1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

按住alt键不放,然后左边的手的图标会变成一个眼睛,在Scene中移动.就会发现可以调整视角了

当一个界面上有个textField时,键盘出现时需要保证textField不会被键盘挡住. 一般的做法是,监听 UIKeyboardWillShowNotification和 UIKeyboardWillHideNotification,在通知的selector方法中通过notification.userInfo获取键盘的相关信息,然后调整界面的位置.   但是当界面上有两个以上的textField时,问题来了:在textField之间切换的时候UIKeyboardWillShowNotific

AddLocalOffset:本地坐标偏移. 脱离控制器操作 会影响“OnDie”方法里面的相机移动操作,而函数里面又不允许使用“Delay”方法,但可以使用“Set Timer By Function Name”方法.

一.新建关卡 File,Save Scene,File,New Scene,File,Save Scene as... ,Level02.unity 1.建立场景 从Assets中拖放场景模型到Hierarchy中, 2.为游戏体添加多边形碰撞体 在Hierarchy中选择3个构造游戏空间的游戏体,Component,Physics,Mesh Collider,操作后,游戏空间游戏体可以用于物理碰撞检测. 3.创建灯光 现在游戏空间内光线不好,调整一下, 1)创建电光源 根据需求,创建若干.可使

前言:Gazebo是一款强大的3D仿真器,支持机器人开发所需的机器人.传感器和环境模型,并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果.即便Gazebo是一款开源仿真器,却具有高水准的仿真性能,因此在机器人工程领域中非常流行. 前提:已安装了turtlebot3软件包,如没有安装,可参考:https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10227401.html https://github.com/huchunxu/ros_exploring 一. 启动“世界”仿真图

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/40723789 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 邮箱: happylifemxy@163.com 作为一个系统介绍Unity3D中Shader编写的系列文章的开篇,本文的第一部分为系列文章的前言,然后第二部分介绍了这个系列文章中我们会使用的游戏场景创建方式,最后一部分讲解了如

转自:http://blog.csdn.net/u011707076/article/details/44243103 紧接上回,本篇文章将和大家一同整理总结UE4关于角色网格.动画.子弹类和HUD的简单实现. (五)角色添加网格 Character类为我们默认创建了一个SkeletaMeshComponent组件,所以我们仅仅需要做的就是使用哪一个静态网格模型.接下来我们为我们的FPSCharacter类创建一个蓝图,这样我们可以简单的把资源指定给静态网格模型这里,并且方便以后操作添加的组件.

立即归还,本文将总结所有这些整理UE4有关角色的网络格.动画.子弹类HUD一个简单的实现. (五)角色加入网格 Character类为我们默认创建了一个SkeletaMeshComponent组件,所以我们只须要做的就是使用哪一个静态网格模型.接下来我们为我们的FPSCharacter类创建一个蓝图,这样我们能够简单的把资源指定给静态网格模型这里,而且方便以后操作加入的组件. 作为開始,我们首先要导入一个第三人称的静态网格模型.最后我们设置成两个网格,一个是我们自己看的,另外一个是其它人看到的.

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/40723789 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 邮箱: happylifemxy@163.com 作为一个系统介绍Unity3D中Shader编写的系列文章的开篇.本文的第一部分为系列文章的前言,然后第二部分介绍了这个系列文章中我们会使用的游戏场景创建方式.最后一部分解说了怎

VR基础——原理其实很简单 我们地球人之所以能够看到立体的景物,是因为双眼可以各自独立看东西,也就是左眼只能看到左眼的景物,而右眼只能看到右眼的景物.因为人类左右两眼有间距,造成两眼的视角有些细微的差别,从而两眼个别看到的景物有一点点的位移.然而上帝赐予了我们一种天赋,让大脑可以巧妙地将两眼的图像融合,产生出有空间感的立体视觉效果. 由于计算机屏幕只有一个,而我们却有两个眼睛,又必须要让左.右眼所看的图像各自独立分开,才能有立体视觉.这时,就可以通过3D立体眼镜,让这个视差持续在屏幕上表现出来.

运行在HoloLens上的应用可能包含2种视图,分别是全息视图和2D视图.应用可以在全息视图和2D视图之间转换,这常被用于访问系统提供的接口,例如虚拟键盘.拥有至少一个全息视图的应用被归类为全息应用.不包含任何全息视图的应用则是2D应用. 全息视图 Holographic views 全息视图给予你在周边世界中创建全息图像的能力.当一个应用在全息视图中正在绘制时,同一时刻不会有其他应用也在绘制--来自多个应用的全息图像是互相不合成的.通过不断调整视角,使得你的应用渲染它的场景能够匹配用户头部的移

提要 3D游戏中最基本的一个功能就是3D漫游了,玩家可以通过键盘或者鼠标控制自己的视角. 之前我们也学习过一个相关的函数,glLookAt,用来制定摄像机的位置,摄像机观察目标位置,还有摄像机的放置方式,我们可以通过不断地调用这个函数来实现3D漫游,但更方便的是抽象出一个摄像机类,实现一些摄像机的方法. UVN相机 UVN使用三个相互垂直的向量来表示相机的位置与朝向: 1) 相机注视的向量N 2) 相机的上方向向量V 3) 相机的右方向向量U 如下图,是在世界坐标系下的UVN相机的向量表示: 绿

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最近怀旧服启动了 玩(排)得我萎靡不堪 突然想起多年前写过一个钓鱼的按键精灵 赶紧搜出来助我一臂之力 奈何往年不知其珍贵 早不见了 千思万想才在群空间的文件夹内翻出来一个exe版本 而源代码已不知去向,如同我的青春一般... 不敢多想,赶紧上线试用一番,不禁感叹当年花了2天写的外挂,如此人性, 不仅可以调整视角进入挂机模式,还能自动上个鱼饵,可问题也是不小. 新版本游戏里是可以坐着钓鱼的,但现在只能站着 这样视角产生严重偏差 再也不能愉快的上钩了 从当年95%成功率掉到了现在的65% 还需要上下

建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端,再打开一个终端,ssh 过去小车主控端启动, roslaunch znjrobot rplidar.launch 3.在虚拟

建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot karto_slam.launch. 3.在虚拟机端

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch. 3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 4.全屏化后点击 File,点击 Open Config, 5.找到路径下~/catkin_ws/src/znjrobot_project/zn

第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图   建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!   1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot

七夕来咯!又到了给重要的人送惊喜的时刻. 今年,除了将心意融入花和礼物,作为程序员,用自己的代码本事手搓一个技术感十足"七夕限定"惊喜,我觉得,这是不亚于车马慢时代手写信的古典主义浪漫. 那么,应该怎样创作出具有自我身份属性的浪漫七夕惊喜呢? 玩法很多,今天给大家介绍一个不出错的技术控浪漫实操方式--烟花粒子动画,在虚拟空间为对方造一个漫天烟花,平行时空的浪漫,多酷. 必须的,烟花粒子动画效果除了炫浪漫,还有多种切实的应用场景,比如,游戏应用中,玩家得胜后的页面呈现.春节等特定节假日的