一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311 export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP) vim /etc/hosts 按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname source -/

最近在客户现场,每日都需要巡检大量主机系统的备库信息.如果一台台执行,时间浪费的就太冤枉了. 参考同事之前写的一个python脚本,配合各主机上写好的shell检查脚本,实现一次操作得到所有巡检结果. 这里的Python脚本需要用到paramiko模块. 安装paramiko有两个先决条件,python和另外一个名为PyCrypto的模块. yum install python-crypto python-paramiko 或者 单独下载模块,python setup.py build &&

很多朋友在开发项目中并不是每个人用一个数据库,而是有单独的一台主机作为开发的数据库服务器,这样,就需要我们的开发人员去连接它. 首先是进入oracle的 Net  Mananger:

两台主机通信有两种情况:1.在同一网段中 2.不在同一网段中 (1.)在同一网段的通信过程 主机在应用层上的操作: TCP/IP协议上tcp的端口对应的各种应用程序,客户机要访问某个应用程序就会要求打开主机的这个固定的端口.而客户机自己会打开一个大于1024的随机端口用来跟对方的主机进行通信.用户使用应用程序编辑信息,一个单一的会话,实际上就是一个主机应用层之间的逻辑的软件连接. 主机在传输层的操作: 对数据分段(Segment),添加TCP报头(包含源端口,目的端口,顺序号等) 分段的原因:

通常,可以用scp完成两台主机间的文件传输任务,但在主机间未建立信任关系的情况下,scp每次都需要输入密码,用起来感觉不是很方便,之前这篇笔记介绍过不用输入密码执行脚本或传输文件的方法,但对于一些临时性的任务,准备工作还是比较麻烦.         本笔记介绍一种简单的不用密码即可实现两台主机间的文件传输的技巧—借助Linux的nc工具,方便之处:1) Linux系统通常默认安装nc工具,不需额外安装:2) 传输文件时不需输入密码.不足之处:需要在两台机器上分别输入一条命令.^_^ 1. wha

注:源码等等的我不会全然公开的,此篇文章写出来为大家的网络编程或者课程设计提供一定的思路.. 好,本次我们须要完毕的任务是: 完毕两台主机通过中间主机的数据通信(网络层) 添加基于IP地址的转发功能 添加网络层封装 事实上最基本的就是基于IP地址的转发功能,网络层的封装事实上我们在0基础功能中就已经做好了. 首先,实验的思路是A通过中间主机B向C发送数据.那么B则作为一个路由器,B要监听两个网卡,一个网卡发来的数据通过还有一个网卡发出去. 示意图例如以下: A--------->B1===B2-

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px ".PingFang SC"; color: #454545 } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px "Helvetica Neue"; color: #454545; min-height: 14.0px } span.s1 { font: 12.0px "Helvetica Ne

使用自动化运维工具Ansible集中化管理服务器 Ansible概述 Ansible是一款为类Unix系统开发的自由开源的配置和自动化工具.它用Python写成,类似于saltstack和Puppet,但是有一个不同和优点是我们不需要在节点中安装任何客户端.它使用SSH来和节点进行通信.Ansible基于 Python paramiko 开发,分布式,无需客户端,轻量级,配置语法使用 YMAL 及 Jinja2模板语言,更强的远程命令执行操作 官方网站:https://www.ansible.c

用 Linux 系统的 ssh 命令远程连接另一台 Linux 机器的命令 #ssh 用户名@主机名(IP地址) 例: #ssh root@10.41.24.138                            意为:Linux 系统下用命令连接另一台机器  是用 root 帐户连接 10.41.24.138 机器 再根据提示输入被连接主机的密码即可 第一次连接会提示形如下信息:(输入yes即可 ) The authenticity of host 192.168.1.25(192.16

提示:Address 192.168.*.* maps to localhost, but this does not map back to the address - POSSIBLE BREAK-IN ATTEMPT! 是因为DNS服务器把 192.168.x.x 的地址都反向解析成 localhost . 解决的办法就是,编辑 ssh 客户端的 /etc/hosts 文件,把出问题的IP 地址和主机名加进去,就不会报这样的错了. 解决方案1: 给主机配置hostname  /etc/ho

内网到外网用的是NAT技术(地址封装)外网到内网用的是端口映射(PNAT)计算机的端口又65535(0-65534),你说的那些有名气的端口大多都是0-1023之间的你说的这个问题很简单,但首先你要懂得数据是通过端口来传输的,路由器会记住机器用那个地址的那个端口发出去的信息比如: 192.168.0.2(内网主机地址)----192.168.1.1(内网网关,一般是你路由器的地址)-123.52.1.1(路由器WAN口地址,ISP给你发的一般是临时的)----123.52.1.2(目标主机IP)

