SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

现象: ssh登录f5后有日志显示 现场确认f5 2槽电源指示灯不亮,且电源线正常.重新开关电源模块,拔插电源线后仍不亮.故确认是电源模块损坏. 处理:直接采购新的电源模块更换即可.f5电源支持热插拔.电源模块大约6000元. 更换后web端有日志显示:

启动虚拟机提示以下错误 失败 - 模块“MonitorLoop”打开电源失败. 磁盘空间满了

电源模块的PCB设计 电源电路是一个电子产品的重要组成部分,电源电路设计的好坏,直接牵连产品性能的好坏.我们电子产品的电源电路主要有线性电源和高频开关电源.从理论上讲,线性电源是用户需要多少电流,输入端就要提供多少电流:开关电源是用户需要多少功率,输入端就提供多少功率. 线性电源 线性电源功率器件工作在线性状态,如我们常用的稳压芯片LM7805.LM317.SPX1117等.下图一是LM7805稳压电源电路原理图. 图一 线性电源原理图 从图上可知,线性电源有整流.滤波.稳压.储能等功能元件组成

模块概述 定义:模块,用一砣代码实现了某类功能的代码集合. 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,提供了代码的重用性.在Python中,一个.py文件就称之为一个模块(Module). 注意: 模块让你能够有逻辑地组织你的Python代码段. 把相关的代码分配到一个 模块里能让你的代码更好用,更易懂. 简单地说,模块就是一个保存了Python代码的文件.模块能定义函数,类和变量.模块里也能包含可执行的代码! 模块分为三种: 自定义模块 开源模块 内置模块 使用模块有什么

模块概述 定义:模块,用一砣代码实现了某类功能的代码集合. 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,提供了代码的重用性.在Python中,一个.py文件就称之为一个模块(Module). 注意: 模块让你能够有逻辑地组织你的Python代码段. 把相关的代码分配到一个 模块里能让你的代码更好用,更易懂. 简单地说,模块就是一个保存了Python代码的文件.模块能定义函数,类和变量.模块里也能包含可执行的代码! 模块分为三种: 自定义模块 开源模块 内置模块(又称标准库)

一.os模块概述 Python os模块包含普遍的操作系统功能.如果你希望你的程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要的.(一语中的) 二.常用方法 1.os.name 输出字符串指示正在使用的平台.如果是window 则用'nt'表示,对于Linux/Unix用户,它是'posix'. 2.os.getcwd() 函数得到当前工作目录,即当前Python脚本工作的目录路径. 3.os.listdir() 返回指定目录下的所有文件和目录名. >>> os.listdir(os.getc

seajs实现了JavaScript 的 模块开发及按模块加载.用来解决繁琐的js命名冲突,文件依赖等问题,其主要目的是令JavaScript开发模块化并可以轻松愉悦进行加载. 官方文档:http://seajs.org/docs/#docs 首先看看seajs是怎么进行模块开发的.使用seajs基本上只有一个函数"define" fn.define = function(id, deps, factory) { //code of function- } 使用define函数来进行定

模块的认识 模块,用一砣代码实现了某个功能的代码集合. 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合.而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中),n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块. 如:os 是系统相关的模块:file是文件操作相关的模块 模块分为三种: 自定义模块 内置模块 第三方开源模块 自定义模块 1.定义模块 2.导入模块 Python之所以应用越来越广泛,在一定程度上也

我们上上一篇文章(042医疗项目-模块四:采购单模块-采购单明细添加查询,并且把数据添加到数据库中)做的工作是把数据插入到了数据库,我们这篇文章做的是042医疗项目-模块四:采购单模块-采购单明细添加查询,并且把数据添加到数据库中这里没有写采购量,我们这篇文章做的就是把采购量写进入,也就是Updata之前的那个记录.这样采购单里面的记录就完整了. 如下: Dao层:用的是逆向工程生成的:yycgdmxMapper.updateByPrimaryKeySelective(yycgdmx_updat

这段时间一直在修改日志模块,现在基本上写好了,也把注释什么的都加上了,昨天邮件发送给mark的园友一直报失败,老是退回来,真是报歉,如下图所示:

Kernel 模块与简单 hello 模块 kernel 模块的简介 Linux 内核进行扩展时,例如编写驱动程序.netfilter功能等,最方便的方式是通过编写模块,然后加载到内核中.由于 kernel 模块已加载到内核,因此如果模块出现错误,将导致内核出错甚至系统崩溃.所以,一般建议在测试内核模块时,如果与设备无关的模块(非驱动程序等),最好是在虚拟机中进行. 大多数 Linux 发行版本都没有把 Linux 编译成一个整个文件,而是把非核心的子系统,如驱动程序等,编译成 kernel 模

