单片机的PIN有2个基本功能:GPIO和AFIO,其中gpio的常用功能: 1 输入:上拉.下拉.模拟.浮动 2 输出:上拉.下拉.推挽.开漏 3 中断:上升沿.下降沿.双沿.高电平.低电平触发 RTT是将GPIO重新编号,然后根据唯一编号进行控制:有2种方式可以获取引脚编号:使用宏定义或者查看PIN 驱动文件 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t v

前面我做了几个实验 都没有用过 开关,这一次用一用 发现 vivado 真的挺方便 所以 使用 vivado 开发 1.建工程 我使用 vivado 2013.4 创建新工程 –> next –>next 勾选 Do not specify sources at this time   //这样跳过后面两个添加文件页面 选择 board –> zedboard –>next –>finsh 就创建完了. 2.PL端 IP核添加与连线 创建一个空的 Diagram Create

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

这一段时间找到CoIDE,发现其真的挺好用,编辑界面比Keil功能强大.因此把实际操作过程记录下来. CoIDE  是CooCox专业打造的一款免费的ARMCortexMCU嵌入式集成开发环境(Integrated Development Environment,IDE).CoIDE集成了CoBuilder和CoDebugger,适用于编译.烧写及调试嵌入式系统应用.它为ARM Cortex-M系列的开发者提供了一套完整的集成开发环境,包括工程管理.编辑.编译工具.调试器.自2010年8月份正式

点击打开链接 高通平台LCD模块大致分为两部分:KERNEL和LK.在进行点屏之前,应该认真查看LCD原理图,弄清楚LCD亮屏需要满足的条件和上电时序,同时可以跟LCD IC原厂拿到初始化代码. 首先点亮KERNEL. 在点亮KERNEL之前,先进入bootable/bootloader/lk/target/msm****/rules.mk文件,将DEFINES += DISPLAY_SPLASH_SCREEN=1置0,disable掉LK中的显示.然后正式进入内核开始点亮LCD.对于一个新的项

今天分享的是89c51系列单片机的内部资源定时器/计数器,在所有的嵌入式系统中都包含这两个内部功能. 首先先了解几个定时器/计数器相关的概念: •时钟周期:时钟周期 T 是时序中最小的时间单位,具体计算的方法就是1/时钟源频率,(一般单片机采用的是11.0592mHz) •机器周期:我们的单片机完成一个操作的最短时间.标准51单片机,一个机器周期是 12 个时钟周期,也就是 12/11059200 秒. •定时器:当T/C工作在定时器时,对振荡源12分频的脉冲计数,即每个机器周期计数值加1,计数

[南京米联]ZYNQ第二季更新完毕课程共计16节课 [第二季ZYNQ]                                                                         CH01_Helloworld ZYNQ米联客培训(免费) http://www.osrc.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1239&extra=page%3D1 [第二季ZYNQ]    概述: 1.掌握VIVADO 软件的使用,创建基于ZYN

树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram

最近无意中看到一篇关于s3c6410 RomCode的介绍,结合自己的经验,做个总结. 首先贴张图,具体描述下该芯片的启动方式及具体流程. 因为s3c6410的板子多数是从SD或者Nand方式启动,重点就先放在Nand启动上. 启动基本流程: 上图中的IROM为芯片固化程序,被称为BL0,开机后最先运行,它会去做一些硬件初始化动作,代码里通过检测GPN[15:13]管脚状态从相应设备指定区域BL1中拷贝4KB执行代码到Stepping stone中运行: Disable the Watch-Do

基于Vivado的嵌入式开发 ——PS走起 硬件平台:ZedBoard 开发工具:Vivado 2014.2 1.规划 废话不多说,依然是流水灯,这次是采用PS+PL实现. 功能依旧简单,目标是为了学习IP核的添加方式.熟悉嵌入式系统设计界面.熟悉Vivado下ChipScope的使用方法. 1) 项目功能:流水灯 2) 编程语言:C 3) 设计流程:建立工程à添加ARM内核.GPIO IPà综合.实现.烧写à板级测试(此处不再给现象,和上一篇相同) 2.设计 整体框图为: 核心功能由ARM软件

