Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

Unity3D物体在UI界面的显示 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速利用 UGUI 完成 3D 物体在 UI 界面的显示为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Description -- 教程描述 2 Create UI -- 创建一个UI元素 3 Create RenderTexture And Camera --

一直以来很多Stage3D开发者都在为3D模型在2DUI上显示的问题头疼.Stage3D一直是在 Stage2D下面.为了做到3D模型在2DUI上显示通常大家有几种实现方式,下面来说说这几种实现方式吧. 实现方式1: 在2DUI上挖个洞透过去显示3D层.这种做法的缺陷在于如果两个UI界面同时打开就会UI错层显示错乱.为了解决这问题很多程序员选择了当挖洞显示3D的UI打时把其他界面隐藏掉,用户体验超差. 实现方式2: 利用Context3D 的 drawToBitmapData API 实时将3D

原来旧的办法是,在主相机上加一个Panel,把3D模型显示在Panel上面,感觉这个方法不怎么好,现在进行改进: 现在用了两个相机,一个相机显示3D模型,另外一个是主相机.还需要GUITexture来作为背景 1,选择背景图片,创建一个GUITexture, 2.添加一个Layout 命名为Product 3.创建一个Camera 4.设置Camera的Depth为1,ClearFlags为Depth only, Culling Mask为Product 5.主相机的设置: Culling Ma

在Jerry写这篇文章时,通过Google才知道,SAP其实是有自己的3D模型视图显示解决方案的. 故事要从Right Hemisphere说起,这是一家专业的企业级2D/3D模型浏览及转换的软件供应商.后来,Right Hemisphere被SAP收购,解决方案也更名为SAP Visual Enterprise. 收购之后,SAP推出了一系列和Visual Enterprise Viewer的集成解决方案.以SAP CRM为例,在CRM产品主数据的页面工具栏上新增了一个按钮"Visual En

原文:WPF程序加入3D模型 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上链接地址. https://blog.csdn.net/ld15102891672/article/details/80064749     随着计算机显示性能的提高,很多程序都加入了3D的元素使得程序具有更酷炫的成果.其实,程序中加入三维模型的方法都大同小异,首先应用某种3维建模软件把模型建好,接着贴图渲染,然后导出成某种可直接用于编程的模型文件,通常是Obj文件,最后把该文件加载到程序项目文件中进行编辑即可.     以下

XNA 中3D模型的显示: ModelMeshPart[] meshParts; Model start_model; Matrix[] dq_model_transforms; Matrix view = Matrix.CreateLookAt(new Vector3(72.93132f, 67.70515f, 101.329f), new Vector3(7.16512f, 66.22025f, 5.214687f), new Vector3(-0.01481795f, 0.9998762f

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个,然后下了一个3D模型的读取显示来研究 现在分享给大家吧  注释基本我都打好了,所以也懒得再写很多解析了,自己看注释吧! 参考博客是这篇:https://blog.csdn.net/ding_programmer/article/details/91049357 本文用到obj 文件的百度云下载是: 链接:h

解决步骤: 1.添加一个摄像机,命名为BackgroundCamera,然后在Layer添加一个background层.并且将plane拖放到改相机节点下. 然后将BackgroundCamera和Plane都置于background层,修改ClearFlags未Depthonly深度渲染,并且设置 CullingMask为只看到background层,还有设置Depth为-1,说明背景层是最深,其他model所在的相机的Depth是 0,NGUI的是1,这里层次关系就是NGUI在最前面,mod

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述 简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能

C#+OpenGL+FreeType显示3D文字(3) - 用PointSprite绘制文字 上一篇实现了把文字绘制到OpenGL窗口,但实质上只是把含有文字的贴图贴到矩形模型上.本篇我们介绍用PointSprite绘制文字,这可以只用1个点绘制文字,并确保文字始终面相窗口.用PointSprite绘制的文字,其大小范围有限,本篇提供的Demo中,Max Row Width最大只有256.现在能够绘制少量的文字,为其指定的位置的过程与为一个点指定位置的过程是相同的,所以此方式的应用范围还是比较广

刚好前几天有人问我这个问题,再加上新项目也可能用,所以这两天就研究了一下.其实如果粒子特效 和3D模型 都用RenderTexture来做的话就不会有裁切的问题,但是粒子特效用RenderTexture来做会有显示的问题,所以还是得用摄像机.废话不多说了,进入正题. 原理就是把Mask的裁切区域传给粒子特效Shader,当超出这个区域那么直接让它完全透明即可.粒子特效的源生shader大家可以去unity官网下载,我在这里把需要修改的地方标注给大家. //add 注释中的内容就是我做修改的地方.

