1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi

看下组织结构: System.Object System.MarshalByRefObject System.Threading.WaitHandle System.Threading.Mutex System.Threading.Semaphore System.Threading.EventWaitHandle System.Threading.ManualResetEvent System.Threading.AutoResetEvent System.Object System.Thre

API Monitor是一个免费软件,可以让你监视和控制应用程序和服务,取得了API调用. 它是一个强大的工具,看到的应用程序和服务是如何工作的,或跟踪,你在自己的应用程序的问题. 64位支持 API监控支持监控的64位应用程序和服务. 64位版本只能用来监视64位应用程序和32位版本仅可用于监测的32位应用程序. 要监视在64位Windows的32位应用程序,您必须使用32位版本. 请注意,64位安装程序的API监测包括64位和32位版本. 摘要视图与语法高亮 摘要窗口显示的API调用的信息.

前面我们创建了 Pool,VIP 并添加了 Member.今天将创建 Monitor,然后测试 LBaaS 是否能够正常工作. 创建 Monitor LBaaS 可以创建 monitor,用于监控 Pool Member 健康状态. 如果某个 member 不能正常工作,monitor 会将其状态设置为 down,从而避免将后续请求转发给它. 下面我们为 Pool 添加一个 monitor. 在 Monitors 标签页中点击 "Add Monitor" 按钮 Type 选择 &quo

一.什么是Health Monitor ChecksHealth Monitor Checks能够发现文件损坏,物理.逻辑块损坏,undo.redo损坏,数据字典损坏等等.Health Monitor Checks产生结果报告,它包含了解决问题的办法. -----oracle另外一个坏块检查工具DBVERIFY 详见我的这篇文章:Oracle坏块验证工具:DBVERIFYhttp://blog.chinaunix.net/uid-23284114-id-3687810.html----- Hea

Guava的com.google.util.concurrent类库提供了相对于jdk java.util.concurrent包更加方便实用的并发类,Monitor类就是其中一个.Monitor类在处理互斥操作,同步访问数据块,提供了相比于synchronized关键字更加方便简洁的解决方案. Synchronizing threads Java提供了synchronized关键字来完成顺序访问某一数据块,但是使用synchronized存在一些问题,第一:如果我们使用在线程中使用wait()

If you deploy a DAC to a managed instance of the Database Engine, information about the deployed DAC is incorporated into the SQL Server Utility the next time the utility collection set is sent from the instance to the utility control point. You can

Monitor里边有一些static方法,可以用于在对象上获取同步锁,来进行一些进程同步控制操作 用法及注意点如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace myTest { class Program { // 一个比较容易犯的错误 //

来自官方日志的喜悦 被誉为全新开始的消息分析器时代,由MMA为您开启,博客原文写的很激动,大家可以点击这里浏览:http://blogs.technet.com/b/messageanalyzer/archive/2013/09/25/message-analyzer-has-released-a-new-beginning.aspx 简单的说一下MMA的发展历程:经过了之前的Windows server 2003 中的Network Monitor,独立出来的"网络抓包工具 - Network

事情的发生就是这么偶然,一步步的深入才能汲取到更深入的知识~~ -------------------START-------------------------------------------   来了一个query running longer than 4hours的邮件,来看看里面有哪些sql: SID    SERIAL#    INST_ID SQL_ID        Run_in_sec OS_user     MACHINE       SQL_TEXT         

原文地址:抓包,端口镜像,monitor session命令(转)作者:浮云皓月 一.SPAN简介 SPAN技术主要是用来监控交换机上的数据流,大体分为两种类型,本地SPAN和远程SPAN. --Local Switched Port Analyzer (SPAN) and Remote SPAN (RSPAN),实现方法上稍有不同. 利用SPAN技术我们可以把交换机上某些想要被监控端口(以下简称受控端口)的数据流COPY或MIRROR一份,发送给连接在监控端口上的流 量分析仪,比如CISCO的

