注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

环境 硬件平台:某ARM SoC 软件平台:Linux 问题现象:产品做开关机压力测试,发生死机. 分析 用crash工具解析两次死机dump信息,得到死机前的log如下.两次死机的backtrace略有不同,但死机原因类似:最后都是在调用 complete 的过程中访问空指针导致 kernel panic. log 1: [ 1.092790] c2 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m

OS版本:RT-Thread 4.0.0 测试BSP:STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多,可以说都是总线设备+从设备,但SPI设备的通信时序配置并不固定,也就是说控制特定设备的总线需要单独配置: SPI的特性是工作方式众多,有标准SPI和QSPI QSPI: QSPI 是 Queued SPI 的简写,是 Motorola 公司推出的 SPI 接口的扩展,比 SPI 应用更加广泛.在 SPI 协议的基础上,Motorola 公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制

572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *

内核版本:linux2.6.32.2  硬件资源:s3c2440 参考:  韦东山SPI视频教程 内容概括:     1.I2C 驱动框架回顾     2.SPI 框架简单介绍     3.master 驱动框架         3.1 驱动侧         3.2 设备侧 4.SPI 设备驱动框架 4.1 设备册         4.2 驱动侧 5.设备驱动程序实例 1.I2C 驱动框架回顾     在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序

主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_board_info可以去已经运行的板子下面找例子:/sys/bus/spi/drivers已辰汉电子MX27 MDK 开发板为例:在/sys/bus/spi/drivers目录:lcd_spi pmic_spi 对应的:mx27mdk27v0.c文件中定义如下: static struct spi_board_info mxc_spi_board_info[] __initdata

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四

根据之前说过的 SPI 驱动的框架,在我们添加 SPI 设备驱动的时候需要与 SPI Master 完成匹配,通过 spi_register_board_info 进行注册. 构造设备 static struct spi_board_info spi_info_mini2440 = { .modalias = "oled", /* 对应的 spi_driver 名字也是 "oled" */ .max_speed_hz = 10000000, /* max spi c

一.最近做了一个 spi 设备驱动从板级设备驱动升级到设备树设备驱动,这其中要了解 spi 设备树代码的解析. 二. 设备树配置如下: 503 &spi0 { 504 status = "okay"; 505 pinctrl-name = "default"; 506 pinctrl-0 = <&spi0_pins>; 507 ti,pindir-d0-out-d1-in; 508 509 wk2124A { 510 compatible

内核版本:3.9.5 Linux中SPI驱动有俩个部分组成:controller驱动,直接和底层硬件打交道,protocol驱动,针对特定的设备,也是我们要做的. 这里只考虑SPI protocol驱动 在主线内核中有一个通用的字符型驱动范例spidev.本文不讨论spidev,而是探讨如何编写一个自定义SPI设备驱动. 为何要编写一个自定义驱动: 可以掌控性能; 无需给内核打补丁.SPI框架完整支持在可加载内核模块中进行驱动设置.这也就允许我们在内核源码树外进行编写代码; Kernel Con

本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h):底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h).这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口.应用IIC总线设备驱动时,需要在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_I2C.若使用GPI

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方

781行之前没什么好说的,直接看783行,将work投入到工作队列里,然后就返回,在这里就可以回答之前为什么是异步的问题.以后在某个合适的时间里CPU会执行这个work指定的函数,这里是s3c64xx_spi_work函数,看它的定义: static void s3c64xx_spi_work(struct work_struct *work) { struct s3c64xx_spi_driver_data *sdd = container_of(work, struct s3c64xx_sp

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根

在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备,其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片GPIO, 如点亮led,按键等.同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio驱动,如gpio.c.本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h),底层硬件驱动文件(gpio.c,gpio.h).在应用用PIN设备时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_US