1.建立工程 首先和Vivado设计一中一样,先建立工程(这部分就忽略了) 2.create block design 同样,Add IP 同样,也添加配置文件,这些都和设计一是一样的,没什么区别. 双击,ZYNQ7 Processing System 下面的就和设计一中有一些不一样了: 选择PS-PL Configuration,Enable M_AXI_GP0 interface 选择General , Enable Clock Resets 并且选择 FCLK_RESET0_N ,如下:

Use Test --创建角色 create role rtt create user username for login username --将用户TestUser添加到TestRole角色中 exec sp_addrolemember 'ProgramerRole','username ' --分配整表权限 GRANT SELECT , INSERT , UPDATE , DELETE ON table1 TO [用户名] --分配权限到具体的列 GRANT SELECT , UPDAT

ZYNQ第二季更新完毕课程共计16节课全部免费 [第二季ZYNQ]                                                                         CH01_Helloworld ZYNQ米联客培训(免费) http://www.osrc.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1239&extra=page%3D1 [第二季ZYNQ] 概述: 1.掌握VIVADO 软件的使用,创建基于ZYNQ的SOC

此致:特别感谢作者Lomo-chen所写的文章给我的帮助,我尝试做了一下,成功了,今天整理一下. 一.建立文件夹: 1.在桌面或其他盘建立一个文件夹,此处名称为Test,用来存放工程程序. 2.在Test文件夹下,建立User.Driver.List.Output三个文件夹. --  User (存放main函数文件) -- Driver (存放驱动函数文件) -- List  (存放编译文件) -- Output  (存放输出文件) 二.创建工程 1.打开Keil软件,选择Project --

SDK版本v4.0.2 目前,RT-Thread Studio还不能够自定义添加can设备.下面介绍手动添加过程: 使用RT-Thread Studio创建一个简单工程 使用RT-Thread env工具添加CAN设备 保存以后,rtconfig.h配置文件会随之修改 拷贝sdk中can样例到工程中 修改stm32f1xx_hal_conf.h文件 开启宏定义 #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED 添加can实现到构建 默认可以看到是取消构建的,编译会报错 添加GPIO初

         有了前面两个实例的铺垫,下面这个工程就要带大家尝试搭建一个基于MicroBlaze的应用.特权同学也是第一次接插Xilinx的嵌入式开发平台,跑了一个流程下来,正如所料,和Altera的SOPC Builder(今后主推Qsys)以及EDS相比,单从开发环境上来看是大同小异.换汤不换药的.          如图1所示,其实在安装ISE软件的时候,由于我们选择了Embedded Edition(可参考手记2),那么在安装完成的程序菜单中,如图1所示,EDK(Embedded D

本篇文章通过一个简单的例子来熟悉模块化编程以及利用库函数的方法进行开发使用STM32外设的基本流程. 首先,我们打开本讲的例程,在工程目录我们可以看到驱动分组下有 led.delay 两个.c源文件,其实,它们对应的还有两个头文件,它们就保存在我们的 DRIVER 文件夹下的 inc 文件夹中,同理,源文件就保存在 src 文件夹中. 我们在源文件里定义相关的函数,然后在对应的头文件里声明它,最后我们在想要调用此函数的源文件中包含该头文件即可,这就是模块化编程.这样做的好处就是代码整体框架结构清

kernel 内 make menuconfig // make menuconfig Device Drivers ---> [*] SPI support ---> <*> GPIO-based bitbanging SPI Master // 这个是gpio-spi 的驱动 <*> User mode SPI device driver support // 这个是生成 /dev/spidev*.*的驱动 在板级文件里面添加: // vim arch/arm/ma

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文 我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文 在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI