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rviz怎么切换视角
2024-11-04
ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p
UE4中创建第一、第三人称角色,并进行角色间的切换
在游戏中经常会出现第一人称和第三人称的视角切换场景,笔者在这里简单介绍如何进行这步操作. 1.创建角色 在内容浏览器中添加2个Character蓝图,分别命名为FirstPersonalCharacter和ThirdPersonalCharacter 双击打开FirstPersonalCharacter蓝图编辑器,在组件窗口添加摄像机Camera组件,并调整到合适的位置,并勾选CameraSettings中的Use Pawn Control Rotation选项. 在事件图表中添加移动逻辑(这里
Unity VR-播放demo模型后无法移动视角
资源源于:小意思VR 唉..可怜一下自己,这个问题百度google也不知道怎么搜,没搜出来,在群里问出来的. 当时感觉自己Unity有问题..(就是因为自己啥也不会看不懂) 按右键.或者WASD视角都不移动 贴出来造福有需要的网民 按Alt键+右键(相当于摇头) 和Ctrl键+右键 (转头切换视角)就好了
打造H5里的“3D全景漫游”秘籍
近来风生水起的VR虚拟现实技术,抽空想起年初完成的“星球计划”项目,总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍. QQ物联与深圳市天文台合作,在手Q“发现新设备”-“公共设备”里,连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播,大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食,流星等天体现象.承载整个“星球计划”活动的运营页面,经多方讨论,我们决定尝试3D全景漫游模式的H5运营页进行推广,今天就不详述活动的具体内容,先和大家聊一聊这H5里“3D全景漫游”的制作方法.
Metatable让我从心认知了Lua(相知篇)
自从在公司和Lua第一次相遇之后,我的IT生涯从此也开启了另一个新篇... 起初并没有和Lua产生相遇时的那种电石火花般的怦然心动...但... 说实话虽然我的心没有因此触动但至少也不排斥...因为公司的需要,我就 必须去爱上她,所以大家都懂得...我们开始了正式的"交往"咯^_^ ^_^ ^_^ 在与Lua"交往"的这段时光里,你会发现自己已经渐渐的被Lua所吸引... 她虽然没有令你一见钟情的"容貌",但却有着你喜欢的那种日久生情的"
全景VR视频外包公司:长年承接VR全景视频外包(技术分享YouTube的360全景视频)
虽然比预期来得晚了些,但YouTube终于支持360度全景视频了,这应该会吸引不少VR(虚拟现实)爱好者.今年1月,Google就表示这一功能将在“接下来”的几周出现.现在YouTube上已经有了一些全景视频,随着相应相机的上市,未来视频也会更多. 360度视频的特点是,用户在观看的过程中可以移动视角,这更令人震撼,也更具互动性.结合Oculus或Google Cardboard等VR设备使用,你在观看过程中还能移动头部,就像真正身处其中一样. 目前,Android版的最新YouTube已经支持
BI (商业智能)
BI (商业智能) 编辑 商业智能(BI,Business Intelligence). BI(Business Intelligence)即商务智能,它是一套完整的解决方案,用来将企业中现有的数据进行有效的整合,快速准确的提供报表并提出决策依据,帮助企业做出明智的业务经营决策. 中文名 商业智能 外文名 Business Intelligence 目录 1 简介 2 BI厂商 3 功能 ▪ 主要架构 ▪ 应用范围 4 应用科学 5 三个层次 6 发展过程 ▪ 发展趋势 ▪ 智能控件 7 BI软
Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航(转)
Windows phone 8 已经不使用自家的bing地图,新地图控件可以指定制图模式.视图等.bing地图的定位误差比较大,在模拟器中测试新地图貌似比较理想.本节主要讲解下位置服务以及新地图控件的使用. 快速导航:一.定位服务二.地图和导航 一.定位服务 通过手机定位服务可以开发利用手机地理位置的应用.我们可以通过应用监视手机行踪,配合地图使用可以用于导航等.定位服务可以及时取得手机地理位置,也可以持续跟踪手机移动,还可以在后台运行. 1. 立即获取当前位置 我们可以通过一次操作获取当前位置
MyEclips:Struts 2 + Hibernate 4 + SQL Server2008
步骤一:准备 1.下载 sqlJDBC.jar的下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21599 Hibernate4下载地址:http://www.hibernate.org/downloads 将sqlJDBC中的sqljdbc4.jar + Hibernate/lib/required中的jar文件 + Struts2里面的必备的jar包拷贝到WebRoot/WEB-INF/lib文件夹下面. 2.创建工程
WPF换肤之八:创建3D浏览效果
原文:WPF换肤之八:创建3D浏览效果 上节中,我们展示了WPF中的异步以及界面线程交互的方式,使得应用程序的显示更加的流畅.这节我们主要讲解如何设计一个具有3D浏览效果的天气信息浏览器. 效果显示 下面我们看截图: 是不是能够感受到一种与众不同的感觉.如果你能够感受到它的与众不同,这也是我本节所要达到的目标. 实现方式 上面的只是一个简单的3D图形,它的产生需要依赖于WPF中的MeshGeometry3D对象,这个对象按照微软官方的解释就是用于生成3D形状的三角形基元,它有三个比较重要的属性:
Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航
