封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

20155213免考项目--简易的HIDAttack 听5214说他做不出来自己的免考项目,于是就转向bof进阶,并且成功做出了64位的ROP攻击...... 既然如此,那我就再做一个吧,但都已经期末了,就选择了一项入手简单的HID攻击的东西,就这么做了一个简易的HIDAttack,没有深研究过,肯定有很多叙述不周到,做法有问题,还请原谅我这个小caiji. 0x01 介绍 BadUSB原理 我这里做的HIDAttack选择的是BadUSB那一项,先简单介绍一下HID是啥,Human Inter

LCD 1602简介 工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符.(16列2行) 1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块.它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位 都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义 CGRAM,显示效果也不好). 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示

来源参考:https://www.cnblogs.com/MyAutomation/p/9348480.html 总线SPI的Arduino库函数 SPI基本知识 SPI:高速同步串行口.是一种标准的四线同步双向串行总线. SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间

库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() 库函数详解 if

OneWire总线基本点 One-wire总线是DALLAS公司研制开发的一种协议,采用单根信号线,既传输时钟,又传输数据而且数据传输是双向的.它具有节省I/O 口线资源.结构简单.成本低廉.便于总线扩展和维护等诸多优点.它由一个总线主节点､一个或多个从节点组成系统,通过一根信号线对从芯片进行数据的读取.每一个符合One-wire协议的从芯片都有一个唯一的地址,48位的序列号､8位的家族代码和8位的CRC代码.主芯片对各个从芯片的寻址依据这64位的不同来进行｡ One-wire总线利用一根线实现

I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双

This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2)            步

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波

此库中包含 1 Wire.begin() 2 Wire.requestFrom() 3 Wire.beginTransmission() 4 Wire.endTransmission() 5 Wire.write() 6 Wire.available() 7 Wire.read() 8 Wire.onReceive() 9 Wire.onRequest() Wire.begin() 和 Wire.begin(address) 描述 初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master

https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 的阅读笔记.现在到了 第四十页. setup应该是 在开始 执行一次. 然后 loop应该是会一直过来执行的. pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT),将指定的接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里.  digitalWrite(接口名称,HIGH(高)或LOW(低)),将数字输入输出接口的数值置高或置低.  digitalRead(接口名称),读出

我之所以会试试看LCD+Shield,一是因为我本来就有这块板,但一直不会用,第二个原因则是Arduino+Cookbook这本书.O’Reilly的这本手册对你在Arduino实践中的各种问题(几乎是每一种问题)提供了对应的解答. ”Problem”描述了出现的问题,”Recipe”给出了解决办法,”Discuss”则进行了更进一步的讲解.参考了这些资料后,我开始试验我的LCD+Shield. Arduino+Cookbook可以在“皮皮书屋”下载,这是一个非常好的电子书网站,收录的大批关于计

servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre

此库中包含 1 charAT() 2 compareTo() 3 concat() 4 endsWith() 5 equals() 6 equalslgnoreCase() 7 getBytes() 8 indexOf() 9 lastlndexOf() 10 length() 11 replace() 12 setCharAt() 13 startsWith() 14 substring() 15 toCharArray() 16 toInt() 17 toLowerCase() 18 toU

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技

介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容