本篇内容比较简单,但却很繁琐,篇幅也很长,毕竟是囊括了整个操作系统的生命周期.这篇文章的目的是作为后续设计多任务开发的铺垫,后续会单独再抽出一篇分析任务的相关知识.另外本篇文章以单核MCU为背景,并且以最新的3.1.xLTS版本源码进行分析.主要内容目录如下: 基于bsp/stm32/stm32f103-mini-system为背景 Cortex-M3的堆栈基础概念 C语言main函数和rt-thread的main rt-thread操作系统的传统初始化与自动初始化组件 任务是怎样运行起来的 I

面试中问到 RT-thread嵌入式操作系统相关的问题 RT-thread操作系统调度器的实现细节 RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度: 在系统中除了中断处理函数.调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身. 系统总共支持256个优先级(0 - 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用. 在一些资源比较紧张的系统中,可以根据实际情况选择只支持8个或32个优先级的系

这里面见到的同步和互斥的概念非常清晰,转载自: http://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/4311582.html 一.进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC(Inter-Process Communication,进程间同步与通信)包含有中断锁.调度器锁.信号量.互斥锁.事件.邮箱.消息队列.其中前5个主要表现为线程间同步,邮箱与消息队列表现为线程间通信.本文主要介绍它们的一些特性及使用场合. 1.中断锁 关闭中断也叫中断锁,是禁止多任务访问临

一.邮箱控制块:在include/rtdef.h中 #ifdef RT_USING_MAILBOX /** * mailbox structure */ struct rt_mailbox { struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from ipc_object */ //继承自IPC对象 rt_uint32_t *msg_pool; /**< start address of message buffer */ //消息缓冲地址 rt_uint1

一.前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理.而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式. 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定时器功能,一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断(比如stm32的嘀嗒定时器中断),在硬件定时器中断服务中检查rt-

RT-ThreadRTOS是一款来自中国的开源实时操作系统,由RT-Thread工作室的专业开发人员开发.维护. 起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度,调度器时间复杂度O(1)),但在发展过程中,RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持,为RT-Thread添砖加瓦,现在它不仅仅是一款高效.稳定的实时核心,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了全抢占的实时操作系统内核,小巧而与底层具体实现无关的文件系统,轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务.而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式.软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度.而rt-thread操作系统在

*本文依据RT-Thread当时最新版本4.0.1版本源码 RT-Thread操作系统是一款基于优先级和时间片轮转的多任务实时操作系统.其调度算法采用256个优先级,并支持相同优先级的任务存在.不同优先级的任务采用优先级调度,而相同优先级的任务则采用时间片轮转调度.其实这种调度算法在绝大多数系统中都一样,像我知道的μCos和freertos都是如此.不过这里需要先了解一个问题,也是我初学时被困扰的问题——多种调度算法存在时那么何时采用何种调度算法?彼此又是如何共存和协调进行的?这要等看完并看懂调

定时器分为软件定时器和硬件定时器.顾名思义,软件定时器就是有操作系统提供的软件定时器,硬件定时器就是用硬件芯片提供的定时器. 而在RT-Thread操作系统提供的定时器是软件定时器,但是为了便于管理,也分了硬件定时器和软件定时器(都属于上面的软件定时器). RT-Thread中的HARD_TIMER与SOFT_TIMER最大区别就是指向超时函数的执行位置不同,HARD_TIMER超时函数在中断上下文环境中执行,SOFT_TIMER超时函数在定时器线程上下文中执行. 下面代码将会创建两个静态定时器

1.1 本文的目的和背景 嵌入式软件开发离不开开发板,在没有物理开发板的情况下,可以使用QEMU等类似的虚拟机来模拟开发板.QEMU是一个支持跨平台虚拟化的虚拟机,它可以虚拟很多开发板.为了方便大家在没有开发板的情况下体验RT-Thread,RT-Thread使用QEMU模拟了ARM vexpress A9开发板,并提供了相关的板级支持包(BSP).本文主要介绍在windows平台和linux平台使用RT-Thread提供的qemu-vexpress-a9 BSP. 1.2 本文的结构 本文首先

