1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

1. std::move (1)std::move的原型 template<typename T> typename remove_reference<T>::type&& move(T&& param) { using ReturnType = remove_reference<T>::type&& return static_cast<ReturnType>(param); } (2)std::move的作

[C++11右值引用] 1.什么是左值?什么是右值? 左值是表达式结束后依然存在的对象:右值是表达式结束时就不再存在的对象. 2.std::move的作用是什么? std::move用于把任意类型转化为右值引用,以方便调用move构造函数/move赋值函数. std::forward的作用是什么?把左值引用还原为左值,把右值引用还原为右值,即把尽可能把值变变右值. 3.四大类型  1)non-const lvalue  2)const lvalue  3)non-const rvalue  4)

1.新增算术类型     longlong,最小不比long小,一般为64位. 2.列表初始化      int units_sold = {0};或者 int units_sold{0};非11标准下的C++中,只有特定的情况下才能使用该形式.  比如数组的初始化,类构造函数的初始化,结构体的填充.相比传统的赋值初始化,如果右侧的数值类型相对于左侧类型更大的话,侧对于这种窄化现象,编译器会 报错.如:int k = {3.14};一个double是8个字节,int一般是4个字节,这时编译器就会

[深入理解C++11[2]] 1.继承构造函数. 当基类拥有多个构造函数的时候,子类不得不一一实现. C++98 可以使用 using 来使用基类的成员函数. #include < iostream> using namespace std; struct Base { void f( double i){ cout << "Base:" << i << endl; } }; struct Derived : Base { using B

本文翻译自modern effective C++,由于水平有限,故无法保证翻译完全正确,欢迎指出错误.谢谢! 博客已经迁移到这里啦 C++的官方说法中,特殊成员函数是C++愿意去主动生成的.C++98有4个这样的函数:默认构造函数,析构函数,拷贝构造函数,拷贝operator=.当然,这里有些细则.这些函数只在需要的时候产生,也就是,在类中如果一些代码没有清楚地声明它们就使用了它们.一个默认构造函数只有在类中没有声明任何构造函数的情况下才会被生成出来(当你的目的是要求这个类的构造函数必须提供参

多态 多态发生条件 发生在有继承关系的类型中. 向上转型(自动类型转换)与向下转型(强制类型转换) //向上转型 //编译阶段a1被编译器看作是Animal类型,所以a1引用绑定的是Animal类中的eat方法(静态绑定) //运行阶段堆中的对象实际是Cat类型,a1绑定的是Cat中的eat方法(动态绑定) Animal a1=new Cat(); a1.eat(); //向下转型 Animal a2=new Cat(); Cat c1=(Cat)a2; c1.move(); //向下转型 //

1. 继承构造函数 派生类如果要使用基类的成员函数,可以通过using声明来完成. #include <iostream> using namespace std; class Base { public: void func(double f) { cout << "Base: " << f << endl; } }; class Derived: Base { public: using Base::func; void func(i

命令基本格式: 命令提示符:[root@localhost ~]#      root 代表当前的登录用户(linux当中管理员账号是root)      @ 无实际意义      localhost 代表当前计算机的主机名      ~ 表示当前所在目录(家目录)      # 表示超级用户的提示符 (普通用户为$) 命令格式: 命令 [选项] [参数] ([]表示可以省略)      个别命令的使用不遵循次格式      当有多个选项时,可以写在一起      简化选项和完整选项 -a 等于

目录 可拷贝和可移动的概念 移动构造函数和移动赋值函数 小结移动构造和移动赋值 std::move() 使用 std::move 实现一个高效的 swap 函数 Move and swap 技巧 参考 可拷贝和可移动的概念 在面向对象中,有的类是可以拷贝的,例如车.房等他们的属性是可以复制的,可以调用拷贝构造函数,有点类的对象则是独一无二的,或者类的资源是独一无二的,比如 IO . std::unique_ptr等,他们不可以复制,但是可以把资源交出所有权给新的对象,称为可以移动的. C++11

