s7-1200控制步进电机转速

2024-09-02

S7-1200 的运动控制

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能独立使用,不会受扫描周期的影响,其作为普通输出点的功能将被禁止.并且,PTO的输出类型只支持PNP输出,电压为DC 24V,继电器输出的点不能应用于PTO功能. 硬件输出的组态具体操作的步骤如下: 1

Micropython Turnipbit 换挡风扇旋转按钮控制直流电机转速

学过物理学的我们都知道换挡风扇的原理,一般按钮控制电感分压或者电容分压,以达到控制电流的目的.那么我们可不可以使用Turnipbit模拟这个系统呢?其实是很简单的.类似于之前用Tpyboard做的智能温控小风扇,有兴趣的同学也可以了解下. 所需原器件: Turnipbit一块 Turniobit扩展板一块杜邦线若干 usb数据线一条按键模块一个直流电机一个 L298N电机驱动模块一个四叶风扇一个原理很简单通过按钮模块给Turnipbit发出指令,Turnipbit将指令反馈给L298

[MicroPython]TurnipBit开发板旋转按钮控制直流电机转速

1.实验目的: 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法学习TurnipBit拼插编程了解直流电机的工作原理学习L298N的工作原理学习TurnipBit扩展板L298N和按键模块的接线方式 2.所需原器件: TurnipBit一块 TurnioBit扩展板一块杜邦线若干 usb数据线一条按键模块一个直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 3.实验原理: L298N是一种高电压.大电流电机驱动芯片.该芯片采用15脚封装.主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46v,输出电流

玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

数字式PID控制的应用总结

PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型,d. 控制效果好,e. 鲁棒性. 一. 模拟量PID控制算法模拟量PID控制器的基本算式为: 式中 u(t)——控制器(或调节器)的输出: e(t)——控制器的输入(通常是设定值与被控量之差,即e(t)=r(t)-c(t)): Kp——比例放大系数: Ti ——积分时间: Td——微分时间. 模

西门子S7-1200与 G120系列变频器USS通信

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用.本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信. 1．控制系统原理和接线图下图是本例中所使用的原理和接线图. 图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1)S7-1211C CPU.2)S7-1212C CPU.3)S7-1214C CPU

TB6560电机驱动器参数设置

TB6560电机驱动器参数设置最近接触了一些步进电机的开发,整理了一些参数设置的经验,希望能帮助到有需要的人儿~ 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度.脉冲频率改变,驱动器上相应的运动电流.细分.衰减等参数都需要进行微调,直至步进电机的转轴能够平滑地转动.参数的设置不当会导致产生较大噪声和振动. 附:TB6560 3A步进电机驱动板说

【C语言入门教程】3.4 循环控制语句

循环结构又称重复结构,是程序的种基本结构之一.它反复执行循环体内的代码,解决需要大量重复处理的问题.循环结构由循环控制语句实现,其中内建有条件控制语句,用来判读是否继续执行循环操作.C 语言提供了 while 语句.do-while 语句.for 语句 3 种基本的循环控制语句,并且可以相互嵌套使用. 3.4.1 while 语句 while 语句是“当”型循环控制语句,即在条件满足时执行循环体,否则跳过或跳出循环体.while 语句的一般形式为: while (条件表达式) { 循环体; }

Arduino 入门程序示例之直流电机（2015-06-15）

概述演示直流电机的控制. 示例程序 PWM控制直流电机略过控制电机转停的示例啦,有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了. // ---------------------------------------------------------------------------- // pwmMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // // PWM 控制直

Mac上好用的视频播放器有哪些？

首页发现话题提问登录加入知乎 Mac 上好用的视频播放器有哪些? 关注问题写回答 OS X 应用多媒体播放器(软件) Mac 上好用的视频播放器有哪些? 关注者 2680 被浏览 981770 11 条评论分享邀请回答关注问题写回答 85 个回答默认排序大型强子对撞机 894 人赞同了该回答 (更新:0.0.2 已经发布,修复了大量 bug 也新增了很多功能.请看:知乎专栏) (另请注意:关于最近 Mac AppStore 上出现的 IINA 复制品) 关注此问题已久,正如众多答

