启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste

1.判定射线是否击中一个物体:LineTraceByChannel的Return Value返回值 2.击中的目标点:LineTraceByChannel.Out Hit.Location,如图提示文字所示:这个点是在世界坐标系中的,瞬移的时候就不需要转换了. 3.把是否击中保存到局部变量,在击中的情况下,将击中坐标点保存到局部变量.

在 Google Analytics 中,可以使用 Event Tracking 功能跟踪自定义的事件.但是,如果你要跟踪的是一个链接点击,那么单纯这样写则很有可能导致漏掉许多事件: <a href="http://www.example.com" onclick="_trackEvent('link', 'click', this.href)">Visit example.com</a> 这是因为,每次自定义事件被触发的时候,浏览器都会向

_obj = {}; /*点击弹出分类*/_obj.openZZ=function(){ document.getElementById("app_screen01").style.display="block"; //分类弹出时显示遮罩层 _Box_object.shownavigation(); //分类动画弹出效果}/*点击隐藏分类*/_obj.openZZ2=function(){ document.getElementById("app_scre

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢 启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event { NSSet *allTouches = [event allTouches];    //返回与当前接收者有关的所有的触摸对象 UITouch *touch = [allTouches anyObject];   //视图中的所有对象 CGPoint point = [touch locationInView:[touch view]]; //返回触摸点在视图中的当

from pymouse import PyMouse mouse = PyMouse() mouse.click(,)

关于导弹的飞行算法,网上有很多教程.简单算法无非是获取目标点的当前位置,然后导弹朝目标方向移动.高深点的,就是通过计算获取碰撞点然后朝着目标移动.如果你能看懂这个高深算法的话,可以去看原帖:http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=3919 需要注意的是,原帖存在错误.而且一些方法使用的不合理.下面是我整合后的代码,欢迎大家提出不同见解. 想要实现导弹的“拦截”功能,首先需要根据目标物体的速度,位置,导弹的速度,位置,计算出两者相交的预计点.然后导弹朝碰

在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件,但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的.实际弄起来的时候也不方便,因此在本文中,我们更进一步,简化两台计算机通信的操作.并通过两个例子,让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大,使得你的两台计算机就像一台计算机一样处理程序.通过网络通信,所有的节点你可以运行在任意一台电脑上. 一.修改.bashrc文件 修改这个文件的目的是为了配置ROS的环境变量,ROS必须知道有哪些机器在运行,因此的知

一.简介 1.1. Semaphore 信号量,见文知义,常用于并发控制中的限流作用,我理解是限定数量的共享锁机制.该共享资源最多同时可让n个线程访问,超过n个线程就阻塞等待,如有资源空闲, 唤醒其他等待线程(唤醒又分公平与非公平,默认非公平)比如一条四车道大桥,每次仅能并发通过4辆汽车,而在高峰期时100辆车涌入,这次需要一个信号灯来限制车辆,每次最多放行4辆车,在车辆通过后再放行.在并发环境下,每辆车就是如一个线程,4车道大桥就如有限的资源,需要控制线程的数量,在这种业务场景下,靠锁同步的机

跟随全局规划器 简介:本部分是关于如何配置局部规划器严格跟随全局规划,也包括调节在时优和路径跟随上的权衡. 1.先看一下via-points当前的优化行为:启动下面节点 roslaunch teb_local_planner test_optim_node.launch rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 为了方便调试参数(默认via-points并为开启) 现在设置global_plan_viapoint-sep为一个正值.正值就激活了via-poin

此案例主要是针对光线投影法碰撞检测功能的示例,顺便做成了一个小游戏,很简单,但是,效果却很不错. 投篮小游戏 规则,点击投篮目标点,就会有一个球沿着相关抛物线,然后,判断是否进入篮子里,其实就是一个矩形,直接是按照碰撞检测来的,碰到就算进去了,对其增加了一个分数统计等功能. Wpf 和 SkiaSharp 新建一个 WPF 项目,然后,Nuget 包即可 要添加 Nuget 包 Install-Package SkiaSharp.Views.WPF -Version 2.88.0 其中核心逻辑是

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

Unity3d 实现鼠标左键点击地形使角色移动到指定地点[脚本] 2013-02-19 15:29:33     我来说两句      作者:nnsword 收藏    我要投稿 其中涉及,移动速度,主角对象,目标点,射线碰撞等!~   [javascript]   var moveSpeed:int=5;//player移动速度   var player:Transform;//定义一个人物的Transform   private var endposition : Vector3;     

前言:slam使用激光雷达完成了地图构建,现在介绍一下自主导航.move_base用于实现最优路径规划,amcl用于实现机器人定位. 前提:已下载并编译了相关功能包集,如还未下载,可通过git下载:https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 一.安装导航包 sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 二.启动模型文件 cd ~/catkin_ws/src/robot_mrobot/mrobot_bring

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

本文系笔者学习原生javascript动效的笔记.内容基于某非著名培训机构的视频教程.并重新做了归类整理.删除了一些过时的内容.并重做了GIF图,加上了自己的一些分析. 一. 运动学基础 引子:从左到右的div <input id="btn1" type="button" value="开始运动!" onclick="startMove();" /> <div id="div1" styl

Navigation Static:不会移动.可以用于计算可行走区域.例如:地板.墙.静态障碍物. 将一个物体选为Navigation Static:Navigation窗口-> 勾选项

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换 最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动 我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定

NGUI中提供了两种Scroll View 一种是通过手指或鼠标滑动视图时移动平面物体,另一种则是直接移动摄像机,他们各有各的好处.但是NGUI提供的Scroll View很难实现类似Android 与 IOS 中的Scroll View 滚动相册的那种效果,不过程序猿的力量是伟大无穷的.虽然不能用它提供的API做出来,但是我们可以通过另外的手打巧妙的实现.这篇文章仔细向大家介绍如何实现自制Scroll View实现滚动相册.         如下图所示 这是我们的工程页面,程序的实现原理是将相

大家好,欢迎大家关注我的博客,我是秦元培,我的博客地址是blog.csdn.net/qinyuanpei. 这段时间博主将大部分的精力都放在了研究官方演示样例项目上,主要是希望能够从中挖掘出有价值的东西分享给大家.这样博主和大家能够共同学习.好了,那么今天博主想和大家分享的是自己主动寻路与Mecanim动画系统结合起来实现的一个小案例,希望对大家学习Unity3D能够有所帮助. 博主以前告诉大家.博主是一个仙剑迷,平时学习编程累了的时候,博主就会玩玩仙剑.如图是博主偶尔回去玩玩的<新仙剑OL>