1.打开navicat,打开任意一个连接,新建一个查询,输入命令 show engines,出现如下界面 2. 如果FEDERATED对应的Support值为NO,则找到C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 5.6\my.ini文件,将federated添加到[mysqld]后面.然后重启MySQL服务,执show engines 命令,如果FEDERATED对应的Support值变为YES,则表示成功 注:ProgramData是隐藏文件夹,需要先显示出所有隐藏文

Docker Hub上镜像发现挖矿蠕虫病毒,已导致2000台主机感染 https://www.kubernetes.org.cn/5951.html 本来想说可以用 official版本的镜像 但是一想 之前也有开源软件被人植入 恶意代码的情况 angular 还是哪一家的组件库. 安全问题 的确很有风险. 2019-10-19 00:12 中文社区 分类:Kubernetes资讯/行业动态 阅读(539) 评论(0)  安全公司Palo Alto Networks威胁情报小组Unit 42发现

一.某台主机突然某一天频繁告警zabbix agent不可达 查看zabbix agent日志没有发现异常 二.查看zabbix server日志发现这台主机的日志有大量报错信息"first network error"以及"another network error" [root@zabbix_server etc]# cat /tmp/zabbix_server.log|grep 172.28.5.63|more ::094413.077 Zabbix agen

远程连接mysql:通过主机地址与端口号连接 1. 主机地址:找到主机电脑 2. 端口号:找到对应mysql软件 mysql客户端访问服务端需要进行寻找匹配:连接认证-h 主机地址 例如 -hlocalhost 亦可以-h127.0.0.1(可以是IP)-p 端口     例如 -p3306-u 用户名   例如 -uroot-p 密码 补充:\q退出mysql 虚拟主机 1. 虚拟主机定义: virtual machine 并不存在真实的主机,但可以提供真实主机所实现的功能 换句话说-虚拟主机

1.修改IP(或者vim vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0) 2.连接 crt 3.修改主机名 用vim 编辑 /etc/sysconfig/network 重启即可 4.修改映射文件 用vim 编辑 /etc/hosts 文件 8. 创建文件,文件夹 执行命令 touch test.txt 来创建文件 执行命令 mkdir tdir 来创建文件夹

weblogic11g 安装集群 —— win2003 系统.单台主机 注意:此为weblogic11g  在win2003系统下(一台主机)的安装集群,linux.hpux.aix及多个主机下原理一样.如果多台机器下集群,操作系统.weblogic版本.weblogic域名需保持一致. 一.端口.ip规划 Server名称 端口 ip 备注 Adminserver 7001 10.10.54.74 管理server app01 7071 10.10.54.74 应用1server app02

在多台主机,不同系统中操作.避免了更换键鼠的麻烦.即使下面图中的功能. 鼠标同时在三台或者多台主机之间进行移动,而且是无缝滑动,鼠标直接从左滑倒右,而且支持,这台电脑复制,另一台黏贴.非常的方便实用. 要实现以上功能有多个方法,第一是使用硬件,购买KVM转换器.第二种是使用软件,这里介绍一种非常使用的软件Synergy.使用Synergy可以实现多台主机不同操作系统共用一套键鼠. 下面来介绍使用方法. 笔者,使用了2台主机, 主机是 win10系统,由于性能要比另一台好一些,所以用来作为服务器端

今天研究了下Apache下如何使用一台主机绑定多个域名且使用80端口.说白了就是在一台主机上运行多个网站,并且网站域名都是使用的80端口. 具体方法如下: 1.进入Apache conf目录,找到httpd.conf,比如我的目录是:C:\Program Files (x86)\Apache Group\Apache2\conf. 2.用记事本或者其他文本编辑器打开httpd.conf,找到#NameVirtualHost *:80这一行(或者搜索NameVirtualHost). 3.建议阅读

通过漫画的形式由浅入深带你读懂htts是如何保证一台主机把数据安全发给另一台主机的 对称加密 一禅:在每次发送真实数据之前,服务器先生成一把密钥,然后先把密钥传输给客户端.之后服务器给客户端发送真实数据的时候,会用这把密钥对数据进行加密,客户端收到加密数据之后,用刚才收到的密钥进行解密.如图: 当然,如果客户端要给服务器发送数据,也是采用这把密钥来加密,这里为了方便,我采用单方向传输的形式 小白:那万一密钥在传输的过程中被别人截取了怎么吧? 例如: 假如服务器用明文的方式传输密钥给客户端,然后密

#-*- coding:utf-8 -*- import netsnmp class SnmpClass(object): """ SNMP """ def __init__(self, oid="sysDescr", version=2, destHost="localhost", community="aaa"): self.oid = oid self.version = vers