写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

今天是个特殊的日子,圣诞节,也是周末,在这里先祝大家圣诞快乐!喜庆的日子,我们可以稍微放松一下,扯一扯昨天雷霆对战凯尔特人的比赛,这场比赛大威少又双叒叕拿下三双,而且是一个45+11+11的超级三双,其实小托马斯的表现也不遑多让,拿下31分9个助攻,末节一开始便带队打出一波小高潮反超比分,无奈威少爷最后几分钟暴走直接带走比赛,让人直呼精彩.好了,扯完之后我们进入正题. 今天给大家带来的是一个比较好玩的东西--H5坦克大战.这个东西的实现主要用到了H5的canvas以及原生的js,如果你已经是大牛

今天大家在群里大家非常热闹的讨论像画笔一样慢慢画出Path的这种效果该如何实现. 北京-LGL 博客号@ligl007发起了这个话题.然后各路高手踊跃发表意见.最后雷叔 上海-雷蒙 博客号@雷蒙之星 以一种巧妙的思路实现了这个效果 使大家受益匪浅 本来这篇博客应该由雷叔来写的,奈何雷叔忙着写教材,就委托我来写了. 我之前也总结过两种方法,再加上雷叔这第三种方法,一起写出来,分享给大家. 方法1 这种方法是最容易想到的,但是局限性也比较大,只适用于接近直线的这种Path.但是相对的代码比较简单,也

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行代码

d=1000; %两个小区中心间距离的一半 rcell=2*d/sqrt(3); %小区半径 ncell=3; %小区个数 cellposition=zeros(ncell,2); %初始化小区中心位置 theta=(0:ncell-2)'*pi/3; %角度 cellposition(2:end,1:2)= sqrt(3)*rcell*[cos(theta) sin(theta)]; %设置小区中心坐标 figure %画图 for cell=1:ncell x0=cellposition(c

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. 1 border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. 1 border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行

由两点坐标如何画出直线  方法1:利用直线方程 斜率加截距 方法2:数据拟合 %由两点坐标得数据拟合直线与画线 x = [,]; y = [,]; k = ((-)/(-));% 由两点坐标得到直线斜率 line = k*x+0.5;% 直线方程 xy = :;% 定义画线的 x 长度 line1 = k*xy+0.5; figure(),plot(xy,line1); % % x1=[,]; x2=[,]; X=[x1(),x2()];% 两点坐标的x值 Y=[x1(),x2()];% 两点坐

整体代码比较冗长,但是很好读.写的方法全是按照BUG分类去写的.所以写死了,凑合看吧,画出饼图,树状图和生成对应的数据excel,希望大家举一反三能帮助自己分析BUG #__author__ = 'xu.duan' # -*- coding: utf-8 -*- import cairo import pycha.pie import pycha.bar import pycha.scatter import pycha.stackedbar import pycha.line import t

前言 前两天我刚发布了一篇CSS3实现小黄人动画的博客,但是实现的CSS3动画是基于我在站酷网找到的一张小黄人的jpg格式图片,并自己用PS抠出需要实现动画的部分,最后才完成的动画效果.但是,其实我的初衷是想体验一下用图片做动画的赶脚,但是找不到素材,才无奈用了最笨的方法来满足自己的需求,本想勉强能看就行了.可是呢,还是抵不住自己内心的完美,于是乎,用了一个晚上用CSS3画出了小黄人再实现类似的动画效果. 内容 OK,大家看一下下面两张图有什么不同: 当然,很多人会说,明显大小不同,嘴巴,头发也

刚学习了这个案例,然后觉得比较好玩,就练习了一下.然后发现其实也不难,如果你经常使用PS或者Flash的话,应该就会知道画个叮当猫是很容易的事,至少我是这么觉得.但是,用CSS3画出来确实是第一次接触,所以很乐意去尝试一下,对于我这种菜鸟,确实是帮助不少,至少懂得如何去画一个简单的人物形象出来,再加上一些动画效果,就活了,那就更好玩了!OK,开始之前,先把效果图晒一下: PS:说实话,我觉得挺可爱的,小时候经常看多啦A梦,突然感觉很亲切,很童真,瞬间年轻了好多,哈哈! 首先,先把HTML结构搭建

http://www.unity蛮牛.com/blog-5945-1409.html 本人大四狗,学unity半年有余,写此文章纯粹记录自己的心得. 废话不多说,进入主题.... 效果如图: 首先要理解圆是怎么画来的:无数个点连成闭合的线,点数越多,圆就越平滑. 然后我们怎么得到这些点呢? 得有个圆心,以圆心为始点画出一条半径长度的直线,直线的终点就是我们所求的圆的点. 那么现在就以我们的主角为圆心,即transform,以radius=10的半径画一条指向transform.forword的直