原文:Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航 Windows phone 8 已经不使用自家的bing地图,新地图控件可以指定制图模式.视图等.bing地图的定位误差比较大,在模拟器中测试新地图貌似比较理想.本节主要讲解下位置服务以及新地图控件的使用. 快速导航: 一.定位服务 二.地图和导航 一.定位服务 通过手机定位服务可以开发利用手机地理位置的应用.我们可以通过应用监视手机行踪,配合地图使用可以用于导航等.定位服务可以及时取得手机地理位置,也可以持续跟
高德地图车机版API演示程序
高德地图车机版API演示程序 做车载的应该和这个程序打交道打的比较多吧,这里是我今天写的一个实现了他的API的一个演示程序 首先我们来看下他的官网. http://lbs.amap.com/api/amapauto/#id004 相对于其他的api来说,这个api已经相对挺完善的,如果想使用这个车机版地图,你需要去下载一些资源包,放在对应的位置然后联网激活,这些就不详细的说明了 概述 高德地图车机版(amap auto)第三方调用API是为整车厂.前后装主机厂.系统方案商.开发者等,提供的在自己
[转]Linux下网络常用命令和工具
转自:http://int32bit.me/2016/05/04/Linux%E5%B8%B8%E7%94%A8%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%B7%A5%E5%85%B7%E6%80%BB%E7%BB%93/ 目录 ping netstat lsof iftop nc tcpdump telnet ifconfig nslookup & dig whois route ip brctl traceroute mtr ss python curl wget axel nethogs
人类又被AI碾压,这次是星际争霸
还记得2017年,那个血洗围棋界的“阿尔法狗”吗? 这个由谷歌旗下 DeepMind 公司开发的 AI ,对阵世界顶尖围棋选手,打出完全碾压式的战绩: AlphaGo vs. 樊麾 - 5 : 0 AlphaGo vs. 李世石 - 4 : 1 AlphaGo vs. 柯洁 - 3 : 0 那时人们都绝望地说,在围棋上,人类可能再也赢不了AI了. 很遗憾,这就是棋类游戏的现状. 去年,阿尔法狗的终极版AlphaZero,已经在国际象棋.将棋和围棋三种棋类游戏中,全面超越人类. Deep
threejs和3d各种效果的学习
写给即将开始threejs学习的自己,各种尝试,各种记忆.不要怕,灰色的年华终会过去. 一个技术学习的快慢,以及你的深刻程度,还有你的以后遇到这个东西的时候的反应速度,很大程度上,取决于你的博客的深刻. 有时间看看的一些threejs的博客: http://www.5icool.org/a/201310/a2773.html 粒子库:http://www.ffpic.com/jiaoben/151005337599.html 这个3D库不是3dmax可以研究下有时间: https://s.h5t
Unreal Engine 4 笔记 2
转自:http://blog.csdn.net/st_dark/article/details/48005947 2.Actor继承自aactor,可以看成是一个容器,用来装"组件"这个对象3.根据Unreal的传统命名规则,所有直接或间接继承自Actor的类都以首字母A开头,所有直接继承自UObject类都以首字母U开头4.把物体蓝图的碰撞属性设置成overlap重叠碰撞,然后碰撞判断使用重叠的那一个函数5.Ue4常用概念 Hud:显示在游戏屏幕上的信息(区别与按下菜单键才出来的信
基于SceneControl的三维GIS开发
在ArcGIS体系中,三维开发包括两种:基于Scene的三维开发和基于Globe的三维开发. 由上图可以看出,两种开发的接口都很相似,掌握了Scene开发会相对容易的过渡到Globe开发中. 正如上图所示,Scene开发常用的接口有IScene.ISceneGraph.ISceneViewer.I3DViewer.ICamera等接口,除此之外IGraphicsLayers3D.I3DProperties也经常使用. 为了能弄明白各个接口之间的关系,我来做一个比喻:我们可以把上述接口映射到一场现
在WebGL场景中管理多个卡牌对象的实验
这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌
Windows下Hadoop编程环境配置指南
刘勇 Email: lyssym@sina.com 本博客记录作者在工作与研究中所经历的点滴,一方面给自己的工作与生活留下印记,另一方面若是能对大家有所帮助,则幸甚至哉矣! 简介 鉴于最近在研究Hadoop编程时,为考虑编程的方便,在Windows本地编译源程序,然后直接访问Hadoop集群,这样给广大编程人员提供了极大的便利.在这个过程中积累了一些实际经验,并针对在该过程中(初级阶段)可能会遇到的问题,提供一些解决方案,希望对大家有所帮助. 环境介绍 Hadoop 集群:hadoop 2
使用webgl(three.js)搭建一个3D智慧园区、3D建筑,3D消防模拟,web版3D,bim管理系统——第四课
序:这段时间忙于奔波,好久没有更新了,今天更新一下,继续上节课的完善讲解,算是对前段时间的一个总结吧.披星戴月的时光也算有点应用效果了. 对于webgl(three.js)性能这一块我在上节课<使用webgl(three.js)搭建一个3D建筑,3D消防模拟——第三课>已经给了详细的说明比较与解决方案 技术交流邮箱1203193731@qq.com 本节概要: 继上节课我们说的消防相关的操控模拟,本节课我们继续讲解用three.js创建大场景模拟与实现 本节课我们主要实现一个园区的消防三维模拟
Unity基础
unity unity 3大场景 Asset Scene Component Asset :资源导入导出 右击资源,选择导出Unity包 导入可以直接将只有复制到Asset文件夹 创建场景 File->New Scene 第一个启动的场景: File->Build Setting 里面第一个 游戏都是由多个场景构成 GameObject Create Empty创建一个GameObject 写有些就是要完成的就是编写Component 右键->Create->C# Script就可
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