原博客来自:http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 定义: 尺度不变特征转化是一种计算机视觉算法,用于侦测和描述物体的局部性特征,在空间尺度中寻找极值点,这个点是关于大小,明暗,仿射变换稳定的,由David Lowe在1999年发表,2004年总结. 应用场景: 物体识别.机器人地图感知与导航.影像缝合.3d场景建立.手势识别.影像追踪.动作对比. 专利所属: 英属哥伦比亚大学. 简述: 局部影像特征的描述与侦测可以帮助识别物体,