将数据库脚本纳入版本管理是很必要的,尤其对于需要在客户那里部署升级的系统. 对于Python Django等框架,由于数据库是通过Model生成的,因此框架本身包括数据库升级工具,并通过代码版本间接管理了数据库脚本.对于直接通过数据库脚本来维护数据库schema和数据的框架,或者使用DbMaintain / Liquibase工具,它们提供了一些工具来跟踪当前数据库的版本并可以自动升级.回退.比较数据库等.(DbMaintain使用SQL,相比之下更自然一些,建议使用.) DbMaintainh

Share Note: Installing and Accessing the Script Queue Monitor Script Queue Monitor (Beta) is available as a SuiteApp which can be installed in your account. Its bundle ID is 56125 and it can be installed from production account 3923787. Once this Sui

API Monitor v2.0 Alpha-r13 (32+64) 汉化版: 链接: https://pan.baidu.com/s/1jIx5znC 密码: 4538 本软件已最大化汉化,已经趋于完美,其余某些地方汉化了会导致软件异常,比如不能加载API定义等等. 使用教程(官方):http://www.rohitab.com/category/api-monitor-tutorials 如有汉化错误的地方或分享链接过期还请回帖.

docker run --name=dubbo_admin9201 -tid -p : -v /home/dubbo/admin:/usr/local/tomcat7/webapps/ROOT centos7/tomcat7 /usr/local/tomcat7/bin/catalina.sh run docker run --name=dubbo_monitor9202 -tid -p 9202:8080 -v /home/dubbo/monitor/dubbo-monitor-simple-

Monitor对象 1.Monitor.Enter(object)方法是获取锁,Monitor.Exit(object)方法是释放锁,这就是Monitor最常用的两个方法,当然在使用过程中为了避免获取锁之后因为异常,致锁无法释放,所以需要在try{} catch(){}之后的finally{}结构体中释放锁(Monitor.Exit()). 2.Monitor的常用属性和方法: Enter(Object) 在指定对象上获取排他锁. Exit(Object) 释放指定对象上的排他锁. IsEnte

Dalvik Debug Monitor Server(DDMS)是主要的Android调试工具之一 1.打开android studio->tools->android device monitor,即可进入DDMS界面 2.选中需要测试的进程,然后在工具条上点击heap updates按钮,在右边的Heap分页上,点击Cause GC按钮,就会显示每次gc后heap内存的一些基本数据 3.保存hrpof文件,再在命令行中切换到有转换hprof文件工具的目录,我的存放目录是:D:\Andro

转载:https://my.oschina.net/realfighter/blog/349924   https://my.oschina.net/realfighter/blog/349926 Monitor类是作为ReentrantLock的一个替代,代码中使用 Monitor比使用ReentrantLock更不易出错,可读性也更强,并且也没有显著的性能损失,使用Monitor甚至有潜在的性能得到优化. public abstract static class Guard:一个标识线程是否

多线程执行方法 改方法没有执行完时 别的方法不能调用次方法.用循环执行一个方法可以需要一分钟 在这一分钟只内任何 成员都不能再调用该方法. class MonitorSample { ; //生产者和消费者共同处理的数据 ; private object monitor = new object(); public void Produce() { lock (monitor) { for (; n <= max; n++) { Console.WriteLine("妈妈:第"

官方备注: Monitor类通过向单个线程授予对象所来控制对对象的访问.对象所提供限制访问代码块的能力.当一个线程拥有对象的锁时,其他任何线程都不能获取该锁.还可以使用Monitor来确保不会允许其他任何线程访问正在由锁的所有者执行的应用程序代码,除非另一个线程正在使用其他的锁定对象执行改代码. Monitor类调用Enter或TryEnter方法获取对象锁,使用Exit放弃对象锁,在Enter/TryEnter和Exit之间可调用Pause/PauseAll或Wait方法,Wait方法的调用会