rviz根据topic显示信息

[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

11月10日下午 ajax做显示信息以后用ajax、Bootstrp做弹窗显示信息详情

1.用ajax做弹窗显示信息详情 nation.php <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <me

关于MySQL相关的查看显示信息：

关于MySQL相关的查看显示信息: 数据库范围: 一.查看所有的数据库:(仅仅是看数据库数量与名字) mysql> show databases; 二.查看某个数据库的创建信息:(主要看数据库的选项如字符集) 这里我们锁定php25数据库(use php25;) mysql> show create database 数据表范围(事先use php25;以class数据表为例): 三.查看该数据库里所有的数据表:(只看数据表的数量与名字) mysql> show tables; 四.查看

WinForm LED循环显示信息，使用定时器Threading.Timer

原文:WinForm LED循环显示信息,使用定时器Threading.Timer 这里用一个示例来演示timer如何使用.示例:LED屏幕显示描述:这个示例其实很简单,LED屏幕上显示3个信息: 1:排队叫号 2:催缴费 3:等待列表.因为LED屏幕大小的关系,列表需要分页显示. 正常情况下,这3个信息都需要从服务器上去获得,这里的示例只做简单的模拟, 界面很简单,如图,这里我就不美化了. Timer构造函数参数说明: Callback:一个 Ti

Linux编程 20 shell编程(shell脚本创建，echo显示信息)

一概述前面19章里已经掌握了linux系统和命令行的基础知识,从本章开始继续学习shell脚本的基础知识.在大量编辑shell脚本前,先来学习下一些基本概念. 1.1 使用多个命令 Shell可以让多个命令串起来,一次执行完成,可以把它们放在同一行中,用分号隔开,如下所示: 上面就是一个简单的脚本了,用到了两个bash shell命令,但每次运行之前,都必须在命令提示符下输入整个命令.如果将命令组合成一个简单的文本文件,需要时运行这个文本文件就行了. 1.2 创建shell 脚本文

通过纯真IP地址实现根据用户地址显示信息

为了实现中关村在线商品报价中通过用户的地理位置信息显示相应的报价. 示例地址:http://detail.zol.com.cn/lens/index224693.shtml 现把我做的使用asp.net实现的代码贴出来,与大家共讨之. 第一步: 需要的工具:纯真 IP地址库下载地址:http://www.baidu.com/s?ie=utf-8&bs=asp.net+%E8%8E%B7%E5%8F%96%E7%94%A8%E6%88%B7%E5%85%AC%E7%BD%91IP&f=8&

[jQuery] 通过ajax保存到服务器,成功显示信息.

保存数据到服务器,成功时显示信息. jQuery 代码: $.ajax({ type: "POST", url: "some.php", data: "name=John&location=Boston", success: function(msg){ alert( "Data Saved: " + msg ); } });

android-eclips中logcat不显示信息的问题解决

time:2015/11/20 1. logcat窗口不显示问题解决: 参考[1] 2. logcat中不显示信息 (1)红米手机 (2)解决问题 * 有些文章提到重启eclipse,或者重启手机.都没用 * 看到有些文章提到DDMS下面会显示当前连接的手机,一看什么都没有,说明手机没有连接上,参考[2],重启ADB * 重启报错,参考[3]和[4]解决:在任务管理器中杀掉金山手机助手(不是他说的那个进程) 3. 参考 [1]http://blog.csdn.net/jason0539/art

ajax做显示信息以后用ajax、Bootstrp做弹窗显示信息详情

1.用ajax做弹窗显示信息详情 nation.php <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <me

Winform中ListView鼠标移动使用toolTip显示信息

今天在做一个酒店管理系统的时候用到了ListView,突然想到是否能够当鼠标移动到某一项的时候给出具体房间的信息呢! 首先设置Listview的MouseMove事件 1.获取当前坐标的项 ListViewItem lvi = this.listView.GetItemAt(e.X, e.Y); 2.判断是否有选中的项,如果有即显示对应的信息 if(lvi != null) { toolTip.show("Test",listView,new Point(e.X,e.Y),1000);

ArcGIS api for javascript——加载查询结果，悬停显示信息窗口

转自原文 ArcGIS api for javascript——加载查询结果,悬停显示信息窗口描述本例在开始和地图交互前执行一个查询任务并加在查询结果.这允许用户鼠标悬停在任意郡县时立即见到InfoWindow.本例改变了信息窗口的默认行为,仅在鼠标单击时显示信息窗口. QueryTask构造函数接受被查询的图层,即ESRI sample server上ESRI_Census_USA服务的郡县图层(索引号是3). 注意这和地图使用的不是一个服务.地图使用来自ArcGIS Online的ESR

