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2024-09-04

ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++

Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿进行运动规划移动机器人本体将物品添加到环境 / 从环境移除将物体绑定到机器人 / 从机器人解绑这个接口通过ROS话题topic.服务service和动作action等机制与 MoveGroup 节点进行通信. 有关ROS节点相关知识以后会介绍,参见ROS Nodes 1. 执行示例代码 1.1 运行过程 cd ~/ARM/ws_m

自定义Inspector检视面板

Unity中的Inspector面板可以显示的属性包括以下两类:(1)C#以及Unity提供的基础类型:(2)自定义类型,并使用[System.Serializable]关键字序列化,比如: [System.Serializable] public class TestClass { public Vector3 vec = Vector3.zero; public Color clr = Color.green; } 也可以使用[System.NonSerialized]标记不需要显示的属性,

微信硬件H5面板开发(二) ---- 实现一个灯的控制

在第一节中讲解了openApi的调用,这一篇讲一下如何实现一个灯的控制.就用微信提供的lamp例子来做,将代码扒下来(实在是没办法,没有示例),整合到自己的项目中.lamp源码:http://files.cnblogs.com/files/stoneniqiu/lamp.zip. 你可以自己扒,带参数的页面在浏览器中打开会马上跳转,不带参数的会提示参数不全,需要用mobile模式观看. 呈现的界面如下: 目录结构解压开lamp.js ,目录如下,这个demo是基于sea.js+zepto实现,

微信硬件H5面板开发(一) ---- 调用openApi

微信硬件平台是微信推出连接物与人,物与物的IOT解决方案.也就是说可以通过微信控制各种智能设备.比如一些蓝牙设备.空调.电视等等. 我本身不懂硬件(虽然是电子信息专业),硬件是北航的两个研究生在弄,小团队里我负责开发H5自定义面板,刚开始看官方文档各种迷糊,对于jssdk.jsapi.Airkiss.openApi.直连SDK都不知道该用哪个做,官方论坛问问题基本上没结果,加了几个微信硬件群问问题,发现好些开发者和我一样,同一个问题,发到几个群里问,画面好心酸.给wxthings发邮件问,能回复

用java单例模式实现面板切换

1.首先介绍一下什么是单例模式: java单例模式是一种常见的设计模式,那么我们先看看懒汉模式: public class Singleton_ { //设为私有方法,防止被外部类引用或实例 private Singleton_(){ System.out.println("懒汉单例模式"); } private static Singleton_ single = null; //并对外只暴露getInstance()方法,这是获取唯一实例方法. public static Sing

Xcode 属性面板添加自定义控件属性

让自定义控件像原生控件一样可以在属性面板配置参数,Apple文档传送直接上效果图,根据

amazeui折叠面板智能化展开

2016年12月12日 21:05:18 星期一场景: 我拿这个组件用作管理后台的侧边栏效果: 根据当前访问的url不同, 展开不同的面板 amazeui折叠面板 js代码: <script type="application/javascript"> var nowUrl = 'http://xxxx'; var dls =document.getElementById("sidebar").getElementsByTagName("d

出售Illustrator脚本插件面板（包含面板源码，以及面板上所有的功能源码）

出售Illustrator脚本插件面板(包含面板源码,以及面板上所有的功能源码) 购买后可提供相应的小修改,以及教你使用往这个多列面里再加上按钮功能! 这套源码可作为工作使用,也可用为新手学习AI脚面本的经典范例! 购买联系QQ156642830

Unity3d:UI面板管理整合进ToLua

本文基于 https://github.com/chiuan/TTUIFramework https://github.com/jarjin/LuaFramework_UGUI 进行的二次开发,Thanks! 需求: 1.需要一个UI面板管理器,逻辑写在lua里面,方便热更新. 2.管理器控制面板的打开(show),隐藏(Hide),销毁(Destroy),刷新(Rest). 3.要有类似网页浏览器那样,点击后退(<---),会显示上一个页面.用到数据结构:栈(Stack),先进后出.打开顺序是

我的面板我做主 -- 淘宝UWP中自定义Panel的实现

在Windows10 UWP开发平台上内置的XMAL布局面板包括RelativePanel.StackPanel.Grid.VariableSizedWrapGrid 和 Canvas.在开发淘宝UWP应用时,遇到以下业务场景. 业务场景场景一:淘宝商品提供的一些消费者保障服务场景二:淘宝商品的SKU属性展示实现分析系统默认的面板容器控件显然不符合要求了.在WPF里面有WrapPanel,但是在UWP应用里面没有,这个时候就需要自定义个Panel了来实现WrapPanel的功能,实现起来

