer定时器 2.OS执行时,须要调度,就是挂起当前线程,把控制权交给系统,所以须要訪问系统各个模式下栈的能力,以及使能屏蔽中断的能力. 从ARM平台上,要提供timer和swi处理. 其它的就不依赖平台了. 这里针对2410,发现定时器不准,调试时候,就找了一个差点儿相同的. 这里在skyeye上尝试移植rtos,用skyeye,就是为了方便用gdb调试,能够单步,方便查看切换过程中出现bu

转自:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819309 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.联系邮箱:zhzhchang@126.com   目录(?)[-] 查找相关文档页 获取RTOS源代码 FreeRTOS源码目录结构 编译工程 运行演示例程   FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器.每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程,可以方便快速启动开发.更好的是,每个演示例程都附带一

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

非常久没有关注RTOS了,所以也一直没有更新.近期闲了,把GPIO I2C调通了.简单移植了Touch.在S5PV210上使用. 调试I2C时.废了非常多周折,最后借助示波器才发现一个小小的错误.折腾了非常久非常久. 简要说下步骤: 1.首先I2C驱动,使用GPIO I2C的方式 #include <stdio.h> #include <touch.h> #define DELAY 10 #define SDA 0 #define SCL 1 #define GPD1CON (*(

文章目录 什么是 OSAL? 源码安装 Linux 上OSAL的移植 STM32上OSAL的移植 关键点 测试代码 结语 附件 什么是 OSAL? 今天同学忽然问我有没有搞过OSAL,忽然间一头雾水,于是在搜索引擎上找到了答案,发现这是一个十分实用的东西. OSAL(operating system abstraction layer),操作系统抽象层,是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制,实现了类似RTOS的某些功能,但并不能称之为真正意义上的RTOS,因为其本身还不支持任务的挂起,任务

Lua代码符合ANSI C标准,只要有C编译器的开发环境就能跑Lua. 虽说只要有C编译器就能跑Lua,但是单片机的环境太简单,有些C标准的内容仍旧无法支持. Lua的官网是:www.lua.org 移植 1) 把 lua.c 和 luac.c 删除,这两个是一个Lua Shell,和平台相关,单片机中一般没用. 2) 对内存敏感的项目可以替换掉 lauxlib.c 文件里 l_alloc 函数调用的 free 和 realloc 函数. 3) loslib.c 和系统相关,单片机中最多跑RTO

LwIP移植和使用 本手册基于lwip-1.4.x编写,本人没有移植过1.4.0之前的版本,更早的版本或许有差别.如果看官发现问题欢迎联系<QQ: 937431539  email: 937431539@qq.com> 本文系个人原创,你可以转载,修改,重新发布,但请保留作者信息. LwIP官网是:http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/ 你可以从这里获取源代码.当然也可以从Git获取源代码: git clone git://git.savannah.

随着工业需求以及单片机性能越来越高,单个芯片能够且需要处理的任务也越来越多,使用传统前后台任务模式已经很难满足设计的需求,嵌入式实时操作系统正是在这种背景下发展起来,目前流行的有rt-thread,freeRTOS,uc/os等轻量级嵌入式操作系统,以及嵌入式Linux这样用于复杂应用开发的操作系统,它们的各有优劣.对于开发者来说,熟悉和使用嵌入式操作系统也是必备技能.深入和理解RTOS的原理,邵贝贝的<嵌入式实时操作系统uCOS-II>是比较好的资料.不过本博文是从应用的角度阐述ucos的移

概览 本次使用Altera公司的NIOS II软核. 使用Quatus工具生成BSP并利用BSP打包工具生成UCOSII嵌入环境. 手动书写LCD驱动与显示函数,对UCOS II加入简单图像显示接口. ./ ├── create-this-app ├── driver #板子的具体驱动(非操作系统) │ ├── init.h #初始化 │ ├── irs.h #中断处理 │ ├── lcd.h #LCD驱动 │ ├── sys.h #系统驱动 │ └── tools.h #工具 ├── lib

由于本人对linux系统内核这块比较感兴趣,下一份工作想做linux驱动相关的:于是最近一旦有空都在研究linux内核源码,面对linux内核这个庞然大物,越看越觉得不能太过急躁,且由于还要工作,只能在业余时间看看,所以不能贪多,只能挑自己感兴趣的深入研究,其他的大概了解一下就行了:除此之外我还喜欢在真实的外设上测试学到的东西,作为电子信息专业的毕业生,理所当然地手头有各种板子以及单片机~~~~,昨天在看stm32相关资料时看到野火的教程<uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103

最近有点闲,公司新年过后一直没有项目,手头上维护的两个程序也比较稳定. 想起来去年做的商业时钟,做了一半,销售反馈回来说,市场不明朗,不建议往下开展,就搁置了,趁着现在有空,把他捡起来. 原来的代码都是裸机在跑,手头上维护了一个液晶程序,也是裸机,代码量巨巨巨巨大,全局变量巨巨巨巨巨多,不停的中断搞得人头大,维护代码真的是痛不欲生啊,想改又不能改,太难受.这次代码虽然做了一半多,但是算我第一个项目,水平那个烂啊,我都不忍心再看一遍,现在没有业务压力和时间限制,打算上个操作系统看看. 比对了一下用

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT

Zstack 单个模块实验(无数据通信) 1Zstack精简,增加串口数据 Zstack 里面工程较多,整体代码量很大,若入门只需要先之关注其中的一个工程,在这个工程里添添补补逐步学习. 这一节主要是删除多余工程以及文件夹,然后极度推荐大家随后用source insight 新建工程,中这个家伙看代码,绝对事半功倍!如果会用vim 当然也可以. 除了精简代码,就是增加一个串口输入,调通串口可以打印很多信息供我们debug,虽然CC2530 可以使用工具在线debug,但是串口print 绝对是d

μCOS-II是一个经典的RTOS. 任务切换对于RTOS来说是最基本也是最核心的部分,除此之外还有任务调度算法. 先来看看基于stm32f107的任务切换代码: ;******************************************************************************************************** ; START MULTITASKING ; void OSStartHighRdy(void) ; ; Note(s) :

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息

嵌入式操作系统是嵌入式应用的基础和核心.随着应用系统的不断复杂化和系统实时性需求的不断提高,对相应软件的逻辑结构.稳定性.实时性也提出了更高的要求,以传统的前后台编程模式编制软件将更加困难,而且容易出错,因此,嵌入式实时操作系统(简称RTOS)就成为一个比较好的解决方法.使用RTOS作为应用程序的运行平台,它将应用程序分解为多个任务,负责各个任务调度.资源管理.任务通信等,可使系统更加稳定可靠,程序易于扩展.移植和维护.[1] μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的.非商业用途时免费的嵌入式实时操作系统

现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了配置文件,那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来. 这个时候需要观察一下这个config.h文件, 这里更改一点代码: 那个条件编译最后就是为了定义CLOCK_HZ的,cpu的频率根据硬件平台的不同,要做适当处理,所以我们直接把这个宏定义出来,180

RT-ThreadRTOS是一款来自中国的开源实时操作系统,由RT-Thread工作室的专业开发人员开发.维护. 起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度,调度器时间复杂度O(1)),但在发展过程中,RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持,为RT-Thread添砖加瓦,现在它不仅仅是一款高效.稳定的实时核心,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了全抢占的实时操作系统内核,小巧而与底层具体实现无关的文件系统,轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口