ArcGIS api for javascript——鼠标悬停时显示信息窗口

描述本例展示当用户在要素上悬停鼠标时如何显示InfoWindow.本例中,要素是查询USA州图层的QueryTask的查询结果.工作流程如下: 1.用户单击一个要素 2.要素是“加亮的”图形. 3.用户在图形上悬停鼠标,看到属性信息的信息窗口. 如果想要在任意要素上悬停鼠标来查看信息窗口,见示例加载查询结构,悬停显示. 当用户在要素上移动鼠标时,下面的事件监听器格式化并显示信息窗口: dojo.connect(map.graphics, "onMouseMove", functio

【前端图表】echarts散点图鼠标划过散点显示信息

在做项目的过程中,总会遇到这样或者那样的bug,这个时候就要看自己的动手能力有多强了,着手解决了一个bug之后,整个人都感觉很开心,端午下班之前遇到了一个小问题,echarts散点图鼠标划过散点的时候,没有显示从后台拿过来的数据,今天一看,原来是忘记写代码了,没有写返回数据,又怎么会返回需要的信息并且展示在前端界面? 紧跟着上一篇进行完善,本篇文章主要是解决echarts散点图鼠标划过散点显示信息的问题,篇幅较短,大约需要两分钟读完. 只需要在option里面写上返回需要的信息代码. toolt

详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

xshell有大量打印时，显示信息不全

使用xshell远程登录ssh时,编译大型工程或在minicom打印嵌入式设备的信息,发现显示不全. 在网上搜索了一下也没有发现有解决办法. 经过实验发现 xshell terminal type设置成vt100或者linux就正常了,xshell terminal type默认是xterm类型. 具体原因不明确,对终端类型不是很了解.

svm训练显示信息说明

现简单对屏幕回显信息进行说明: #iter 为迭代次数, nu 与前面的操作参数 -n nu 相同, obj 为 SVM 文件转换为的二次规划求解得到的最小值, rho 为判决函数的常数项 b , nSV 为支持向量个数, nBSV 为边界上的支持向量个数, Total nSV 为支持向量总个数. 训练后的模型保存为文件 *.model ,用记事本打开其内容如下: svm_type c_svc % 训练所采用的 svm 类型,此处为 C- SVC kernel_type rbf % 训

asp.net TreeView控件绑定数据库显示信息

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; using System.Data; using System.Data.SqlClient; using System.Configuration; public partial class _Default : Sys

android滑动基础篇 - 触屏显示信息

效果图: 代码部分: activity类代码: package com.TouchView; /* * android滑动基础篇 * */ import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; import android.widget.TextView; public class TouchView extends Act

Struts 2 实现登录以及显示信息

---恢复内容开始--- 这个星期主要做了一个项目的开始,基于开始学习Struts2的框架首先要先做好Action的按钮这是我一个Action的展示,chain中是把一个数据带着去跳转另一个网页中这是一个jsp的也要,下面看下实现功能首先是一个登陆功能然后呢登陆成功后会显示出来一个房子的信息,以及一个另一个页面的路径,当然,如果密码不正确什么的都会显示出以下界面以上就是我简单的Struts2的一个显示已经跳转功能 ---恢复内容结束---

top命令之你不一定懂的cpu显示信息

%st(Steal time) 是当 hypervisor 服务另一个虚拟处理器的时候,虚拟 CPU 等待实际 CPU 的时间的百分比. --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在使用top命令的时候会看到这么一行: 里面的各个值分别是什么意思呢? 今天被问到这个问题,发现答的不是很清楚.果然啊,天天用最多的top命令都还没摸

CentOS命令top下你不一定懂的cpu显示信息

在使用top命令的时候会看到这么一行: 里面的各个值分别是什么意思呢? 今天被问到这个问题,发现答的不是很清楚.果然啊,天天用最多的top命令都还没摸透...惭愧...于是就查了些资料: 官方解释 Cpu(s)表示的是cpu信息.各个值的意思是: us: user cpu time (or) % CPU time spent in user space sy: system cpu time (or) % CPU time spent in kernel space ni: user nice

rviz根据topic显示信息

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