自制C#版3DS文件的解析器并用SharpGL显示3DS模型 我已经重写了3ds解析器,详情在此(http://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/CSharpGL-2-parse-3ds-file-and-render-using-CSharpGL.html) +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 据说*.3ds格式的3D模型文件是很古老和过时的格式.本文参考了(http://www.spacesimulator.net/wiki/index.php?title=T

altium designer中创建的3D library 只能查看3D效果,并没有其他功能,经测试在原理图编辑界面通过给元件添加 PCB 3D 并不能真正添加3D模型,这样添加根本没有效果(显示不出来),结论:PCB 3D和PCB 封装可以认为是一体的,只有在PCB 封装编辑面添加才能,显示出来3D效果. 只有在平时的积累过程中给PCb 封装库里的常用封装添加3D,才是显示3D的快捷方法.(如果在封装库里添加的话,以后每次若想显示3d,就不用重复添加了)

转载请注明来自大型玉米的博客文章(http://blog.csdn.net/a396901990),谢谢支持! 效果展示:   watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTM5NjkwMTk5MA==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" width="300" height="500" alt

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992 今天要给大家介绍的是怎样实现可旋转的汽车3D模型. 先看实现效果 这仅仅是静态图,实际上,这个模型是能够依据手势进行旋转的,效果还能够. 以下我说一下实现的原理.首先,这样的3D模型的旋转效果是通过切换不同的图片完毕的,在这个样例中,一共同拥有52张图片,展示了360度的旋转效果,差点儿相同每6度一张照片.然后,我们仅仅须要监听盛放图片的ImageView的onTouch事件,完毕图片的切换就能够实现这样

由于项目需要展示3d模型,所以对three做了点研究,分享出来 希望能帮到大家 先看看效果: three.js整体来说 不是很难 只要你静下心来研究研究 很快就会上手的 首先我们在页面上需要创建一个能够放置3D模型的画布 也可以说是初始化 Three var WIDTH,HEIGHT; var renderer; function initThree() { WIDTH = document.documentElement.clientWidth/2; <!--{foreach from=$re

本文原创 如转载请注明出处!!! 本博客地址http://www.cnblogs.com/we-jack 本文原创,如果有同样需求的小伙伴请第一时间联系我 或者在留言区留言 上次为大家提供了3D模型的展示之后 发现网上有很多想要计算3D模型表面积和体积的需求 那么经过掉了几百根头发的艰辛历程之后 终于为大家解决了这一需求 按照惯例先上图为证 当然我这样写 有的人认为我在忽悠 你说你的体积 表面积是这就是这啊 没有可验证性么 那好~ 没有对比就没有伤害 下面是某3D打印网站上传同样模型后给出的数据

一.介绍 资源是游戏开发中的原材料,也就是组成游戏的模块. Unity只是一个游戏开发引擎,而并不是一个资源开发软件.这就意味着在游戏中需要的资源通常是由一些设计者使用其他软件开发出来的,然后设计者会将这些制作好的资源导出,并传递给Unity,而Unity负责将这些资源有机地组合到一个游戏系统中. 本文介绍的是如何将3ds Max文件导入进Unity的方法,其他3D模型或文件的导入与此类似. 软件环境:3ds Max2015,Unity 2017.3.0f3 (64-bit) 二.导入步骤 1,

使用上一篇文章(https://www.cnblogs.com/ljzc002/p/9353101.html)中提出的方法,编写一个简单的宇宙飞船3D模型,在这篇文章中对模型制作流程和数学计算步骤进行介绍,并为模型添加简单的材质. 我们首先对3D模型的轮廓进行估计,然后制作一个拥有足够多顶点的.与模型轮廓近似的网格对象(这里选用条带类网格对象),接着对网格的部分顶点进行位置变换以产生模型的细节,最后为模型设置一个材质. 当然Babylon.js还支持更复杂的纹理类型,我翻译了Babylon.js