rviz显示机器人运行轨迹

2024-08-31

详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

Linux显示所有运行中的进程

Linux显示所有运行中的进程 youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ ps aux | less USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND root 1 0.0 0.1 33788 3172 ? Ss 23:00 0:01 /sbin/init root 2 0.0 0.0 0 0 ? S 23:00 0:00 [kthreadd] root 3 0.0 0.0 0 0 ? S

在Linux上显示正在运行的进程的线程ID

在Linux上显示正在运行的进程的线程ID 在上Linux," ps -T"可以显示正在运行的进程的线程信息: # ps -T 2739 PID SPID TTY STAT TIME COMMAND 2739 2739 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 2739 2740 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 2739 2741 pts/0 Sl 0:00 ./spawn_threads 在proc伪文件系统上,有一个task目录来记录线

Android——显示当前运行所有服务，判断服务是否运行

1.显示系统当前所有运行服务: ActivityManager am = (ActivityManager) MainActivity.this.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE); for (RunningServiceInfo service : am.getRunningServices(Integer.MAX_VALUE)) { System.out.println(service.service.getPackageName()+"--

xampp打开显示缺少运行库的解决方法

如图:,安装好xampp的时候直接打开会弹出上面那个错误,显示的原因是因为缺少运行库,点击"确定"之后会弹出一个网页,上面有解决方法:http://www.phpstudy.net/a.php/184.html phpStudy启动失败时的解决方法 php5.3.5.4和apache都是用vc9编译,电脑必须安装vc9运行库才能运行. php5.5.5.6是vc11编译,如用php5.5.5.6必须安装vc11运行库. vc9和vc11运行库下载:http://pan.baidu.co

百度地图API实时画出动态运行轨迹（一条行驶轨迹），车头实时指向行驶方向，设置角度偏移

参考网址:https://blog.csdn.net/skywqnan/article/details/79036262 改变车的方向:http://www.cnblogs.com/peixuanzhihou/p/6540086.html 代码如下: <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="vi

WPF 标签预览可以显示图片运行后不显示

使用<Image HorizontalAlignment="Left" Height="100" Margin="106,111,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="100" Source="/HS.UIStyle;component/Resources/Imgs/ImgAppend.jpg"/> 在预览不运行的情况下可以显示图片,但是运

Java线程运行轨迹-代码追踪与定位

今天在写程序时,想到一个问题,当我的程序出异常的时候,控制台输出信息中,明确指出了出现异常的位置,并详细列举了函数的调用层次关系,它是怎么做到的. 竟然想到了这个问题,就去查看了源代码,不过没点几下,就遇到了native本地方法,只好作罢.于是又去网上找了这方面的资料,最后找到了一点这方面的东西,不过它给出的只是API,却并没有对代码做什么解释.代码如下 public class Test { public static int getLineNumber() { return Thread.c

c# 控制职能运行单一实例，再次运行显示已经运行的实例

有这么个需求,软件只能运行一个实例,软件运行后可以让其隐藏运行再次运行这个软件的时候就让正在运行的实例显示出来 ================================= 当软件隐藏后没办法拿到句柄于是只有第一次运行的时候讲句柄保存下来,于是有了下面的 private void HideForm() { string handlestr = System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainWindowHandle.ToInt32(

如何显示PHP运行错误

在运行文件的最前面加两行代码: error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', '1'); 这样调试起来就方便多了

java 通过runtime 调用python 不显示python运行内容的bug

先说下上面问题的原因,上面问题是因为python中用到了第三方的类库,你的电脑上没有那个类库,所以程序没有运行,在控制台也就看不到输出.只要导入那个类库就好... python 导入类库,可以单独下载那个类库安装,也可以直接下载 Anaconda (这里面包含了python numpy pandas)不过比较大. 不过我,不是用的上面的两种方式,我是在pycharm 中打开的python程序,pycharm提示要不要自动下载类库(类似于ideal 中写java 代码的自动导包),我选择导入.(简

not noly go —— 运行轨迹[一]

前言学习一下go 语言,也不完全是go,几乎是所以语言通用的部分,主要在于巩固一下基础,几乎不会涉及到语法相关的东西. 正文前置内容说起语言,很多人喜欢谈论解释型语言和编译型语言,其实对语言谈论编译型还是解释型语言是没有意义的,也不知道当时是谁提出这个概念的,是图啥呢? c语言也有解释器(http://www.softintegration.com/),难道就可以把c语言定义为既可以是编译型也是解释型语言. 同样python 难道就不能被编译吗? 参考.net平台,可以编译成IL语言.同样

window下用notepad++编辑了脚本文件然后放在linux报错显示无法运行

首先vi :set ff 查看文件类型接着下载dos2unix root用户下yum -y install dos2unix 然后 dos2unix 文件.sh 转换格式接着在正常启动即可

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

iOS开发之在地图上绘制出你运行的轨迹

首先我们看下如何在地图上绘制曲线.在Map Kit中提供了一个叫MKPolyline的类,我们可以利用它来绘制曲线,先看个简单的例子. 使用下面代码从一个文件中读取出经纬度,然后创建一个路径:MKPolyline实例. -(void) loadRoute { NSString* filePath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@”route” ofType:@”csv”]; NSString* fileContents = [NSString

[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

cv：显示Linux命令运行进度

cv: 显示 cp.mv 等命令的进度 2014-07-14 By toy Posted in Apps Edit on GitHub 在 Linux 系统中 , 大多数命令从来都是信奉 “ 沉默是金 ” 的准则 , 所以当我们利用 cp 复制文件的时候并不能看到所谓的进度条 . 如果你在意这一点 , 那么不妨来用用 cv. cv 是 Coreutils Viewer, 它能够显示传输数据的进度 , 包括百分比 . 大小 . 以及速率等信息 .cv 支持 coreutils 中的基本命令 , 比

gunicorn运行显示connection in use解决办法

运行gunicorn后显示如下错误: root@iZ2ze2gihbn4ot85zlcdxdZ:~/myproject# gunicorn -w 4 -b 0.0.0.0:5000 myapp:app [2018-03-16 15:48:33 +0800] [9555] [INFO] Starting gunicorn 19.7.1 [2018-03-16 15:48:33 +0800] [9555] [ERROR] Connection in use: ('0.0.0.0', 5000) [2

C# 实现程序只启动一次（多次运行激活第一个实例,使其获得焦点,并在最前端显示）

防止程序运行多个实例的方法有多种,如:通过使用互斥量和进程名等.而我想要实现的是:在程序运行多个实例时激活的是第一个实例,使其获得焦点,并在前端显示. 主要用到两个API 函数: ShowWindowAsync 该函数设置由不同线程产生的窗口的显示状态. SetForegroundWindow 该函数将创建指定窗口的线程设置到前台,并且激活该窗口.键盘输入转向该窗口,并为用户改各种可视的记号.系统给创建前台窗口的线程分配的权限稍高于其他线程. 代码如下:引用以下命名空间: using Syste

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