一.os模块概述 Python os模块包含普遍的操作系统功能.如果你希望你的程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要的.(一语中的) 二.常用方法 1.os.name 输出字符串指示正在使用的平台.如果是window 则用'nt'表示,对于Linux/Unix用户,它是'posix'. 2.os.getcwd() 函数得到当前工作目录,即当前Python脚本工作的目录路径. 3.os.listdir() 返回指定目录下的所有文件和目录名. >>> os.listdir(os.getc

随机数种子 要每次产生随机数相同就要设置种子,相同种子数的Random对象,相同次数生成的随机数字是完全相同的: random.seed(1) 这样random.randint(0,6, (4,5))每次都产生一样的4*5的随机矩阵 关于种子的介绍可参见[Java - 常用函数Random函数] Python标准库random模块(生成随机数模块) random.random() random.random(),同 javascript 的 Math.random(),返回 [0, 1.0) 之

一.os模块概述 Python os模块包含普遍的操作系统功能.例如文件的复制.创建.修改.删除文件及文件夹... 二.常用方法 1.os.listdir()   返回指定目录下的所有文件和目录名. 2.os.remove()  删除一个文件. 3.os.system()  运行shell命令. 4.os.path.split()   函数返回一个路径的目录名和文件名 5.os.path.isfile()和os.path.isdir()   函数分别检验给出的路径是一个文件还是目录,返回值分别为

Python/模块与包之模块 1.什么是模块? 模块就是py文件 2.为什么要用模块? 如果在解释器上进行编码,把解释器关闭之前写的文件就不存在了,如果使用模块的话就能永久保存在磁盘中. 3.如何使用模块? 3.1 import    通过import导入要使用的模块 1 #spam.py 2 print('from the spam.py') 3 4 money=1000 5 6 def read1(): 7 print('spam->read1->money',1000) 8 9 def

本文介绍python的标准库模块time的常见用法 时间模块time 导入时间模块 import time 得到时间戳,这是统计从1970年1月1日0点0分到现在经过了多少秒,一般用于加减法一起用,比如统计程序运行时间 #时间戳,得到从1970年1月1日0点0分到现在经过了多少秒 print(time.time()) #打印结果为1523764517.564663 得到结构化时间(当地时间),得到的是一个对象,包含当前年月日时分秒的信息. #得到当前时间,结果是一个对象 print(time.l

模块(菜单)的排序是每个系统都必须要有的功能,我们框架模块的排序在业务逻辑中已经体现. WinForm版本可以直接在界面上对模块进行排序以控制模块展示的顺序.Web版本在3.2版本中也新增了直接可以模块管理界面对模块进行排序的人性化操作,大大的方便了管理人员.模块的排序在模块管理主界面分页按钮的右侧如下图所示. 三个按钮功能分别为:上移.下移.确认修改 WebMVC部分,模块排序功能代码参考: /// <summary> /// 保存模块排序功能 /// </summary> //

Python第十一天    异常处理  glob模块和shlex模块    打开外部程序和subprocess模块  subprocess类  Pipe管道  operator模块   sorted函数    os模块   hashlib模块  platform模块  csv模块 目录 Pycharm使用技巧(转载) Python第一天  安装  shell  文件 Python第二天  变量  运算符与表达式  input()与raw_input()区别  字符编码  python转义符  字

模块和包 目标 模块 包 发布模块 01. 模块 1.1 模块的概念 模块是 Python 程序架构的一个核心概念 每一个以扩展名 py 结尾的 Python 源代码文件都是一个 模块 模块名 同样也是一个 标识符,需要符合标识符的命名规则 在模块中定义的 全局变量 .函数.类 都是提供给外界直接使用的 工具 模块 就好比是 工具包,要想使用这个工具包中的工具,就需要先 导入 这个模块 1.2 模块的两种导入方式 1)import 导入 import 模块名1, 模块名2 提示:在导入模块时,每

ansible笔记():常用模块之系统类模块 cron模块 cron模块可以帮助我们管理远程主机中的计划任务,功能相当于crontab命令. 在了解cron模块的参数之前,先写出一些计划任务的示例,示例如下 #示例1 * * * echo test #示例2 */ * * echo test #示例3 @reboot echo test #示例4 @hourly echo test 上述示例1表示每天的1点5分输出test字符 上述示例2表示每3天执行一次计划任务,于当天的1点1分执行,具体任务