命令基本格式: 命令提示符:[root@localhost ~]#      root 代表当前的登录用户(linux当中管理员账号是root)      @ 无实际意义      localhost 代表当前计算机的主机名      ~ 表示当前所在目录(家目录)      # 表示超级用户的提示符 (普通用户为$) 命令格式: 命令 [选项] [参数] ([]表示可以省略)      个别命令的使用不遵循次格式      当有多个选项时,可以写在一起      简化选项和完整选项 -a 等于

unique_ptr 不能进行赋值操作,但是可以有返回unique_ptr的函数,由此产生的问题: 结论1:std:move() 只是将一个实参强行转换为右值引用. 我们知道对象初始化时有 构造函数,拷贝构造函数,移动构造函数:其中移动构造函数能够防止拷贝过程,减小性能开销: 1.拷贝构造函数通常使用赋值运算可以触发,如T a=b: 2.而移动构造函数需要使用右值引用来赋值,因此通常需要搭配std:move()使用 T a=std:move(b);或者T a = func(); 其中func()

PHP代码 lazycms::$sysname 第一次见到这种表现方式,请问是双冒号什么意思 答:直接属类的方法或属性.也就是static 静态方法或属性的使用.域运算符,一般用于在B类对象中使用A类对象的属性/方法! 本文描述 PHP V5 中对象和类的基础知识,从最基本的概念一直讲到继承,主要针对经验丰富的面向对象程序员和尚未接触过对象的读者.作为 PHP 程序员,您肯定知道变量和函数.但类和对象可能就是另一回事.不定义单个类,就可以创建完美的系统.但即使您决定在自己的代码中不使用面向对象的

LeetCode:Move Zeroes [问题再现] Given an array nums, write a function to move all 0's to the end of it while maintaining the relative order of the non-zero elements. For example, given nums = [0, 1, 0, 3, 12], after calling your function, nums should be 

[update: 关于左值右值的另一点总结,请参看这篇] 一. move 关于 lvaue 和 rvalue,在 c++11 以前存在一个有趣的现象:T&  指向 lvalue (左传引用), const T& 既可以指向 lvalue 也可以指向 rvalue.但却没有一种引用类型,可以限制为只指向 rvalue.这乍看起来好像也不是很大的问题,但实际与看起来不一样,右值引用的缺失有时严重限制了我们在某些情况下,写出更高效的代码.举个粟子,假设我们有一个类,它包含了一些资源: class

总的来说C++09跟C++98相比的变化是极其重大的.这个变化体现在三个方面,一个是形式上的变化,即在编码形式层面的支持,也就是对应我们所谓的编程范式(paradigm).C++09不会引入新的编程范式,但在对泛型编程(GP)这个范式的支持上会得到质的提高:concepts.variadic-templates.auto/decltype.template-aliases.initializer-lists皆属于这类特性.另一个是内在的变化,即并非代码组织表达方面的,memory-model.G

在36Kr看到一篇译文,主要是提出一些新的概念,升华老的MVC模式.看上很不错,转过来,做个记录. ========================= 华丽的分割线 ========================= MVC模式在编程中的应用,是一个很了不起的主意.“数据模型(Model)”可以封装与应用程序的业务逻辑相关的数据及对数据的处理方法:“视图层(View)”能够实现数据有目的的显示:“控制器(Controller)”能够在不同层面间起到组织作用,对应用程序的流程进行控制. 不过,可能

很多童鞋都喜欢用贤心的layui框架.是的,我也喜欢用,方便,简单.但是呢,有时候项目中的需求会不一样,导致我们用的时候,显示效果可能会不一样,好吧.这样的话,个别遇到的问题总是解决不好,但是呢还是那句话,多研究一下,就都会有解决方法的. 最近做的项目需求就是富文本编辑器要在弹出框中显示,好吧.本来以为可以没任何阻碍,后来发现编辑器在弹出框中总是不灵活,甚至图标都打不开. 我想很多童鞋的写法是这样的: 1.首先建立编辑器 layui.use('layedit', function() { var

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

PS原文出自http://mp.weixin.qq.com/s/5mLNXzCDm1hGOXiKNE8Ddg 问1:为何要铺铜? 答:一般铺铜有几个方面原因. 1.EMC.对于大面积的地或电源铺铜,会起到屏蔽作用,有些特殊地,如PGND起到防护作用.2.PCB工艺要求.一般为了保证电镀效果,或者层压不变形,对于布线较少的PCB板层铺铜.3.信号完整性要求,给高频数字信号一个完整的回流路径,并减少直流网络的布线.当然还有散热,特殊器件安装要求铺铜等等原因. 问2:采用4层板设计的产品中,为什么有些