一.简介 RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2).实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时.嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等. 官网地址:https://www.rt-thread.org/document/site/#/ 二.版本介绍 RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本

button drive 杰杰自己写的一个按键驱动,支持单双击.连按.长按:采用回调处理按键事件(自定义消抖时间),使用只需3步,创建按键,按键事件与回调处理函数链接映射,周期检查按键. 源码地址:https://github.com/jiejieTop/ButtonDrive.作者:杰杰 前言 前几天写了个按键驱动,参考了MulitButton的数据结构的用法,逻辑实现并不一样. 在这里感谢所有的开源开发者,让我从中学到了很多,同时网络也是一个好平台,也希望所有的开发者能形成良性循环,从网络中

内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上,根据上层应用及系统资源的不同,有针对性地提供了不同的内存分配管理算法.总体上可分为两类:内存堆管理与内存池管理,而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况: 第一种是针对小内存块的分配管理(小内存管理算法): 第二种是针对大内存块的分配管理(slab 管理算法): 第三种是针对多内存堆的分配情况(memheap 管理算法) 内存堆管理 内存堆管理用于管理一段连续的内存空间,如下图所示,RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内

线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中,同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示,下图描述了两个线程间的数据传递: 如果对共享内存的访问不是排他性的,那么各个线程间可能同时访问它,这将引起数据一致性的问题.例如,在显示线程试图显示数据之前,接收线程还未完成数据的写入,那么显示将包含不同时间采样的数据,造成显示数据的错乱. 将传感器数据写入到共享内存块的接收线程 #1 和将传感器数据从共享内存块中读出的线程 #2 都会访问同一块内存.为了防止出现数据的差错,两

内核介绍 内核处于硬件层之上,内核部分包括内核库.实时内核实现. 实时内核的实现包括:对象管理.线程管理及调度器.线程间通信管理.时钟管理及内存管理等等,内核最小的资源占用情况是 3KB ROM,1.2KB RAM. 线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,即在系统中除了中断处理函数.调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身. 支持 256 个线程优先级(也可通

CmBacktrace (Cortex Microcontroller Backtrace)是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪.定位,错误原因自动分析的开源库.支持裸机.ucos  rh-thread,freertos.适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU;支持中英文输出. ulog:与开源easy log很像,可将程序运行过程中的一些状态信息分标签.级别输出到不同的后端(控制台.文件.网络),逐步取代RTT早期的elog/rt_dbg.资源占用

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的

编写本文稿的目的,在于通过分析stm32平台上的串口中断源码,学习 RTT中如何编写中断处理程序 如何编写RTT设备驱动接口代码 了解串行设备的常见处理机制 先以RTT官方源码中的STM32 BSP包来分析.rt-thread\bsp\stm32f10x 下,涉及的文件为: usart.c usart.h serail.c serail.h RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,RTT的设备框架我们已经大致的介绍了一下,这里以usart的驱动来具体分析R

RT-Thread是一个国产开源的实时操作系统,支持MCU多,外设丰富.值得学习 下载地址:http://www.rt-thread.org/page/31.html ,解压可以得到一下目录结构:|-- bsp|-- components|-- documentation|-- include|-- libcpu|—src其中bsp文件夹包括对各个MCU的支持,这里我们先拿simulator这个文件夹的模拟器来找找感觉. 按照官方提供的<RT-Thread编程指南>,构建项目工程需要用到SCo

http://www.rt-thread.org/官网 RT-Thread RTOS,由国内一些专业开发人员开发.维护.它不仅仅是一款 高效.稳定的实时操作系统内核,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了: 全抢占的实时操作系统内核 小巧而与底层具体实现无关的文件系统 轻型的TCP/IP协 议栈 命令即C语言的shell命令行 轻型的多窗口多线程图形用户界面. 目前RT-Thread RTOS在国内已经有十多家企业在使用,从数据采集.数据监控到机械控制,从ARM7芯片到STM32.LM3S等的