1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

运用投影与相机视角 编写:jdneo - 原文:http://developer.android.com/training/graphics/opengl/projection.html 在OpenGL ES环境中,利用投影和相机视角可以让显示的绘图对象更加酷似于我们用肉眼看到的真实物体.该物理视角的仿真是对绘制对象坐标的进行数学变换实现的: 投影(Projection):这个变换会基于显示它们的GLSurfaceView的长和宽,来调整绘图对象的坐标.如果没有该计算,那么用OpenGL ES绘

灵雀云上面用docker建了个centOS的实例,首个免费,正好当云主机来玩. 但是,打开有个问题,命令行不显示当前用户和路径. 只显示: -bash-4.1# 简单,配置文件不全而已. 下面对其重新设置,需要设置两个文件:~/.bashrc和~/.bash_profile bashrc 在当前目录下新建.bashrc文件: # touch ~/.bashrc # vi ~/.bashrc 并输入以下数据 # .bashrc # Source global definitions if [ -f

如上图所示,桌面或其他大部分地方点击右键菜单,都只显示一个白色框,鼠标移上去才有菜单项看,并且效果很丑 解决办法: 计算机-右键-属性-高级-性能-设置-视觉效果-淡入淡出或滑动菜单到视图,将其前面的复选框的钩去掉.

问题: 在AD域中,我们一般都会用到共享,如果有很多部门,我们可能还会按部门.职位配置权限.比如CSD,IT,PA等,但文件夹一多,用户看着就头大,而且用户没权限访问的文件夹误点击进去还会提示无权限访问,非常不人性化.那么有什么办法可以只让共享显示用户可以访问的文件夹呢? 解决办法: Server2008提供了访问权限枚举的方法解决了这个问题,下面展示如何配置. 1.在服务管理器中打开文件服务-共享和存储管理. 2.右击你的共享文件夹,属性.然后点击“高级”,勾选“启用基于访问权限的枚举”即可.

关键时侯,还得看官方文档.花了半个多小时,找了网上一大堆答复,然后一一验证,90%没有能解决问题. 先给出官方文档的URL: http://bootstrap-datepicker.readthedocs.io/en/latest/index.html 然后,直接上代码.如下是只显示月的sample code: $("#datepicker").datepicker({ language: "zh-CN", todayHighlight: true, format:

问题一: 在自定义RatingBar时在设置了numStars属性后只显示一张图(一个星星) 解答: 注意准备的替换图片千万不要使用.9PNG格式的图片,要不之后显示一张图(一个星星)! 问题二: 设置RatingBar不能被用户选择. 解答: android:isIndicator="true"

17:14 2016/3/22img只显示图片一部分 或 css设置背景图片只显示图片指定区域 background-position: 100% 56%; 设置背景图片显示图片的哪个坐标区域,图片左上角为0,0或0%,0%,右下角为高度和宽度,或100%,100%. clip:rect(300px 100px 300px 0px); 设置显示图片的某个区域,分别是上右下左的顺序设置 部分代码:<style type="text/css">img {position:abs

最近的项目,查询时只需要年和月,不需要日,因此需要对原有的DatePicker进行修改,查询了网上的内容,最终从一篇帖子里看到了添加附加属性的方法,地址是http://stackoverflow.com/questions/1798513/wpf-toolkit-datepicker-month-year-only 原文是用了两个类,其中一个是为了让DatePicker下的Calendar只显示年月,不显示日,另一个类是为了让DatePicker格式化为yyyy-MM格式,但是从文章中可以看出,

转载:http://blog.csdn.net/luohai859/article/details/39347583 关于为什么只显示一行,个人理解是:如果单独使用GridView和ListView,里面的内容是固定的,底层系统很容易计算出控件要占用的宽高,当外面嵌套一层ScrollView后,就能做上下或左右滑动,但能滑动多少系统不知道,这时就需要你给计算出一个滑动区域给ScrollView.而这个数值就是通过GridView和ListView中的内容总的宽高之和.有更精确的理解欢迎赐教.解决

今天用shareSDK实现分享操作时,突然发现分享视图只显示英文字体,而之前是显示中文的,以下是自己找到的解决方法: ,首先,找到shareSDk里的“ShareSDKUI_Localizable.strings”文件,如下图: 再将要分享的平台的英文名字改为中文即可,如下图

HooDatePicker 介绍(introduction) ==================================================项目需要一个DatePicker,只显示年月,而且选中的时间高亮显示(苹果默认的只显示灰色),研究多个代码后没有达到预想效果,没办法只能动手丰衣足食,用了一天时间封装出这个性能比较高的自定义DatePicker.苹果原生的UIDatePicker无法实现只提供年月选择,而HooDatePicker增加了年月显示,并提供了扁平化和样式美化

默认情况下hexo博客(如本站)的首页显示的是完整的文章 – 而文章比较长的时候这无疑会带来诸多不遍. 那怎么样才能只显示个摘要呢? 方法说白了,其实很简单 – 只要加入一个<!-- more -->这样的占位符在文章正文里面即可: 这就是一个简介 <!-- more --> 这里更多的内容 注意:这个占位符貌似只能另起一行,不能放在行内.

html input="file" 浏览时只显示指定文件类型 xls.xlsx.csv <input id="fileSelect" type="file" accept=".csv, application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet, application/vnd.ms-excel" /> Valid Accept Types:

可以的,在wave窗口左下角有一个黑色的logo,你点击它就可以省电路径,只显示port名称,再点击就切换回来了,如图红色圈圈标记的logo,你可以试试!

chrome远程调试真机上的app - 只显示空白页面 这个是chrome需要的插件没办法自动下载导致的,怎么办你懂得,越狱... 调试起来感觉卡顿的厉害哇,有没有更好的方式?

1.只显示datetimepicker  日历中只显示年份 $("#day-access-calendar").datepicker({ startView: 2, maxViewMode: 2, minViewMode:2, format: "yyyy",//选择日期后,文本框显示的日期格式 language: "zh-CN" //汉化 }); 主要为:startView: 2, maxViewMode: 2,minViewMode:2, 这三

只显示目录: ls -d */ 在实际应用中,我们有时需要仅列出目录,下面是 4 种不同的方法. 1. 利用 ls 命令的 -d 选项: $ ls -d */ 2. 利用 ls 命令的 -F 选项: $ ls -F |grep "/$" Desktop/ pic/ shell/ src/ -F 选项会给输出的不同文件类型加上一个后缀,比如普通文件会在其后加一个 * 符号,管道文件会在其后加上一个 | 符号,而目录则在其后加上一个 / 符号,因此使用上面的方法也可以实现仅列出目录. 3.

ScrollView嵌套ListView只显示一行的问题 1.思路:给listview重新添加一个高度. listview的高度==listview.item的高度之和. 2.注意:关键是添加listItem.measure(0, 0);,listview的item的布局一定要线性布局.其他布局就会报错. 3.贴上网上找到代码 public class Utility { public static void setListViewHeightBasedOnChildren(ListView l

ssh连接linux服务器只显示-bash-4.1#不显示路径时,我们只需要修改  ~/.bash_profile文件,如果不存在这个文件,那么新建一个,增加内容  export PS1='[\u@\h \W]\$’ 保存退出,最后执行, source ~/.bash_profile 这时shell就可以显示路径了

<input type="file" />浏览时只显示指定文件类型 <input type="file" accept="application/msword" ><br><br>accept属性列表<br> 1.accept="application/msexcel"2.accept="application/msword"3.accept=&q