转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

                                                                                                                                                                                                                                                          

​前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导,视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili.整个改造过程耗时三天,现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来. 1.材料清单 ST-LINK V2下载器.USB数据线.电烙铁.杜邦线及插针若干. ​ 2.电路改造 拆下5颗固定螺丝,用电烙铁焊除4根电源线,取下整块电路板. ​ 主板底面需要拆除一颗8脚芯片--SN65HVD232D,因其会影响USB烧写,然后如图将其中四个引脚引出,其中

前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了,现象是插电脑不识别,LED灯不亮. 网上很多模友也反映了同样的问题: http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1554480 模拟器运行的时候不能直接拔加密狗,拔了就容易坏: 也不能在连电脑时拨动那个四档开关!如果要调档位,应先关掉模拟器,再拔加密狗,最后拨动开关. 加密狗这么容易坏,大概率是软件问题,买再多都是无济于事的,所以笔者选择自己做一个,让我们开始吧~ 1. 使用耳机线制作 软件:Sm

接收机能收到遥控器信号,且Sbus端口有输出,其他端口输出没有变化,这时你要看一下接收机的模式了,肯定是遥控器的通道跟输出端口的通道不匹配.参考Futuba T14SG遥控器的说明书,如下图

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

TTL反相器的外部特性 电压传输特性 输入端噪声容限特性 静态输入特性: 静态输出特性: 动态特性: 传输延迟时间:是由晶体管的延迟时间,电阻以及寄生电容元素引起的.包括俩部分:输入由低电平跳为高电平,以及高电平跳为低电平 交流噪声容限:表明输入信号对干扰信号地容忍度,包括正脉冲噪声容限和负脉冲噪声容限

SYN2306C型 GPS北斗授时导航接收机 北斗对时系统北斗标准同步时钟北斗卫星校时器使用说明视频链接: http://www.syn029.com/h-pd-222-0_310_36_-1.html 请将此链接复制到浏览器打开观看 产品概述 SYN2306C型GPS北斗授时导航接收机是由西安同步电子科技有限公司精心设计.自行研发生产的一款双模授时导航接收机,接收北斗或者GPS北斗混合授时卫星信号,使用北斗定时信号对本机进行时间同步,产生串口时间信息信号和1PPS(秒信号)同步脉冲信号,是建立

S-bus为futaba使用的串行通信协议.实际上为串口通信.但是有几点需要注意: 在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚: 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一.协议说明:串口配置为波特率100kbps,8位数据,偶校验(even),2位停止位,无流控. 链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式

当大部分计算机配备有 PCI 或 ISA 接口总线, 大部分老式的基于 SPARC 的工作站使用 SBus 来连接它们的外设. SBus 使一个非常先进的设计, 尽管它已出现很长时间. 它意图是处理器独立的(尽管只有 SPARC 计算机使用它)并且为 I/O 外设板做了优化. 换句话说, 你不能插入额外的 RAM 到 SBus 槽位( RAM 扩展板即便在 ISA 世界也已被忘记很长时间了, 并且 PCI 不再支持 它们). 这个优化打算来简化硬件设备和系统软件的设计, 代价是主板的一些增加的复

多谐振荡器是一种自激振荡电路,该电路在接通电源后无需外接触发信号就能产生一定频率和幅值的矩形脉冲波或方波.由于多谐振荡器在工作过程中不存在稳定状态,故又称为无稳态电路. 一.门电路组成的多谐振荡器 1. 电路组成及工作原理 由门电路组成的多谐振荡器的特点: ²        产生高.低电平的开关器件,如门电路.电压比较器.BJT等 ²        具有反馈网络,将输出电压恰当的反馈给开关器件使之改变输出状态 ²       有延迟环节,利用RC电路的充.放电特性可实现延时,以获得所需要的振荡频

和载流子有关.P 管是空穴导电,而 N 管是电子导电,电子的迁移率大于空穴.所以在同样的电场下,N 管的电流要大于 P 管,因此要增大 P 管的宽长比,使之对称,这样才能使得两者上升下降时间相等.高低电平的噪声容限一样.充放电时间一致.

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造.它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器.Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项,包括数字空速传感器,外部多色LED指示灯支持和外部磁强计.所有的外围设备自动检测和配置. 该Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境:全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本:一个自定义PX4驱动层

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5822231.html 项目要求web版百度地图要离线开发.这里总结下自己的开发过程和经验. 大概需求是:每辆车上安装有公司接收机,会实时反馈车辆的坐标.速度.转向等信息,接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置.作业点不一定都有网络,所以要求离线开发. 此过程主要有三个技术点: 1. 如何获取离线的API 2. 如何获取离线瓦片图 3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标 解决问题过程:

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5715879.html GPS定位系统由三部分组成,即由GPS卫星组成的空间部分,若干地面组成的控制部分和普通用户手中的接收机这三部分.对于手机用户来说,手机就是GPS定位系统的接收机,也就是说GPS定位需要手机的硬件支持GPS功能. 一.核心API Android为GPS功能支持专门提供了一个LocationManager类, LocationManager lm=(LocationManager) ge

iBeacon是工作在蓝牙4.0(BLE)硬件下的一种协议,属于蓝牙4.0广播协议的一种,通过该协议和一个蓝牙模块可以实现非接触的身份识别.位置检测等. How does BLE communication work?(BLE设备如何通信) BLE的通信包括两个主要部分:advertising(广告)和connecting(连接). 广告(Advertising)是一种单向的发送机制.想要被搜索到的设备可以以20毫秒到10秒钟的时间间隔发送一段数据包.使用的时间间隔越短,电池消耗的越快,但设备被