问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器.标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值. 在某些应用中,如印刷机的版辊.模切轴.飞剪电机等,需要使用外部开关来回零.下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤. 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式.只有增量编码器才可以选择主动回零选项"Active homing". 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲.只能使用快速输入点DI8~DI15.零点开关无法使用IO点模拟器,需要实

转自:https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN 一.概述 S120 有两种形式:用于多轴系统的 DC/AC 装置用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能.当前V2.4 版本的 S120具有如下定

在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch.常见的有5pin和3pin产品.5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能.以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等.其pin脚用途如下: 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻. 2pin公共端,接地 4,5pin是下按键的接线端考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略.下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

变分自编码器(Variational Autoencoder, VAE)通俗教程 转载自: http://www.dengfanxin.cn/?p=334&sukey=72885186ae5c357d85d72afd35935fd5253f8a4e53d4ad672d5321379584a6b6e02e9713966e5f908dd7020bfa0c555f dengfanxin 未来2016年11月15日 1. 神秘变量与数据集 现在有一个数据集DX(dataset, 也可以叫datapoin

编码器在整个HM解决方案中的工程名为TAppEncoder,入口点函数位于encmain.cpp文件中: int main(int argc, char* argv[]) { TAppEncTop cTAppEncTop; // print information fprintf( stdout, "\n" ); fprintf( stdout, "HM software: Encoder Version [%s] (including RExt)", NV_VER

如何禁止 Mac OS X 在外接设备上生成 .DS_Store 文件?以及如何批量删除 .DS_Store 文件?原文链接:http://www.java2class.net/bbs/viewthread.php?tid=254背景信息.DS_Store文件(Desktop Services Store)是一个隐藏的文件,在每一个目录下都有,它存放着这个文件目录的一些特定属性信息 Metadata,比如图标大小.位置.背景图片等属性:有点儿类似于 Windows 操作系统上的 Thumbs.d

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

这里以简单的3-8译码器和8-3编码器为例: module decoder3_8(a,out); :]a; :]out; 'b1<<a;/*把最低位的1左移in位(根据in口输入的值)并赋予out*/ endmodule 8-3编码器程序: 1)利用for循环 module encoder8_3(a,out,none_on); :]a; :]out; output none_on; :]out; reg none_on; //要在always块中赋值,必须为reg型数据 always @(a)

高清DVI编码器(E700)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能全信号DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于DVI信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E700),可以支持VGA.DVI.HDMI.YPbPr等的常见各种分辨率(最高达到1080P@60fps编码效果).将电脑或者工控机等

DVI编码器(E600)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA.DVI.HDMI等信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E600),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号介入该DVI编码器(E6

VGA编码器(E200)简介 高清VGA编码器是上海视涛科技出品的高性能VGA编码产品.该VGA编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. VGA编码器(E200),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号接入该VGA编码器(E200),然后经过硬件

卷积码 卷积码是一种特殊的编码方式,不仅与当前的输入有关,还与之前的输入有关.可以用一个多项式来表示一个卷积编码,多项式表示有多少个移位寄存器以及他们怎么与模2加法器相连.比如,下图中的无反馈的卷积编码器有一个输入.两个输出和两个以为寄存器. 无反馈的卷积编码器的描述包含2个部分:约束长度和生成多项式,有反馈的卷积编码器还包含一个反馈连接的多项式.约束长度是矢量,矢量的维度是输入数据的每一个点的bits数量,矢量的长度是移位寄存器的长度加上1(当前输入).上图中的编码器约束长度是一个一维的矢量,

Hinton第15课,本节有课外读物<Semantic Hashing>和<Using Very Deep Autoencoders for Content-Based Image Retrieval>这两篇论文 一.从PCA到AE 这部分中,首先介绍下PCA,这个方法被广泛的应用在信号处理上.PCA的idea就是高维数据可以用更低维度的编码来表示,当数据位于高维空间中的线性流形(linear manifold)附近时就会发生这种情况.所以如果我们可以找到这个线性流形,我们就能将数

//形态学腐蚀 cvErode(pDstImage,pDstImage,,); //形态学膨胀 cvDilate(pDstImage,pDstImage,,); //中值滤波 cvSmooth(pDstImage,pDstImage, CV_MEDIAN);//默认窗口大小为3*3 cvShowImage("vei",pDstImage); ) storage = cvCreateMemStorage(); contours = NULL; //找出轮廓保存到countours中 cv

转自:http://www.5i01.cn/topicdetail.php?f=510&t=3735840&r=18&last=48592660 H.264 / MPEG-4 AVC 是优秀的视讯编码格式就目前已成熟的视讯编码格式而言,H.264的压缩率是最佳的.压缩率极高,可以只用很低 bitrate 提供堪用画质. 而 x264 为免费开放原始码的 H.264 / MPEG-4 AVC 编码器,是目前编码效率最高的开放原始码 H.264 编码器. 此文只是基础知识,说明只是大略