嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 停机模式介绍 本章节我们主要讲解停机模式,停机模式是在 Cortex™-M3 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制,在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式.此时在 1.8V 供电区域的的所有时钟都被停止, PLL. HSI 和 HSE RC 振荡器的功能被禁止, SRAM 和寄存器内容被保留下来.在停止模式下,所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态. STM

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 RTX 的另一个重要的资源共享机制---互斥信号量(Mutex,即 Mutual Exclusion的缩写). 注意,建议初学者学习完上个章节的信号量后再学习本章节的互斥信号量. 一定要多思考,二值信号会造成优先级翻转,所以在优先级有严格要求的场合,请使用互斥信号.互斥信号量的概念及其作用互斥信号量就是信号量的一种特殊形式,也就是信号量初始值为 1 的情况. 有些 RTOS 中也将信号

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 RTX 的另一个重要的任务间的同步和资源共享机制,信号量. 信号量有3种用途: 1) 表达事件的发生次数或者已发生事件的数量. 2) 表达资源可用性,例如有一台打印机,信号量值为1表示打印机空闲, 为0表示打印机被占用.这是资源可用量的一个特例,也可以说,信号量值为1表示有1台打印机空闲,为0表示无打印机空闲. 3) 表达资源可用量,例如有10个串口,信号量值用于表达空闲串口数量 实际

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面的章节我们已经讲解了任务管理和时间管理,从本章节开始讲解任务间的通信和同步机制.首先讲解任务间的通信和同步机制之一,事件标志组. 时间标志组:移植了三个小型嵌入式操作系统了,应该明确一下这个时间标志组用来干什么了. 事件标志组----它是用来同步几个任务,协调几个任务工作而设立的.打个比方你现在要打个电话,打电话这个任务要执行,你必须有手机吧!那你要先执行买手机这个任务,你手机有了,没话费~你也打

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统支持的任务调度方式,抢占式,时间片和合作式,这部分算是RTX 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难些,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. RTX 支持的调度方式RTX 操作系统支持三种调度方式: 抢占式调度每个任务都有不同的优先级,任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 单任务系统学习多任务系统之前,我们先来回顾下单任务系统的编程框架,即裸机时的编程框架. 裸机编程主要是采用超级循环(super-loops)系统,又称前后台系统.应用程序是一个无限的循环,循环中调用相应的函数完成相应的操作,这部分可以看做后台行为,中断服务程序处理异步事件,这部分可以看做是前台行为. 后台也可以叫做任务级,前台也叫作中断级. 对于前后台系统的编程思路主要有以下两种方式: 轮询方式对于一

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分

RTX是腾讯公司推出的企业级即时通信平台,大多数公司都在使用它,但是我们很多时候需要将自己系统或者产品的一些通知实时推送给RTX,这就需要用到RTX的服务端SDK,建议先去看看RTX的SDK开发文档(客户端,服务器),我们先看看功能效果:                   当然,现在很多公司都已经在RTX的基础上升级成了企业微信,没关系,这个API同样可以使用,还是同样的接口,只是展示效果不一样而已: 下面是用PHP实现RTX发送消息提醒: 1.首先在服务器端安装RTX的服务端和客户端,再安装

扒完了字符设备,我们来看看平台总线设备,平台总线是Linux中的一种虚拟总线,我们知道,总线+设备+驱动是Linux驱动模型的三大组件,设计这样的模型就是将驱动代码和设备信息相分离,对于稍微复杂一点的驱动,都要使用这种结构,我在"Linux设备管理(一)_kobject, kset,kobj_type分析"一文中提到过将一个设备或驱动挂载到总线就是将这个设备或驱动的kobject挂接到相应的总线kset下的设备kset或驱动kset中,本文就扒一扒内核中注册一个平台设备的源码,验证一下

最近比较忙有一段时间没有更新了,再接再厉继续分享. 案例下载:https://github.com/NewBLife/UWP/tree/master/SuspendSample 先我们看看App在生命周期中会出现那些状态: 详细介绍参考官网:App lifecycle  https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/uwp/launch-resume/app-lifecycle 一般情况: 比如用新闻APP看新闻的时候突然收到邮件,然后跳转到邮件APP查看邮件

公司用的RTX让我一直很不爽,QQ比RTX好多少为啥不让用,微信都有企业版了为啥还用腾讯通?终于今天发现唯一的好处是可以从服务器上拉公司妹子们的联系方式!!当然,我要这些联系方式,只是为了联tiao系xi妹子!! 获取公司所有人的RTX账号: 在系统的Documents文件夹下(默认路径一般在%USERPROFILE%\Documents下,除非你改了,那我就不知道了)\RTXC File List\"RTXC安装路径(默认C_Program Files (x86)_Tencent_RTXC,如

环境:WPF.弹窗,messageBox.show();错误信息:调度程序进程已挂起,但消息仍在处理中:解决方法:Dispatcher.BeginInvoke(new Action(()=>{  .........函数}));

JS挂马攻防实录 攻现在最多见的JS挂马方法有两种,一种是直接将JavaScript脚本代码写在网页中,当访问者在浏览网页时,恶意的挂马脚本就会通过用户的浏览器悄悄地打开网马窗口,隐藏地运行(图1),这种方法使用的关键代码如下: window.open("","","toolbar=no,location=no,directories=no,status=no,menubar=no,scro llbars=no,width=1,height=1"

打开配置文件:cd /etc/asterisk/ vim chan_dahdi.conf 1: busydetect:忙音检测,如果开启,Asterisk会拨号尝试或通话中分析在线的音频,从而尝试识别忙音信号.这非常在模拟中继接口上外呼时检测忙音信号非常有用,可以检测何时挂机.确认不能在例如QuadBri,模拟网关等卡上使用该参数,否则出现中断通话的问题,缺省值:no   ;busydetect=yes 将参数busydetect=yes注释掉,或者设为no; 2: 为什么会听到咔嗒的噪声? 当

1,rtx服务器端有很多端口,二次发的程序与这些打开的端口交互.打开端口的方法在rtx服务管理器中,默认http服务未启用.需要手动启用http端口如下: 如果打开rtx服务器没有启用http的8012端口,则会报错:java.net.socket.ConnectException :connection refused 2,采用java的httpclient方式做信息交互. import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamRea

Linux umount命令用于卸除文件系统. umount可卸除目前挂在Linux目录中的文件系统. 语法 umount [-ahnrvV][-t <文件系统类型>][文件系统] 参数: -a 卸除/etc/mtab中记录的所有文件系统. -h 显示帮助. -n 卸除时不要将信息存入/etc/mtab文件中. -r 若无法成功卸除,则尝试以只读的方式重新挂入文件系统. -t<文件系统类型> 仅卸除选项中所指定的文件系统. -v 执行时显示详细的信息. -V 显示版本信息. [文件

jquery基础知识 1.jquery文件的引入,所有的js代码要写在下面那段代码下面. <script src="../jquery-1.11.2.min.js"></script><!--引入的jquery一定是在最上面的,也要在其它引入的jquery文件上面--> 2.写jquery代码的位置 和js一样,jquery代码也是写在<script>开始和结束标签之间. <script type="text/javasc