以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解如何采用 SVC 中断方式调用用户函数. 当用户将 RTX 任务设置为工作在非特权级模式时,任务中是不允许访问特权级寄存器的,这个时候使用 SVC 中断,此问题就迎刃而解了. SVC 功能介绍SVC 用于产生系统函数的调用请求.例如,操作系统通常不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,让用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少

说明:内核版本号为3.10.101 一.ARM架构中的原子操作实现 在原子操作(一)中我们已经提到,各个架构组织为“复仇者”联盟,统一了基本的原子变量操作,这里我们就拿atomic_dec(v)来看看通天ARM的实现. 首先是atomic_dec(v)原子减一操作的宏定义.这个宏的定义在文件arch/arm/include/asm/atomic.h中: #define atomic_dec(v) atomic_sub(1, v) 对于ARM架构不同的版本,stomic_sub(i,v)的实现是不

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 一从作为一名驱动工程师角度看,用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系.中断临界区保护.中断上下半部使用. 二介绍了参与终端三种器件:外设->中断控制器->CPU,以及中断控制器和CPU之间拓扑关系:中断控制器级联.多核CPU中断分发.设置中断和CPU的亲和性. 三将中断子系统软件架构划分为四块:通用中断处理模块.体系架构相关处理.中断控制器驱动.外设驱动. 四是一个系列文档导读.

很多人会问这样的问题,Linux内核中提供了各式各样的同步锁机制到底有何作用?追根到底其实是由于操作系统中存在多进程对共享资源的并发访问,从而引起了进程间的竞态.这其中包括了我们所熟知的SMP系统,多核间的相互竞争资源,单CPU之间的相互竞争,中断和进程间的相互抢占等诸多问题. 通常情况下,如图1所示,对于一段程序,我们的理想是总是美好的,希望它能够这样执行:进程1先对临界区完成操作,然后进程2再去操作临界区.但是往往现实总是残酷的,进程1在执行过程中,进程2很可能在此插入一脚,导致两个进程同时

转至:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d7fa49b01014q7p.html 很多人会问这样的问题,Linux内核中提供了各式各样的同步锁机制到底有何作用?追根到底其实是由于操作系统中存在多进程对共享资源的并发访问,从而引起了进程间的竞态.这其中包括了我们所熟知的SMP系统,多核间的相互竞争资源,单CPU之间的相互竞争,中断和进程间的相互抢占等诸多问题. 通常情况下,如图1所示,对于一段程序,我们的理想是总是美好的,希望它能够这样执行:进程1先对临界区完成操作,

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d7fa49b01014q7p.html 多人会问这样的问题,Linux内核中提供了各式各样的同步锁机制到底有何作用?追根到底其实是由于操作系统中存在多进程对共享资源的并发访问,从而引起了进程间的竞态.这其中包括了我们所熟知的SMP系统,多核间的相互竞争资源,单CPU之间的相互竞争,中断和进程间的相互抢占等诸多问题. 通常情况下,如图1所示,对于一段程序,我们的理想是总是美好的,希望它能够这样执行:进程1先对临界区完成操作,然

一.原子操作:即不可再细分的操作,最小的执行单位,在操作完之前都不会被任何事件中断. 整型原子操作:对int类型的操作变成原子操作.                 int i = 0;                 i = i + 2;        <--- 转换为汇编时,不止一条语句,所以可能会被中断. 数据类型:atomic_t 在 linux/types.h 中定义.                 typedef struct                 {          

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425692 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. .内核的中断处理 3.1.中断处理入口 由上节可知,中断向量的对应的处理程序位于interrupt数组中,下面来看看interrupt: [html] view plain copy print? .data #数据段 ENTRY(interrupt) .text vector= ENTRY(irq_entries_start

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

参考了这篇文章:http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/21992933 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器(如 8259A). 如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚.处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理. 常见的中断控制器有两种:可编程中断控制器 8259A 和高级可编程中断控制器(APIC),中断控制器

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时

简介: 中断是程序定义事件,通过中断编号识别.中断发生在中断条件为真时.中断不同于其他错误,前者与特定消息号位置无直接关系(不同步).中断会导致正常程序执行过程暂停,跳过控制,进入软中断程序. 即使机械臂可快速识别中断事件(仅因硬件速度延迟),但也只会在特定程序位置才会作出反应,即调用相应的软中断程序,其中特定位置如下所示: 输入下一条指令时: 等待指令执行期间的任意时候,如WaitUntil: 移动指令执行期间的任意时候,如MoveL. 这通常会导致在识别出中断后要延迟2ms到30ms才能作出

中断,通常被定义为一个事件.打个比方,你烧热水,水沸腾了,这时候你要去关掉烧热水的电磁炉,然后再去办之前手中停不下来的事情.那么热水沸腾就是打断你正常工作的一个信号机制.当然,还有其它的情况,我们以后再做分析. 中断也就是这样产生的,中断分为同步中断还有异步中断. 同步中断在Intel的手册中被称为异常,而异步中断被称作中断.打个比方在ARM处理器的异常种类就有不少,有未定义指令异常,软中断异常,快中断异常等等.异常是由程序错误产生的,或者是内核必须处理的异常条件产生的.如果你曾经学过单片机,那

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以

在 uC/OS 系统中,中断相当于一个优先级最高的任务.中断一般用于处理比较紧急的事件, 而且只做简单处理,例如标记该事件,带退出中断后再做详细处理.在使用 uC/OS系统时, 一般建议使用信号量. 消息或事件标志组等标志中断的发生,将这些内核对象发布给处理任务,处理任务再做详细处理. 1.在使用 uC/OS 系统时,中断的处理一般是先在中断服务函数中通过发布信号量.消息或事件标志组等内核对象来标志中断的发生, 等退出中断后再由相关处理任务详细处理中断.根据这些内核对象的发布大致可以分为两种情况

以下RTX教程转载自安富莱电子论坛: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16909&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 6.第6章 RTX 操作系统源码方式移植 7.RTX——第7章 任务管理 8.RTX——第8章 任务优先级修改 9.RTX——第9章 任务运行在特权级或非特权级模式 10.RTX——第10章 任务调度-抢占式.时间片和合作式 11.RTX——第

一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_threaded_irq的规格.第四章是进入request_threaded_irq的实现细节,分析整个代码的执行过程. 二.和中断相关的lin