1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

YUV422蓝屏显示输出功能辅助调试 YUV422有YUYV,YVYU,UYVY,VYUY四种,以下笔者就就以UYVY为例介绍一下数据构成.因为常常要跟视频输入打交道,所以YUV422这种常见的视频信号是常常碰到的.有时候我们调试一个模块输出YUV422,然后再显示出来.非常多时候,可能没法准确推断你那个模块是不是已经正常跑起来了,跑起来来的情况下,是不是真的有数据输出,有了数据输出后来的数据究竟对不正确. 带着这些疑问,当然有非常多对策,笔者就先把这个事情一分为二,以YUV422数据为界限分两

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

1. 问题的出现过程 最近博主自己用的 windows10 系统就碰到了这个问题. 一开始出现这个问题的征兆是鼠标会时不时地卡顿,一出现卡顿就会等个 1-3秒才能动.然后频繁卡顿(注意,这里根据经验就怀疑是硬盘读写有问题,但不一定是物理损坏,而有可能是驱动) 然后这个现象持续了大概有20分钟左右(此时我电脑上还跑着虚拟机任务,大量浏览器窗口,编辑器 和 SSH等等),终于卡的不能动了,然后就屏幕一黑. 注意,此时千万不要心急直接长按关机键重启,即使系统出了点问题也不代表就是不可恢复的问题,而如果

#ifndef PCLVIEWER_H #define PCLVIEWER_H #include "defines.h" #include <iostream> #include "radarserviceprovider.h" #include "radarserviceprovider32.h" #include "radarserviceproviderbase.h" // Qt #include <Q

Android中的ImageView只能显示矩形的图片,为了用户体验更多,Android实现圆角矩形,圆形或者椭圆等图形,一般通过自定义ImageView来实现,首先获取到图片的Bitmap,然后通过Paint和onDraw()进行圆形图片显示. 效果图: 代码: activity_image.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayoutxmlns:android="ht

转:https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79137692 参照:https://blog.csdn.net/imsaws/article/details/15500903 一.环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二.代码 #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>

腾讯视频云点播 传送门 项目在腾讯云点播服务之视频的上传(上)[附源码]的基础上添加了两个html页面 此视频  播放传送门 (播放视频GIF会超过10M...) package com.Gary.videodemo.controller; import java.util.Random; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annot

[黄胜蓝:现任武汉极意网络科技有限公司CTO.高中时期NOIP一等奖保送至武汉大学,大学期间曾指导团队获得世界数学建模大赛金奖,同时负责武汉大学学生校园门户网站的运维工作.于2013年加入武汉极意网络科技有限公司,带领团队实现“行为式验证”安全模型,同时构建了高效.稳定的服务架构承载每天十亿请求.] 2018年12月28日,25岁的黄胜蓝接到了阿里云MVP(最有价值专家)认证通过的邮件.这位90后的CTO,成为最年轻的阿里云MVP之一. 黄胜蓝的创业经历堪称精彩:高中期间凭借全国信息学奥赛的出色

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h

一.前期环境及数据准备 A.PC管理端主要流程 1.进入菜单 编辑/选项/服务器 界面,如下图所示,采用我官方所提供的云服务,不采用自己假设的AppWeb服务. 切记:AppWeb服务和云服务只能二选一. 2.点击 云设置 按钮,弹出下方界面,输入我方所提供的正式版 用户云ID 及 用户云子ID: 同时,可以 编辑云[打分规则],编辑云[技术支持],编辑云[评委日程]. 如上图编辑时 采用  记事本 编辑.注意 * 号的使用.它在评委移动设备上显示为 换行. 云设置 与 评委移动打分端 界面的对

启动时的蓝屏显示错误信息是: STOP 0x000000CE (...) DRIVER_UNLOADED_WITHOUT_CANCELLING_PENDING_OPERATIONS intelppm.sys 步骤如下: 1. 启动进入"带网络连接的安全模式", 2. 在windows安装目录中查找 intelppm.sys , 3. 删除找到的所有 intelppm.sys 文件, 4. 重启计算机.OK 再次开机就没有蓝屏及自动重启现象了.

android中的ImageView只能显示矩形的图片,这样一来不能满足我们其他的需求,比如要显示圆角矩形的图片,这个时候,我们就需要自定义ImageView了,其原理就是首先获取到图片的Bitmap,然后进行裁剪对应的圆角矩形的bitmap,然后在onDraw()进行绘制圆角矩形图片输出. 效果图如下: 自定义的圆形的ImageView类的实现代码如下: package com.xc.xcskin.view; import android.content.Context; import and

阿里云OS(YunOS)是阿里巴巴集团的智能手机操作系统,依托于阿里巴巴集团电子商务领域积累的经验和强大的云计算平台,基于LINUX开发. 魅族4阿里yun OS版已上市.[1] 1简介 阿 里云OS是融云数据存储.云计算服务和云操作系统为一体的新一代操作系统.系统搭载了阿里云公司自主设计.架构.研发的系统核心虚拟机,增强了云端服务的 能力,并提供与Dalvik虚拟机兼容的运行环境.通过海量云空间来同步和管理手机数据,数据可永久保存在云端并连通所有设备.基于云端弹性云计算的托管 服务,便于开发者

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/NmJjTEADV6zKdT--2DXq9Q 回看18年,最有成就的就是有了自己的 博客网站,坚持记录,写文章,累计写了36篇了,从一开始的难以下手,到现在成为一种习惯,虽然每次写都会一字一句斟酌,但是每次看到产出,内心还是开心的,享受这样的过程. 这篇文章就是用python 生成自己写的博客词云,平常写的博客都是markdown 格式的,直接把文件传到后台,前端用js去解析文件显示的,所以我这里处理数据就不需要去爬虫网站,直接读文

一.安装jieba库 :\>pip install jieba #或者 pip3 install jieba 二.jieba库解析 jieba库主要提供提供分词功能,可以辅助自定义分词词典. jieba库中包含的主要函数如下: jieba.cut(s)                                                               精确模式,返回一个可迭代的数据类型 jieba.cut(s,cut_all=True)                  

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物. 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划. 注:每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云.为了能够高效的处理这些数据.快速的指出与搜索能力是需要的.通过kd-tree结构处理数据.周围平面通过RANSAC算法来拟合(RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法).这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程. 选择要显示的点云区域 首先, 在车辆周围选择一个目标区域, 并配置

1.打开cmd安装jieba库和 matplotlib. 2.打开python,输入代码.代码如下: from wordcloud import WordCloud import matplotlib.pyplot as plt import jieba def create_word_cloud(filename): text = open("孙子兵法.txt","r",encoding='GBK').read() #打开自己想要的文本 wordlist = ji

正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例子,使用NDT配准算法将两块激光扫描数据点云匹配到一起. 先下载激光扫描数据集room_scan1.pcd 和 room_scan2.pcd. 这两块点云从不同的角度对同一个房间进行360°扫描得到.可以用CloudCompare(3D point cloud and mesh processing