写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得

一.在using_marker/src中编写点和线代码 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/points_and_lines.cpp 编写代码,其中有注释 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <cmath> int main( int argc, char** argv ) { //创建一个发布器 ros::init(argc, a

一.创建一个包——进行marker练习 1.创建ROS工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录 #创建ROS数据包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs #打开包根目录,进行编译 cd ~/catkin_ws catkin_make 2.编写cpp文件,向rviz发送数据 vim ~/catkin_ws/src/using_marker/src/using_markers.cp

0x00 - 前言 看过example后,就会想自己动动手,这里改改那里修修.我们先试着添加自己喜欢的marker/nft进行识别. 比如我做了一个法拉利的marker: 还有网上找了一个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking): 对应显示的模型是这样的(仅供参考^_^!) 0x01 - marker制作流程 1.制作marker图片 首先我们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用这个空白的marker图片制作出自己想要的

之所以写这篇文章,源自于组内的一些技术讨论.实际上,Effective Java的Item 37已经详细地讨论了Marker Interface.但是从整个Item的角度来看,其对于Marker Interface所提供的一系列优点及特殊特性实际上是持肯定态度的.因此很多人,包括我的同事,都将该条目中的一些结论当作是准则来去执行,却忽略了得到这些结论时的前提,进而导致了一定程度的误用. 当然,我并不是在反对Effective Java的Item 37.说实话,我也没有这个资本.只是我个人在技术上

等了好久,终于等到了 X230 的 SLIC 2.1 的 Marker !特发帖备份... 基本情况 笔记本:Lenovo X230(i5+8G+500G) 操作系统:Windows 7 Pro x64 BIOS版本:v2.55[打开下载页面]如下图所示 --------------------------------------------------------------------- 更新BIOS(本步骤可根据实际情况看是否需要升级) 1.从联想官网下载最新的BIOS 2.桌面直接双击运

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4cdc44df0100u80h.html Google Map API Version3 教程:在地图 通过代添加和删除mark标记       lat = 23.14746;       lng = 113.34175376;       var myLatLng = new google.maps.LatLng(lat, lng);       var myOptions = {           zoom: 15,  

功能一里面有marker点后台的代码 根据地图的缩放等级显示不同marker点的坐标JSP代码 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"

项目背景: 一个项目bug,项目中用到高德地图,默认打开页面会生成一个marker(下图红色icon),然后用户拖动marker到想要的位置,并且保存. 用户反映定位不准确,在当前页面编辑的位置,到后台打开位置就会有偏移. 因为后台打开时候是根据经纬度生成的marker,经过检查最终确定是前台页面,拖动marker定位 获取经纬度 那里出的问题. 这里不得不说下个人情况,此项目是他人开发,而开发人员已经不在公司,bug转发给我了.自己之前也没怎么使用过高德,主要使用的是谷歌地图和mapbox.

最近写了百度地图的Demo,所以总结下遇到的问题: 1.首先在百度地图中创建应用时用到 发布版SHA1是在Preferences下的Android下的Build中;2.在使用百度地图时,先要创建一个Application的类,中间引用 SDKInitializer.initialize(this)// 在使用 SDK 各组间之前初始化 context 信息,传入 ApplicationContext: 3.在清单文件中配置应用的权限及配置com.baidu.lbsapi.API_KEY: 4.使

本人建了一个Leaflet交流群:Leaflet&WebGIS  331437754 接着上篇我们在地图中添加一个marker,非常简单只需添加如下代码即可: var marker = L.marker([30, 118]) .addTo(map); Demo:http://jsfiddle.net/shitao1988/KDr4B/1/ 给这个marker添加一个弹出框 var marker = L.marker([30, 118]) .addTo(map) .bindPopup("&

在找leaflet和wfs的相关知识中  看到了这一效果 感觉不错: 这个效果的实现主要使用了JqueryUI的draggable和leaflet的containerPointToLatLng(可由屏幕坐标返回地理坐标)方法 // Drag & Drop $(".drag").draggable({ helper: 'clone', containment: 'map', start: function(evt, ui) { $('#box').fadeTo('fast', 0

上一篇文章介绍了如何在WinForm和WPF中使用GMap控件,这篇介绍下GMap中Marker的使用. 自定义Marker,可以理解为在地图上自定义图标(Custom Marker),先看看GMap的地图和图标的显示方式: Map控件上可以添加Overlay(图层),可以添加多个图层,先添加的图层在下面显示. 图层上可以添加GMapMarker,当然也可以添加GMapPolygon和GMapRoute,后续介绍. 在地图的使用中常要求的功能就是添加自定义图标,可以点击图标.删除图标.拖动图标.

初始化百度地图: private void initViews() { mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); mBaiduMap = mMapView.getMap(); // 初始化地图范围级别 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(14.0f); mBaiduMap.setMapStatus(msu); } --------------------华丽分割线----

昨天画了圆形,判marker是否存在圆形内.今天来画多边形,判断marker在多边形内. 需要引入一个js      <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/library/GeoUtils/1.2/src/GeoUtils.js"></script> 百度地图API覆盖物多边形类 http://developer.baidu.com/map/reference

一些朋友在往地图上添加标注的时候,往往会发现,图片的尖尖角对不上具体的点.比如,我要在上海东方明珠上扎一个点. 首先,我使用取点工具http://lbs.amap.com/console/show/picker 拾取到东方明珠的经纬度,为121.499809,31.239666. 然后写一个自定义图片标注的代码,代码片段: var marker = new AMap.Marker({ //添加自定义点标记 map: map, position: [121.499809,31.239666], /

Marker interface is an interface that contains no method declarations, but merely designates (or "marks") a class that implements the interface as having some property. Such as Serializable interface which indicates that the instance implements

原文:Arcgis for Javascript API下类似于百度搜索A.B.C.D marker的实现方式 多说无益,首先贴两张图让大家看看具体的效果: 图1.百度地图搜索结果 图2.Arcgis for JavaScript实现的效果 看到了效果,是不是各位有点小鸡动,是不是也宠宠欲动,有木有?但是具体是怎么实现的呢?下面我来详细的给各位说说我的实现思路吧. 第一,数据. 其实搜索的对象从类型上来说,应该是点.线.面都支持的,但是在实际的操作过程中,不论是百度还是我自己做的时候,都会将所有

Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also re