利用CSS可以画出各种需要的图形目录[1]矩形[2]圆形[3]椭圆[4]直角三角形[5]正三角形[6]平行四边形[7]梯形[8]六角星[9]六边形[10]五角星简单图形 矩形div{ width: 100px; height: 100px; background-color: red;} 圆形 div{ width: 100px; height: 100px; background-color: red; border-radius: 50%;} 椭圆 div{ width: 100px; he

public class rhombic { public static void main(String[] args){ /** * scriber()画菱形的方法,参数 9 是指菱形的对角线的长度 * 参数,在此处,只使用奇数, * 如果,你想要使用偶数,请找我,否则自己处理,哈哈 */ scriber(29); } /** * 画出一个默认大小的菱形 * 功能已经完成,好像可以简化一下 */ private static void scriber(int number) { /** *

使用CAShapeLayer与UIBezierPath可以实现不在view的drawRect方法中就画出一些想要的图形 步骤: 1.新建UIBezierPath对象bezierPath 2.新建CAShapeLayer对象caShapeLayer 3.将bezierPath的CGPath赋值给caShapeLayer的path,即caShapeLayer.path = bezierPath.CGPath 4.把caShapeLayer添加到某个显示该图形的layer中 下面的小例子是一个环形的p

                                                    本文讲解主要涉及的知识点: 1.线程控制 2.画图类 3.心形函数 大家先看图片: <ignore_js_op> 因为前一段时间在写画图类,刚好有一个线程控制画图闪烁的,我就想说我能不能做一个心形闪烁的,出来的效果就如图,先贴再讲解代码: 里面设置两个类,一个是我们的activity类,这个类用来显示示图,然后建一个继承SurfaceView的类,我们在这里面画图.先贴两个累的代码: 主类名

在这篇里我们只聊怎么在android中google map api v2地图上画出路径导航,用mapfragment而不是mapview,至于怎么去申请key,manifest.xml中加入的权限,系统中需要的google play services等另行查看资料,沦落凡间不详述. 参考:https://developers.google.com/maps/documentation/android/intro 首先我们在Activity上加载一个GoogleMap,然后再在Map上画上标记和路

achartengine画出动态折线图的效果最近有个项目需要用到实时曲线图,我也上网搜索了一下,最后还是选择使用achartengine这个现成的东西,毕竟自己再canvas一下实在是太麻烦,而且项目时间上也不允许,虽然这个画图引擎比较简单,不过勉强够用了. 下一步问题就来了,我仓促上手,只会画静态图,就是事先定义好几个坐标,然后activity载入的时候折线就已经画好了,可是我的项目要求我每隔一秒种都要把新搜集到的数据添加到图表中去,类似于windows中那个任务管理器里的性能统计图,网上搜来

情人节到了,给大家来一朵高端的玫瑰花. 在网上看到的一个canvas实现的玫瑰花,效果很好,但是代码被压缩过,也没有注释,看的云里雾里的. 今天我教大脚用CSS来实现一朵玫瑰花. 先看效果 首先我们画出一个花瓣 1.画出一个长方形div,背景色设置成渐变色. 2.给四个角使用圆角,底部50%,顶部35% 然后使用css的3D属性 3D属性的详细请自行百度,这里不做详细介绍. 从Y轴方向上俯视玫瑰花,就是多个花瓣围绕圆心组成的同心圆. 如下图所示: 我们按照这个规则 1.越靠近中心层,花瓣数量越少

又到了樱花的季节,教大家使用canvas画出飞舞的樱花树效果. 废话少说,先看效果. 演示效果地址:http://suohb.com/work/tree4.htm 查看演示效果 第一步,我们先画出一棵树的主体. 我画树的使用的原理是,定义一个起始点,从这个点开始,向一个角度移动一段距离.得到另一个点. 画出一条线连接两个点. 以新得到的点,依旧向这个角度,移动一段距离.得到第三个点,连写第二第三个点. 以此类推.一定步长之后,就得到一条射线. 我们根据自然界中的真实树的情况,这条线越来越细,直到

技术分享不一定行文累赘 这里说说最简洁的 css 画出三角形 display: inline-block; border: 10px dashed transparent; border-left: 10px solid red; 当然,关于三角形指向这个,这里是指向右边,所以用了 border-left 左 → border-right 上 → border-bottom 下 → border-top