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

js用canvans 实现简单的粒子运动

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如何实现PLC与THINGWORX工业物联网平台对接

物联网(Internet of Things),简称 IoT,对于制造商来说,是行业乃至世界范围内的一股变革浪潮.在我们设计和制造的产品中,将会不断嵌入各种软件.传感器和启用 IP 的连接功能.IDC 报告预计,到2020 年世界上将有300 亿互联的"物"..这一变革决定了为各个消费者乃至全球经济创造价值的方式将发生根本性转变. 什么是 ThingWorx? ThingWorx 是一个用来创建和运行互联世界中的应用程序的平台.ThingWorx 减少了为智能互联产品创建创新型应用程序

PLC学习资料

常用字母 X 输入点(I)可连接外部输入信号如感应器或限位/按钮等M 内部辅助继电器S 内部步进不作步进使用时,可用作内部辅助继电器T 时间继电器内部使用C计数器内部使用Y输出点(O)输出给外部继电器或电磁阀等状态继电器S 状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理,利用STL步进指令控制步进状态S的转移,简化编程设计. 若没有采用STL编程方式,S可当作M变量来使用.状态S变量以S0. S1.…S999等符号标识, 其序号是以10进制方式编号.部分S变量具有掉电保存功能. 伺

构建虚拟工控环境系列 - 西门子虚拟PLC

一. 概述跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

在Unity中渲染一个黑洞

在Unity中渲染一个黑洞前言 N年前观看<星际穿越>时,被其中的"卡冈图雅"黑洞所震撼.制作团队表示这是一个最贴近实际的黑洞效果,因为它是通过各种科学理论实现的.当时就想自己也做一个差不多的出来,无奈技术太菜.现在以掉了一堆头发为代价,终于实现出来了,分享给大家.这是最终效果: 本项目使用Unity 2018.4.23f1制作,完整项目请移步GitHub:https://github.com/RenChiyu/UnityBlackHole 转载请注明出处:https:/

FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之步进电机驱动控制步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

STC单片机控制28BYJ-48步进电机

STC单片机4*4按键控制步进电机旋转 28BYJ-48型步进电机说明四相永磁式的含义 28BYJ-48工作原理让电机转起来最简单的电机转动程序电机转速缓慢的原因分析便于控制转过圈数的改进程序利用中断编写实用性程序用4*4矩阵按键控制28BYJ-48步进电机 28BYJ-48型步进电机说明步进电机分为反应式.永磁式和混合式三种我们在这里只讲解28BYJ-48型步进电机的具体含义: 28–步进电机最大有效外径为28毫米 B–表示是步进电机 Y–表示是永磁式 J–表示是减速型 48

[Java编程思想-学习笔记]第4章控制执行流程

4.1 return 关键字return有两方面的用途:一方面指定一个方法结束时返回一个值:一方面强行在return位置结束整个方法,如下所示: char test(int score) { if (score >= 90) return 'A'; if (score >= 80) return 'B'; if (score >= 70) return 'C'; if (score >= 60) return 'D'; else //if (score < 60) retu

自定义滚动条——控制div的大小和透明度

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CSS控制样式的三种方式优先级对比验证

入职已经一个月了,自此后,就好久没有写过博客了,在此先跟关注我的博友们说声抱歉.今天,在公司的一个培训作业的驱动以及伟哥那句“再不写博客就开除你”的监督下,我终于重拾旧爱,再次登录博客园,继续与大家分享我的学习成果. 好了,直入主题,大家都知道,CSS的中文名叫做层叠样式表,而CSS在控制样式的时候,有三种引入方式,分别是: 1>外部样式表 : 将样式规则直接写在*.css文件中,然后再*.html页面中通过<link>标签引入的方式 2>内部样式表 :(位于 <head&g

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