西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能独立使用,不会受扫描周期的影响,其作为普通输出点的功能将被禁止.并且,PTO的输出类型只支持PNP输出,电压为DC 24V,继电器输出的点不能应用于PTO功能. 硬件输出的组态具体操作的步骤如下:   1

NGINX的奇淫技巧 —— 3. 不同域名输出不同伺服器标识 ARGUS 1月13日 发布 推荐 0 推荐 收藏 6 收藏,707 浏览 大家或许会有这种奇葩的需求...要是同一台主机上, 需要针对不同的域名输出不同的Server头, 怎么实现呢? 我们需要用到ngx_headers_more模块 location / { if ( $host = 'segmentfault.com' ){ more_set_headers 'Server: Nginx'; } if ( $host = '0x

前言:在项目实际应用中,经常会遇到两个不同厂家的PLC需要互联进行通信交换数据,由于各自的通信协议有所不同,实现起来的难度较大,通常的做法是借助第三方的网关.本文介绍的是AB PLC与西门子S7-1200直接互联,不借助网关,通过编程方式实现以太网通信. 一.AB PLC端 1.  Socket接口 Logix5000控制器使用Socket接口,通过EerthNet/IP模块与不支持EerthNet/IP应用程序协议的以太网设备(如条形码扫描仪.RFID读卡器或其他标准以太网设备)进行通信. L

本篇將在 SELinux 安全機制及 IPTables 防火牆開啟的環境下實作,分別實作簡單網頁服務及虛擬主機 Virtual Host 設定,最後則是實作網頁中需要保護網頁時可以透過 .htaccess 機制進行保護,關於 Apache 網頁伺服器內容及更詳細設定參數可以參考官方文件 RedHat - Deployment Guide Chapter 14. Web Servers.以下為 Apache 網頁伺服器實作環境:(若執行 semanage 指令發現系統中沒有此一指令請安裝 poli

在搭建伺服器之前我们先要说明一下为什么要搭建伺服器以及伺服器的作用是什么.在进行分布式开发中maven工具的使用可以极大的提高我们管理项目颗粒的效率,既然是管理颗粒那总得有地方存放才行,而伺服器扮演的就是这么一个角色,它相当于一个中型仓库,上联Maven的中央仓库,下联我们的本地仓库.当我们在本地编程的时候.假设须要引用jar包,maven首先会在本地仓库进行查找.假设在本地仓库找不到则会去伺服器上进行寻找,假设在伺服器上仍然找不到则会通过互联网从maven中央仓库进行下载.它的结构图例如以下:

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

一般是伺服到电机的动力线没接好(请查看动力线接线是否正确)   更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

只要这两从站的通讯格式时一样的,而且都为modbus rtu格式的话,是可以走modbus通讯.你在用主站在编程时直接调用modbus rtu通讯库.同时200做为从站,在程序里面将从站的程序写好. S7-1200 Modbus RTU 通信:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html 下面是S7-200 Modbus RTU 通信简,看下面S7-200 Modb

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用.本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信. 1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图. 图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1)S7-1211C CPU.2)S7-1212C CPU.3)S7-1214C CPU

http://swf.com.tw/?p=1005 「認識MQTT」文章提到,MQTT的訊息全都透過稱為代理人(broker)的伺服器交流.本文將說明頗受歡迎的開放原始碼MQTT伺服器Mosquitto,在Windows系統上的安裝流程,以及替MQTT伺服器開啟Windows防火牆埠號的步驟. 下載與安裝Mosquitto Mosquitto(註:這個名稱和英文的蚊子只差一個字母,所以Mosquitto的標誌中間帶有一個尖刺)是非營利軟體供應商聯盟Eclipse基金會的開源物聯網專案計畫(iot

原文地址 说明 除了需要 STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal) 的软件,还需要 S7-1200 CPU 固件版本 >= V4 (文章编号: 6ES721x-1xx40-0XB0). Modbus RTU 可以通过以下模块通讯. CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合 S7-1200 CPU 固件升级到 >= V4.1.1. CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯

S7-1200视频教程: S7-1200的功能与特点-跟我做 - 2/112 观看连接: http://www.elearning.siemens.com.cn/video/Course/201105/A1-12-exe_skin.swf

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上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT,S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字(ZSW1)和实际值(NIST_A): 使用 S7 功能块 WRREC/RDREC,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 关于如何将配备 CU310-2 PN/CU

1.snap7 简介 snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库. 支持包括S7系列的S7-200.S7-200 Smart.S7-300.S7-400.S7-1200以及S7-1500的以太网通信. 适用系统支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台.例如:Windows ( 除了 windows Me和95):Linux和类Linux(树莓派,UBeagleBone Black,DOO 等);BSD:Oracle Solaris :Apple OSX 支持语言Pasca

硬件环境: S7-1200 CPU V4.4(6ES7 212-1AE40-0XB0) 软件环境: (1)Windows 10 Professional SP1 64位 (2)STEP7 V16 SP2 1. 创建DB块 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添加新的数据块. 图1 DB块的创建 在打开的"添加新块"窗口下选择数据块. 以下是对此窗口下各项配置的说明: 名称:此处可以键入DB块的符号名.如果不做更改,那么将保留系

型号:CPU 1212C DC/DC/DC 硬件包括CPU模块.信号模块(输入输出).通信模块.屏幕面板 1.通信模块 S7-1200最多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块.PROFIBUS模块.工业远程通信模块.AS-i接口模块和IO-Link模块. 官方PROFINET通信教程 2.编程语言 梯形图(LAD).函数块图(FDB)和结构化控制语言(SCL) 数据存储地址 https://support.industry.siemens.com/cs/document/57374718