Chrome开发者工具详解(5)-Application、Security、Audits面板

Chrome开发者工具详解(5)-Application.Security.Audits面板这篇文章是Chrome开发者工具详解这一系列的最后一篇,介绍DevTools最后的三个面板功能-Application面板.Security面板.Audits面板的基本功能: Application面板简介该面板主要是记录网站加载的所有资源信息,包括存储数据(Local Storage.Session Storage.IndexedDB.Web SQL.Cookies).缓存数据.字体.图片.脚本.样

ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—3、面板折叠和展开

目录 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—1.后台主框架 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—2.菜单特效 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—3.面板折叠和展开 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—4.tab多页签支持 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—5.Demo演示Controller和View的交互 ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—6.客户管理(添加.修改.查询.分页) ASP.NET MVC搭建项目后台UI框架—7.统计报表 ASP

C#程序员的春天之从零开始学习unity3D游戏开发入门教程二（创建项目及基本面板介绍）

一项目创建: 创建项目是开发的第一步. 运行untiy之后如果是第一次运行会弹出我们这里随便创建一个项目. 二Untiy面板介绍: 三代码编辑器的切换: 这里我安装了vs2012. 到这里开发环境基本上就算是搭好了,您坑定迫不及待的想做开发了吧.先等一等,容我先来介绍一下一些3d方面的基础知识. 一.坐标轴说到坐标轴,很多同学第一时间想到的可能是这样的不错这也是坐标轴,只不过这里是二维坐标轴,untiy里面是3D坐标轴.讲到3D坐标轴不得不讲一下,3D坐标轴分为左手坐标轴系和右手坐标轴系(

Elasticsearch集群状态脚本及grafana监控面板导出的json文件

脚本文件: #!/usr/bin/env python import datetime import time import urllib import json import urllib2 import os import sys # ElasticSearch Cluster to Monitor elasticServer = os.environ.get('ES_METRICS_CLUSTER_URL', 'http://10.80.2.83:9200') interval = 60

unity3d编辑器——检视面板部分（一）

最近在学习unity编辑器,so,记录总结一下. 以下介绍了一些简单的unity3d检视面板部分的使用技巧. using UnityEngine; using System.Collections; //让你在将这个脚本拖到一个GameObject上的时候,自动添加Camera,Light,Cloth组件 [RequireComponent(typeof(Camera), typeof(Light), typeof(Cloth))] public class MyClass : MonoBeha

ThinkPad E430光驱面板拆卸方法

前一阵买了固态硬盘,拆出来的机械硬盘一直放在一边落灰.想着不能这么浪费资源,就买了光驱硬盘架,打算把光驱拆出来换上机械硬盘. 光驱很好拆,把后盖板打开之后,拧下固定的螺丝,用螺丝刀轻轻撬一下,光驱就出来了. 买的光驱硬盘架配的光驱位面板和笔记本不相符,需要把本来的光驱面板拆下来.刚开始试着撬面板卡扣,可撬开最左边的卡扣,面板还是一动不动.于是一手握着光驱,一手抓牢面板,顺着卡扣的方向稍微用力,一下就拆下来了. 可以看到面板上一共四个卡扣,有三个是一个方向的分别对应光驱上的卡位: 需要注意的是,

Bootstrap_面板

一.基础面板基础面板非常简单,就是一个div容器运用了“panel”样式,产生一个具有边框的文本显示块. 由于“panel”不控制主题颜色,所以在“panel”的基础上增加一个控制颜色的主题“panel-default”,另外在里面添加了一个“div.panel-body”来放置面板主体内容. <div class="panel panel-default"> <div class="panel-body">我是一个基础面板,带有默认主题样

Bootstrap <基础二十九>面板（Panels）

Bootstrap 面板(Panels).面板组件用于把 DOM 组件插入到一个盒子中.创建一个基本的面板,只需要向 <div> 元素添加 class .panel 和 class .panel-default 即可,如下面的实例所示: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Bootstrap 实例 - 默认的面板</title> <link href="/bootstrap/css

Atitit 控制中心快速启动面板quick launcher

Atitit 控制中心快速启动面板quick launcher contralPanel.bat aaaControlPanel.contrlx /AtiPlatf_auto/src_atibrow/com/attilax/biz/launch/contrlx.java Gui C:\0workspace\AtiPlatf_auto\ControlPanel 基于国际化的prgrm path选择器... <td>qq<img src="img/qq.png" wid

【WPF】制作自定义的列表项面板

我们在使用像ListBox的列表控件时,我们都知道可以通过其ItemsPanel的依赖项属性来自定义一个面板来放置列表控件中的列表项.除了CLR库提供的几个面板外,我们完全可以把自己写的面板作为项列表的容器. 先给各位看看效果. 如何?效果还好吧? 面板的原理是这样的: 1.从Panel类派出一个类,我命名为MyPanel. 2.重写MeasureOverride方法,分别计算所有子元素的大小. 3.重写ArrangeOverride方法,为每个子元素随机生成X和Y坐标,然后再用这个随机生的坐标

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